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公开(公告)号：CN119706625A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510033601.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 湖南中联重科履带起重机有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于起重机的控制方法、处理器、控制装置和起重机，该控制方法包括：控制起重机执行起臂操作；确定主臂和副臂的组合体处于预设起臂状态；确定防倾杆远离主臂的一端卡入限位槽；控制起重机继续执行起臂操作，直至完成起臂操作；或者，控制起重机执行趴臂操作；确定主臂和副臂的组合体处于预设趴臂状态；确定防倾杆远离主臂的一端移出限位槽；控制起重机继续执行趴臂操作，直至完成趴臂操作。该控制方法简单且易于实现，提升了起重机的使用安全性。
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公开(公告)号：CN118908068B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411166792.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 南京港机重工制造有限公司 , 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本申请涉及起重机技术领域，提供了非水平变幅单臂架起重机起升高度测算方法、设备及介质。起升高度测算方法包括：获取起重机的钢丝绳卷筒的转动数据；基于转动数据确定钢丝绳卷筒的释放钢丝绳长度；基于释放钢丝绳长度和起重机的可变长度段的初始长度确定当前长度，可变长度段包括与起升高度相关的第一可变段和与变幅相关的第二可变段；基于起重机的臂架的倾角角度确定第二可变段的长度；基于当前长度和第二可变段的长度确定第一可变段的长度，进而确定起重机的起升高度。通过采用上述技术方案，可以在起重机的幅度发生变化的情况下，对起重机的起升高度进行实时测算，进而可以有助于降低起重机的高度控制难度。
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公开(公告)号：CN119591000A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411795458.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 大连船舶重工集团有限公司
Abstract: 一种高效回拉履带起重机超长卷扬钢丝绳方法，本发明是在组装履带吊车期间，利用主臂臂头装原配钩头滑轮组销孔空间，配合换向滚筒装置的工装使用，利用钢丝绳换向滚筒装置的换向、支撑功能，以及辅助卷扬额定载荷内的牵引力，将主提升卷扬导引主臂臂头的钩头滑轮组位置。然后安装变幅副臂后桅杆和变幅副臂前桅杆，使用辅助起重机将变幅副臂后桅杆与变幅副臂前桅杆整体吊起安装在变幅副臂下节臂尾部，紧接着将辅助卷扬钢丝绳按缠绳图逆方向缠绕在变幅副臂后桅杆与变幅副臂前桅杆滑轮组，通过回收辅助卷扬钢丝绳将副变幅卷扬钢丝绳导引到指定的副臂臂头的导向滑轮上。本发明实现了可以拖拽长距离钢丝绳有效移动和缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN110282561B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910687138.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重机臂架及起重机，涉及工程设备技术领域。起重机臂架包括主臂以及转动连接于主臂的副臂，主臂或者副臂中的一者设置有传感器，主臂或者副臂中的另一者设置有触发件，传感器和触发件固定连接于起重机臂架上的圆孔，主臂与副臂之间的夹角达到预设的极位夹角时，触发件能够触发传感器。本申请的起重机臂架，能够在主臂、副臂之间夹角达到极位夹角后及时反馈相关信息。由于通过圆孔固定触发件和传感器，因此避免了工作人员现场对传感器、触发件的位置进行反复调试，省时省力。起重机包括上述的起重机臂架，用于反馈主臂、副臂夹角的传感器以及触发件的位置不用反复调节，因此具有节省人力成本、时间成本的优点。
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公开(公告)号：CN113742869B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111140128.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
IPC: G06F30/17 , B66C23/16 , B66C23/60 , B66C23/74 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种起重机性能提升方法，属于起重机技术领域。方法包括：获取起重机性能提升前后的数据；计算出充分发挥整机结构强度决定的性能所需的超起平衡重最大值；利用预先构建的起重机性能提升前后的力学稳定模型，计算出起重机性能提升后的超起平衡重重量、超起桅杆根部中心至超起桅杆顶部中心的水平距离和超起平衡重悬挂拉板长度；根据计算出的起重机性能提升后的超起桅杆根部中心至超起桅杆顶部中心的水平距离，确定起重机性能提升后的超起桅杆半径；根据计算出的起重机性能提升后的超起平衡重重量、超起桅杆半径以及超起平衡重悬挂拉板长度来对起重机进行结构调整。本发明提供的方法占用作业场地不变，起重机结构强度不变，改动小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114380214B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111553382.