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公开(公告)号：CN119855961A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202380064201.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供装载机械，其具有：车身；安装于所述车身的作业装置；与搬运车辆直接或经由管制装置通信的通信装置；和判断搬运物向所述搬运车辆的装载完成并经由所述通信装置向所述搬运车辆输出发车指令的控制器，所述控制器基于包含有表示与所述搬运车辆的搬运动作有关的特性的信息的型号数据，推定所述搬运车辆从开始发车准备起直到成为能够发车的状态为止的发车准备所需时间，基于作为所述装载机械的运转状态数据，推定从当前时刻至搬运物向所述搬运车辆的装载完成所需要的剩余装载时间，运算所述剩余装载时间和所述发车准备所需时间的时间差量，在所述时间差量低于预先设定的设定值的阶段中，经由所述通信装置向所述搬运车辆输出发车准备指令。由此，能够在装载作业的完成后使搬运车辆迅速发车，提高现场的生产性。
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公开(公告)号：CN112334669B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201980043691.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/00
Abstract: 本发明以提供具有低温环境下良好的发动机启动性的工程机械为目的。本发明的工程机械具备：电动泵，该电动泵的排出端口与先导配管中的将先导泵端口与先导控制阀连接的配管部分连接；驱动所述电动泵的马达；和测量从所述先导泵排出的工作油的温度的温度传感器，控制器在钥匙开关从钥匙关停状态被操作至钥匙启动状态、且由所述温度传感器测量到的所述工作油的温度比规定温度低的情况下，开始所述马达的驱动。
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公开(公告)号：CN113396288A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202080012485.X
申请日：2020-02-12
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，其搭载有将闭回路泵、开回路泵及比例阀成对地配置的液压系统，在同时驱动单杆式液压缸和液压电动机时，能够利用未使用的开回路泵或比例阀使单杆式液压缸的速度增速。控制器(51)在同时驱动单杆式液压缸(3)和液压电动机(7)的情况下，控制盖侧切换阀(46)以及杆侧切换阀(47)以使未与所述单杆式液压缸连接的特定的开回路泵(15)与所述单杆式液压缸连接，并控制设置于将所述特定的开回路泵的排出端口与油箱连接的流路的特定的比例阀(49)的开口面积。
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公开(公告)号：CN110366641A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201880015135.1
申请日：2018-01-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种建设机械，其具有通过双向倾斜可变容量泵来直接驱动单杆式液压缸的液压闭式回路，能够使单杆式液压缸的收缩动作稳定增速。控制器(20)在经由操作杆(30)指示了液压缸(10)的收缩动作的情况下，在从杆室(10b)的压力减去罩室(10a)的压力而得的差压是被设定为冲洗阀(14)的切换设定压以上的第一阈值(α)以下时，关闭杆侧切换阀(12b)而不能进行从第二液压泵(8)向所述杆室(10b)供给工作油的杆辅助动作，在所述差压比所述第一阈值(α)大时，打开所述杆侧切换阀(12b)而能够进行所述杆辅助动作。
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公开(公告)号：CN104975630B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510116945.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明的提供一种能够使液压缸顺畅地进行伸长动作的液压驱动装置。本发明具备将闭合回路泵和动臂液压缸环状连接的闭合回路、能够将开放回路泵排出的工作液导入到闭合回路的开放回路、控制装置、操作杆。闭合回路具备将开放回路泵的流出端口和动臂液压缸的头室连接起来的流路、设置在流路中的切换阀、将把从开放回路泵的流出端口排出的工作液返回到工作液罐的流路和工作液罐连接起来的排出流路、设置在排出流路中的泄放阀。控制装置构成为在从操作杆输入了使动臂液压缸进行伸长动作的操作信号的情况下，在使泄放阀进行关闭动作后使切换阀进行打开动作，控制开放回路泵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117916429A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280061216.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 进行上部旋转体以及前作业装置的动作，以在作业工具仅开始上升动作之后开始上部旋转体的旋转动作，到作业工具到达通过位置的高度位置为止进行上升动作以及旋转动作，在作业工具到达通过位置的高度位置，作业工具到达通过位置的高度位置之后仅进行旋转动作，在旋转减速开始位置使上部旋转体的旋转动作开始旋转，到作业工具到达通过位置的旋转位置为止仅进行旋转动作来从通过位置通过。由此，在装载动作以及在中途停止时，能够实现防止干扰并且降低操作员的违和感。
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公开(公告)号：CN114258462B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202080058880.1
申请日：2020-08-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种在行驶动作中驱动单杆液压缸的复合动作时不损害行驶操作性的工程机械。液压挖掘机具备控制器，该控制器根据行驶用操作杆以及作业用操作杆的操作，控制闭路泵的排出方向以及排出流量，并且对行驶用切换阀以及辅助用切换阀进行开闭从而控制开路泵的排出流量，在操作了所述行驶用操作杆的情况下，无论有无所述作业用操作杆的操作，所述控制器都将所述辅助用切换阀保持在关闭位置。
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公开(公告)号：CN112639298B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202080004924.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明在某个致动器通过来自多个泵的排出油进行驱动的状态下，在操作员无意地对其他致动器的操作杆进行了微操作的情况下，能够防止该致动器的速度降低而降低作业速度。因此，作为成为复合死区的边界的复合死区线，控制器(41)以随着操作杆装置(12、13)的操作杆(12L、13L)的一方向的操作量增加而拓宽与操作杆的另一方向的操作量对应的复合死区的宽度的方式，设定成为复合死区的边界的复合死区线，且在操作杆的一方向的操作量处于复合死区的范围内的状态下向另一方向对操作杆进行操作，在该操作量超过复合死区线时，以使致动器的要求流量从零增加的方式对另一方向的操作量进行校正。
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公开(公告)号：CN112585361B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201980054772.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，其搭载驱动单杆式液压缸筒及回转液压马达的液压闭合回路，且回转减速响应性良好。在分别以闭合回路驱动单杆式液压缸筒及回转用液压马达的工程机械中，第二冲泄阀全开时的从上述第二冲泄阀到油罐的最小流路面积比第一冲泄阀全开时的从上述第一冲泄阀到上述油罐的最小流路面积小。
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公开(公告)号：CN114423907A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080065762.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/28 , E02F3/36 , E02F3/38 , E02F3/40 , E02F3/42 , E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/26
Abstract: 提供一种工程机械，操作员仅通过向推出方向操作斗杆就能够直线地推出铲斗。控制器(50)在通过铲斗轨迹选择装置(52)选择了直线轨迹的情况下，计算在通过操作装置(51)向推出方向操作斗杆(4)的时间点由动臂角度检测装置(33)检测出的动臂(2)的角度即动臂初始角度对应的恒定的流量比α，在通过操作装置(51)向推出方向操作斗杆(4)且未指示动臂(2)的动作的期间，控制第一液压泵(12)的排出流量，使得从动臂缸(1)的盖室(1a)排出向斗杆缸(3)的盖室(3a)供给的流量Qa乘以流量比α而得的流量Qb。
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