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公开(公告)号：CN113148864B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110465902.2
申请日：2021-04-28
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/62 , B66C23/76 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/88 , B66C23/90 , B66C13/16 , B66C13/18
摘要： 本公开涉及起重设备技术领域，特别涉及一种起重机及其控制方法。起重机包括：本体，包括底盘和转台，转台可转动地设置于底盘上；超起装置，包括超起臂、悬挂牵拉件和平衡机构，平衡机构包括超起平衡重和推移装置，超起臂和推移装置的第一端均与转台连接，悬挂牵拉件与超起臂的第二端和超起平衡重连接，推移装置的第二端与超起平衡重连接，并调节超起平衡重距离转台回转中心的距离；和悬停装置，用于在起重机空载时，将超起平衡重支承于地面上方，悬停装置的第一端与转台连接，悬停装置的第二端不与超起臂连接。基于此，可以更方便地实现起重机的空载带超起平衡重回转和行走的功能。
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公开(公告)号：CN117902473A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410070858.9
申请日：2024-01-17
申请人： 常州大学
摘要： 本发明涉及举升机技术领域，尤其涉及用于举升机末端定位的液压缸伸缩量预测方法及系统，包括构建举升机的运动学模型，定义举升机的各个关节的位置和运动参数；利用齐次变换计算相邻杆件之间的位姿矩阵，并根据相邻杆件之间的位姿矩阵计算举升机工作平台坐标系到基座坐标系的变换矩阵；根据变换矩阵得到举升机末端位置与关节转角在基坐标系的几何关系；通过逆向运动学计算得到关节转角，并通过关节转角预测液压缸的伸缩量；将待跟踪目标的坐标输入控制器，调节液压缸的伸缩量，使工作平台运动到待跟踪目标的位置。本发明解决现有方法存在滞后性和稳态误差导致实际举升高度可能与预期目标存在偏差的空间定位不精确问题。
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公开(公告)号：CN108675168B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810728438.X
申请日：2018-07-05
申请人： 江西飞达电气设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔机起升用高度限制器，包括限制器主体，限制器主体的底部设置有限制器固定底座，限制器固定底座的顶部设置有减震垫层，限制器主体的一侧设置有保护外壳，保护外壳的内部设置有连接端接口，限制器主体的另一侧设置有输出端端头，输出端端头的顶部设置有输出端控制按键，输出端端头的内部设置有输出端接口，输出端端头的底部设置有防护板，防护板的内部设置有防护板卡槽，限制器主体的顶部设置有散热板，限制器主体的正面设置有工作指示灯和感应板保护圈，感应板保护圈的内部设置有感应板，解决了无法精准的对塔机的最大升高高度进行限制和在限制器对吊钩进行限制后工作人员不能对吊钩进行水平移动的问题。
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公开(公告)号：CN117049398A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310707089.4
申请日：2023-06-14
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种超载工作系统及机械设备，涉及机械设备技术领域。本发明的超载工作系统在机械设备的旋转驱动机构驱动钢丝绳卷入时，可判断机械设备的旋转驱动机构是否超载，并在旋转驱动机构超载时，控制旋转驱动机构停机，通过伸缩驱动机构输出的驱动力使得钢丝绳逐渐出现卷入，使得吊具与伸缩驱动机构之间的钢丝绳的长度缩短，而钢丝绳的缩短使得吊具能够继续完成旋转驱动机构卷入钢丝绳时所需要完成的作业，而在同样的动力源的驱动下，伸缩驱动机构能够输出比旋转驱动机构大的输出力，从而能够通过伸缩驱动机构提供更大的驱动力来满足吊具作业时的超载需要，进而实现机械设备的超载工作，满足工程作业正常进行的需要。
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公开(公告)号：CN116812835A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310788408.9
申请日：2023-06-30
申请人： 国网河南省电力公司新野县供电公司
