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公开(公告)号：CN119556554A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510132077.2
申请日：2025-02-06
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 南京港机重工制造有限公司
IPC: G05B11/42 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , H04L67/125 , H04L67/2871 , H04L67/565 , G16Y10/25 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50
Abstract: 本发明涉及运输工控技术领域，公开了一种基于中间件运输的工控通用平台系统，系统包括：数据处理模块，违规检测模块，控制执行模块，监控管理模块，具体地：采集轮胎吊作业的传感器数据以及定位数据，对传感器数据以及定位数据进行数据融合，对融合后的融合数据进行协议转换，得到共享数据；对共享数据进行危险检测，得到检测结果，将检测结果以及共享数据分发上传至控制执行模块；对共享数据进行自动纠偏，得到修正指令，根据共享数据、检测结果以及修正指令对轮胎吊作业进行任务分配，得到作业计划；根据共享数据以及作业计划生成任务监控数据。本发明可以解决现有的基于中间件运输的工控通用平台系统仍存在的资源利用效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119539658A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510107453.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 太仓港正和兴港集装箱码头有限公司 , 南京港机重工制造有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0833 , G16Y20/00 , G16Y10/40
Abstract: 本发明公开了一种集装箱跟踪管理系统及方法，包括S1、通过对RFID芯片进行动态加密绑定和多维数据采集；S2、通过多源信号融合与误差修正算法，在不同环境条件下实现集装箱的实时位置数据采集；S3、在集装箱内外部安装多种传感器模块，并利用分布式边缘节点进行数据处理；S4、通过哈希加密算法对运输过程中产生的全量数据进行链上存储，并结合智能合约实现自动化数据验证、状态跟踪及异常报警；S5、对运输路径及资源分配进行实时动态建模分析，并利用分布式调度策略动态调整运输计划；S6、整合实时状态数据、路径优化模型与运输调度决策，为用户提供报告。本发明具备定位精度高、数据安全性强、运输效率高和实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN119539231A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510101178.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 太仓港正和兴港集装箱码头有限公司 , 南京港机重工制造有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的物流远程控制方法及系统，涉及物流运输管理技术领域，该发明通过自动化的装箱方案生成和路径规划，减少了人为错误的可能性。系统根据货品特性和装载约束自动计算并生成装箱方案，避免了人工操作失误的风险。如果效率评估指数高于0.8，系统会确认当前方案为最优方案。轨迹规划模块结合目标船舶的抛锚位置和集装箱堆场位置，利用动态路径规划方法生成多个路径，并计算轨迹系数和运输时间。这种基于实时数据的路径规划方法能够灵活应对运输过程中的突发变化，减少运输时间，确保及时完成任务。动态路径规划模块能够实时调整路径和起吊点位置，避免操作过程中可能出现的碰撞或其他安全隐患。
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公开(公告)号：CN119493141A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411568198.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 南京港机重工制造有限公司
IPC: G01S19/42 , G06F18/2433 , G06F18/22 , G01S19/43 , G01S19/37
Abstract: 本申请公开了一种基于多感知融合的门座式起重机自动定位方法及系统,所述方法包括：采用两种类型的传感器分别获取当前时刻下门座式起重机各类型运行机构的第一、二位置数据；采集实时环境数据，将实时环境数据分别与第一、二位置数据进行数据整合，分别对应输入匹配的误差补偿模型，获得误差补偿后的第一、二位置数据；采用GNSS定位技术采集GNSS信号数据，与实时环境数据输入GNSS定位故障判断模块，根据判断结果计算获取GNSS RTK位置，利用GNSS RTK位置对根据第一、二位置数据校准生成的第三位置进行校准，获得最终位置或基于前一时刻接收到的GNSS RTK位置为基点，结合第三位置获取最终位置；本申请能够实现更为精准且稳定的定位。
