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公开(公告)号：CN111051922A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880054070.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业员标签在接收到设置在液压挖掘机的磁场产生装置产生的磁场信号时，发送包含磁场ID、标签ID、通过GNSS接收部得到的位置信息的电波信号。使液压挖掘机的操作员以及在液压挖掘机的外部进行作业的作业员携带作业员标签，根据从GNSS接收装置得到的液压挖掘机的位置信息以及作业员标签的位置信息计算作业员标签的位置，当在接近通知对象区域中检测到作业员标签的情况下，生成用于向液压挖掘机的操作员通知检测到作业员标签的通知指令，并向设置在驾驶室的通知装置进行输出。由此，能够精度良好地检测作业员向作业机械的接近，并且能够防止过度的警报。
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公开(公告)号：CN107268702A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710096596.3
申请日：2017-02-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械的驱动控制装置，以能够维持以往的操作性的结构来实现将工程机械保持稳定所需的动作限制，且即使是控制用电磁比例阀产生了异常的情况下也能够避免驱动致动器的非意图性的动作，从而提高了操作性以及稳定性。驱动控制装置具有：稳定化控制运算部(60a)，其运算和输出缓停指令以及动作速度限制指令；停止特性变更部(210)，其包含修正先导压的增速装置以便在操作杆的停止操作时使驱动致动器缓停；动作速度限制部(240)，其包含修正先导压的减速装置以便限制驱动致动器的动作速度；以及增速阻断装置(330)，其在检测出增速装置的增速用电磁比例阀的故障时阻断先导液压油向增速装置的供给。
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公开(公告)号：CN104093995B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201380007215.X
申请日：2013-01-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B15/18 , E02F9/2207 , E02F9/2271 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , F15B7/006 , F15B15/202 , F15B21/005 , F15B2211/20515 , F15B2211/20561 , F15B2211/27 , F15B2211/50527 , F15B2211/613 , F15B2211/6313 , F15B2211/7053
Abstract: 在使用了单活塞杆型的液压缸的闭合回路中，防止冲泄阀的响应延迟或由于回路的压力脉动而导致的冲泄阀的振荡，而防止液压缸的操作性降低。液压闭合回路系统(10)具有：电动机(12)；液压泵(13)，其由该电动机(12)驱动，且能够向两个方向排出液压油；单活塞杆型的液压缸(11)，其经由管路(17、18)而与液压泵(13)连接；冲泄阀(16)，其连接在管路(17、18)与油箱(30)之间；和控制装置(22)，其对管路(17、18)的低压侧管路的压力加上规定的控制参数，并对加上了该控制参数后的修正压力和高压侧管路的压力的大小进行比较，在压力的大小逆转时切换冲泄阀(16)。
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公开(公告)号：CN102906347B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201180024959.3
申请日：2011-05-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/24 , B66C23/905 , E02F9/264
Abstract: 本发明提供一种作业机械的安全装置。在前部作业机构操作以及包含回转的作业时，使操作员瞬时容易且准确地确认现在的稳定性。在作业机械的安全装置中，控制装置具备：ZMP算出单元（60f），其分别使用包含前部作业机构在内的主体及行驶体的各可动部的位置信息、加速度信息、外力信息来算出ZMP的坐标；以及稳定性运算单元（60d），其算出上述作业机械的与地面的多个接地点所形成的支撑多边形，在上述ZMP包含在上述支撑多边形的周缘内侧所形成的警告区域中时发出倾翻警告，具备显示装置（61d），该显示装置（61d）显示作业机械的俯视图及作业机械相对于支撑多边形的ZMP位置，上述ZMP算出单元及稳定性运算单元对上述ZMP及包含上述警告区域在内的支撑多边形进行运算并显示，并且在算出的ZMP位置包含在上述支撑多边形的周缘内侧所形成的警告区域中时发出倾翻警告。
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公开(公告)号：CN114364846A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080061343.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种现场管理系统，其在作业机械以及作业人员进行作业的作业现场，能够管理作业人员的位置、作业机械的位置以及作业区域，使作业人员识别作业机械的作业区域。为此，现场管理系统(200)具备与作业人员携带的作业人员终端装置(40)以及搭载在作业人员的作业机械信息处理装置(10)连接的现场管理装置(30)，现场管理装置(30)基于从作业人员终端装置(40)发送的信号(140)生成作业人员信息(360)，基于从作业机械信息处理装置(10)发送的信号(110)生成作业机械信息(350)，基于信息(40、350)生成包含作业机械的位置以及作业区域的作业区域信息(380)，将包含作业区域信息的作业区域通知信号(130)发送到作业人员终端装置(40)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109790702A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780053919.