IPC分类号： B66F17/00 , B66F11/04 , B66C23/90 , B66C13/44 , G01S15/931 , G01S15/08 , G01S7/52 , H02J50/00 , H02J7/32
摘要： 本发明提供了一种高空作业车防撞预警系统，涉及电力系统技术领域。一种高空作业车防撞预警系统，包括：测量装置、与所述测量装置无线连接的监控平台；所述测量装置固定安装于高空作业车的作业臂上；所述测量装置包括测距模块和近电告警模块；所述测距模块用于采集距离数据，并将数据无线传输至所述监控平台；所述近电告警模块用于在所述作业臂与带电设备之间的距离小于安全距离时，发出报警信号。本发明具有防撞预警功能，能够提高作业安全性、可靠性、通用性等。
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公开(公告)号：CN113651245B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110938839.X
申请日：2021-08-16
申请人： 合肥市春华起重机械有限公司
发明人： 梁大伟
摘要： 本发明公开了一种起重机承载力监测系统，属于起重机安全技术领域，包括建模模块、评估模块、服务器和储存模块；所述建模模块用于建立起重机的受力模型；所述评估模块用于评估待吊物品的重量和起重预警，具体方法包括：步骤SB1：获取待吊物品的高清图像和背景图像，根据待吊物品的高清图像和背景图像提取待吊物品的轮廓；通过获取待吊物品的评估质量，再通过将评估质量和吊钩位置输入到受力模型中，获得起重机受力图，完成对待吊物品的评估，做到提前了解，对有风险的进行重点关注，同时直接剔除一定超重的物品，保障起吊的物品在起重机的承载力范围内，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN112408202B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910770777.9
申请日：2019-08-20
申请人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法、控制系统及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述用于起重机的控制方法包括：判断力矩限制器内的限制开关是否处于断续触发工况；以及在所述限制开关处于所述断续触发工况的情况下，控制所述起重机执行力矩减少的动作。采用本发明提供的技术方案，可以确定力矩限制器内的限制开关是否处于断续触发工况，并在限制开关处于断续触发工况的情况下，起重机依然可以起升向下和变幅向内运行，有效解决了现有的由于力矩限制开关断续触发导致起重机动作时有时无的问题，能够极大的提高起重机的工作效率和用户体验感。
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公开(公告)号：CN114572874B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210077235.5
申请日：2022-01-24
申请人： 杭州大杰智能传动科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种智能塔吊吊钩松开过程的监测控制系统及其方法。该方法包括：当检测到吊钩下降控制指令时，启动加速度传感器，检测所述加速度传感器的数值大小；如果所述加速度传感器的数值小于预设阈值且持续时间超过第一预设时长时，不收紧备用绳并启动图像传感器；如果所述加速度传感器的数值大于等于所述预设阈值且持续时间超过第二预设时长时，通过收放电机收紧所述备用绳且启动图像传感器；图像传感器拍摄吊钩及物料方向的图像，基于图像中物料和目标平台的位置关系，以及目标平台的外观尺寸和物料的尺寸信息进行像素分析，计算得到物料和目标平台的实际位置关系；当物料位于目标平台上方时，根据物料的底部与目标平台的顶部之间的距离是否位于预设区间内，判断吊钩是否能够松开。
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公开(公告)号：CN116142973A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310027565.8
申请日：2023-01-09
申请人： 上海建工七建集团有限公司
摘要： 本发明公开一种工具式定型化塔吊标志牌固定装置及其安装拆除方法，该安装方法包括将工具式定型化塔吊标志牌固定装置通过汽车吊整体吊装，通过工具式定型化塔吊标志牌固定装置的支撑杆搭接在塔吊的标准节的横杆上；通过绑扎线或者盘扣将工具式定型化塔吊标志牌固定装置的支撑杆与塔吊的标准节的横杆固定连接，使工具式定型化塔吊标志牌固定装置与塔吊的标准节形成第一道约束连接；通过拆卸高强螺栓将直角双边卡扣包绕塔吊的标准节的横杆固定设置在所述刚性操作平台上并将拆卸后的高强螺栓安装及锁紧，使工具式定型化塔吊标志牌固定装置与塔吊的标准节形成第二道约束连接。本发明施工效率高、安全性高、安装可靠性高、成本低。
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