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 沪东中华造船(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶建造技术领域，且公开了一种船舶可拆卸吊运工装及使用方法，包括底座、转盘、立柱、下吊杆、上吊杆、卷扬机、第一钢丝绳、滑轮、端盖、焊接块垫片、刹车装置、推力轴承、卸扣、第四螺栓螺母和第二钢丝绳，所述底座由第一底面、固定孔、中心轴、环槽和第一螺纹孔组成，第一底面下设置焊接块，双头螺栓螺母穿过固定孔旋入焊接块的第二螺纹孔进行固定，中心轴套入推力轴承至环槽位置，再套入转盘的中心孔。本发明设计新颖、结构简单、制作容易、使用操作方便，能够有效的提高施工的便利和安全性，能够方便的拆卸组合，人工分开搬运至无大型起吊设备的场所进行组装，有较大的伸出距离，吊运小件物品。
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公开(公告)号：CN117842863A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410023148.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国十七冶集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种炼钢厂房高跨气楼新增除尘管道的施工结构及方法，包括在屋面梁上设置的由底座和桅杆组成的桅杆式起重机，桅杆的上端设有缆风绳盘和起重吊点；起重吊点上连接动滑轮；高跨行车梁走道板上设置卷扬机；钢柱的侧面安装两个导向定滑轮；卷扬机输出端的钢丝绳通过导向定滑轮穿过桅杆式起重机上段的动滑轮作为起重吊装钢丝绳，起重吊装钢丝绳的另一端连接在新增除尘管道上。本发明通过制作桅杆式起重机，在高跨行车梁走道板上设置卷扬机，依次实现桅杆式起重机安装、除尘管道吸风口安装、新增除尘管道在地面进行组对、吊装，可实现在复杂条件下新增除尘管道的施工，不仅操作方便、适用性强，而且确保了施工质量，提高了工效。
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公开(公告)号：CN115072565A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210830823.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊车伸缩臂定位识别与距离检测方法，包括根据变电站作业区的现实环境，以及作业区内各带电设备的现实结构和现实位置，构建出对应作业区的三维数字孪生模型，并让各带电设备的现实位置均映射为相应的三维位置坐标值；确定检测周期，并待每一检测周期时刻均获取到吊臂头端及尾端的现实位置后，在三维数字孪生模型中，对应映射得到每一检测周期时刻吊臂头端及尾端的三维位置坐标值；根据各带电设备的三维位置坐标值，以及每一检测周期时刻吊臂头端及尾端的三维位置坐标值，计算得到每一检测周期时刻吊臂到各带电设备的最短距离。实施本发明，能够克服现有红外光测距费时费力且误差大的问题，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN112938774B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110076409.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 东南大学
IPC: B66C19/02 , B66C23/06 , B66C23/28 , B66C23/60 , B66C23/80 , B66C23/20 , B66C11/10 , B66C1/12 , B66C7/00
Abstract: 本发明公开了一种装配式构件的整体吊装系统及吊装方法，整体吊装系统包括固定机构、四个以上的竖向立柱，四个竖向立柱位于建筑物的四角，建筑物位于竖向立柱所围成的区域内，每两个竖向立柱之间设置有横向轨道梁，且所述横向轨道梁一端安装在一个竖向立柱的顶部，另一端安装在另一个竖向立柱的顶部；所述横向轨道梁设置有运行小车，所述运行小车的上表面设置有动臂起重机，所述运行小车的外侧面设置有吊装机械臂；所述竖向立柱的底部设置有液压顶升机构，本发明安装施工较为方便，安全性好，起重量大、吊装平稳，适用于多种规格装配式构件的吊装，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN113582038A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110883054.7
申请日：2021-08-02
Applicant: 深圳市粤润通吊装运输有限公司
Inventor： 刘强
IPC: B66C23/04 , B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/60 , B66C23/66 , B66C23/74 , B66C23/693 , B66C23/62 , B66C7/16 , B66C7/08
Abstract: 本发明公开了一种起重机臂架系统及起重机，属于工程机械技术领域，其包括：起重机，铰接于起重机的主起重臂，设置于主起重臂远离起重机一端的主臂臂头，主臂臂头设置有变幅机构，变幅机构远离主臂臂头的一端设置有桁架，桁架顶部设置有收卷轮，桁架顶部设置有第一定滑轮，收卷轮上缠绕有第一钢丝绳，第一钢丝绳远离收卷轮的一侧滑动连接于第一定滑轮，第一钢丝绳远离收卷轮的一端设置有重物，其中，起重机设置有用于对桁架进行限位的限位机构。本发明提供一种起重机臂架系统及起重机，能够通过安装在起重机上的限位机构对桁架进行限位，从而对桁架提供支撑，以减少主起重臂的负载，进而提高起重系统的安全性与可靠性。
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