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 具备：指导装置(410)，其具有指导显示部(414)，该指导显示部将根据关于作业装置(1A)的作业对象而预先设定的设计数据和作业装置(1A)的位置信息设定的、作业装置(1A)的作业对象的目标面和作业装置(1A)的位置信息显示到驾驶室内的指导用监视器(415)上；和障碍物检测装置(420)，其具有获取在工程机械周边检测到的障碍物的位置信息的障碍物位置获取部(422)，指导装置(410)的指导显示部(414)将由障碍物检测装置(420)的障碍物位置获取部(422)获取到的障碍物的位置信息显示到指导用监视器(415)上。由此，即使在操作员注视着指导装置的画面时，也能够将车身周边的进入物这样的实时性高的障碍物的信息可靠地提示给操作员，从而能够谋求兼顾作业效率和便利性。
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公开(公告)号：CN104487635B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380038098.3
申请日：2013-07-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F3/963 , E02F9/2207 , E02F9/265
Abstract: 本发明的目的在于提供一种利用简单的结构以及运算，在将对驱动促动器的指令从动作指令状态变更成停止指令状态的情况下，也能够实现适于每个驱动促动器的停止特性的作业机械。作业机械(1)具有：行驶体(2)；安装于行驶体上的作业机械主体(3)；以能够沿上下方向自由摆动的方式安装于作业机械主体的作业前置体(6)；以及对其进行控制的控制装置(60)。控制装置(60)在将对驱动促动器(7、11、13、15)的指令从动作指令状态变更成停止指令状态的情况下，对各驱动促动器的动作进行变更，以便满足针对每个各驱动促动器设定的停止特性。
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公开(公告)号：CN105074230B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201480011957.4
申请日：2014-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2242 , E02F9/2267 , E02F9/2278 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/042 , F15B11/17 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/3059 , F15B2211/7135
Abstract: 本发明提供能够提高多个单杆式液压缸的操作性的液压驱动装置。本发明具备：第一以及第三液压泵(12、14)和动臂缸(1)经由切换阀(43a、45a)连接成闭回路状的闭回路(A)；具备第二以及第四液压泵(13、15)和切换从第二以及第四液压泵(13、15)流出的工作油的供给目的地的切换阀(44a、46a)的多个开回路(E、F)；以及与切换阀(44a、46a)的工作油流出的一侧连接，并与闭回路(A)连接的连结管路(301)。
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公开(公告)号：CN105074230A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480011957.4
申请日：2014-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2242 , E02F9/2267 , E02F9/2278 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/042 , F15B11/17 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/3059 , F15B2211/7135
Abstract: 本发明提供能够提高多个单杆式液压缸的操作性的液压驱动装置。本发明具备：第一以及第三液压泵(12、14)和动臂缸(1)经由切换阀(43a、45a)连接成闭回路状的闭回路(A)；具备第二以及第四液压泵(13、15)和切换从第二以及第四液压泵(13、15)流出的工作油的供给目的地的切换阀(44a、46a)的多个开回路(E、F)；以及与切换阀(44a、46a)的工作油流出的一侧连接，并与闭回路(A)连接的连结管路(301)。
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公开(公告)号：CN109689983B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201780055620.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 控制器(50)具备：机械状态获取部(400)，其获取液压挖掘机的姿势以及动作的信息；死角计算部(500)，其基于机械状态获取部(400)获取到的液压挖掘机的姿势以及动作的信息计算从液压挖掘机的驾驶席(1f)的死角区域；以及视觉确认等级决定部(300)，其基于死角计算部(500)计算出的死角区域和位置关系计算部(200)计算出的位置关系来决定对于障碍物的视觉确认等级。进一步，通过控制器(50)的警报等级决定部(600)，根据由视觉确认等级决定部(300)决定的视觉确认等级来修正警报等级。
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