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公开(公告)号：CN119392749A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411360312.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 南京港机重工制造有限公司 , 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本申请涉及一种大型固定吊基础辅助建设工艺，其涉及吊装设备建设技术领域，其步骤1：基础构件准备，将圆筒分为圆筒底座与上部圆筒两部分，制作一块定位圈法兰板和多个十字形支撑腿；步骤2：将地脚螺栓通过螺母安装到圆筒底座法兰上，然后地脚螺栓穿过定位圈法兰板并与定位圈法兰板固定；步骤3：将多个十字形支撑腿焊接在圆筒底座法兰上；步骤4：将组装好的基础构件吊装到基坑内，并对圆筒底座法兰进行调平操作，调平后对支撑腿进行强度核算；步骤5：向基坑内浇注混凝土；步骤6：将上部圆筒吊装至圆筒底座上，然后进行焊接。本申请无需考虑法兰连接处因螺栓形位控制不到位产生的螺栓卡死法兰的问题，进而保证法兰与地脚螺栓顺利安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119263107A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411551901.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 南京港机重工制造有限公司 , 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本申请提供了一种门座起重机回转机构电机主从控制方法及相关设备，涉及回转驱动机械控制技术领域。可编程逻辑控制器首先向第一回转变频器发送第一指令，确保第一回转电机的运行，控制器读取第一回转变频器的反馈参数，将其作为第二指令发送给第二回转变频器。这种主从控制方法建立了两个回转电机之间的直接联系，使得第二回转电机能够根据第一回转电机的实际运行状态进行调整。以此实时适应运行中的参数变化，从而有效提高了回转机构的控制精度和同步性，改善了门座起重机的整体性能和可靠性，减少了机械结构改进带来的复杂性和成本增加。
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公开(公告)号：CN118851008A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411166779.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 南京港机重工制造有限公司 , 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本申请公开了一种具有辅助铰点轴系统的门座起重机及铰点维修方法,起重机包括座架和悬架系统，悬架系统包括大拉杆、臂架以及象鼻梁，大拉杆的一端以及臂架的一端分别与座架铰接，大拉杆的另一端以及臂架的另一端分别与象鼻梁铰接；臂架背离大拉杆的一侧设置有第一绞座，象鼻梁的侧壁设置有第二绞座，当悬架系统调整为最小幅度状态时，第一绞座和第二绞座的连接部位重合，最小幅度状态为臂架背离大拉杆一侧与象鼻梁之间的夹角处于最小夹角时的状态；大拉杆与象鼻梁的铰点位置、臂架与象鼻梁的铰点位置以及第一绞座与第二绞座的安装位置分别安装有维修平台。本申请维修过程中悬架系统无需调整幅度，全程处于固定状态,安全性高且维修效率高。
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公开(公告)号：CN118025995A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410269885.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 南京港机重工制造有限公司 , 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及岸桥吊装技术领域，尤其涉及一种岸桥整机吊装方法，具体包括以下步骤：步骤一、计算岸桥整机的整体重心位置；步骤二、根据码头水位落差和岸桥整机高度估算浮吊吊钩所需起升高度和浮吊幅度；步骤三、根据浮吊吊装基本条件选择浮吊并获取浮吊详细参数；步骤四、根据岸桥整机重量选择浮吊的主钩型式，校核浮吊臂架是否会与前大梁干涉，确定吊装时浮吊倾斜角度；步骤五、计算钢丝绳受力并选择钢丝绳和卸扣；步骤六、进行吊装前的准备工作；步骤七、在用户码头吊装施工，本发明提供了一种成本低、操作方便且施工时间短的岸桥整机吊装方法。
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公开(公告)号：CN117864954A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410123395.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种起重机防摇摆控制方法、控制系统、存储介质及设备，包括：根据起重机的结构参数与动力学参数构建起重机动力学模型；将起重机工作的起始位置、目标位置、限制的最大速度和最大加速度输入S形轨迹生成器中，得到若干组关于起重机平移机构的位移和起重机旋转的角度的轨迹曲线；将若干组轨迹曲线作为初始化种群，依次输入NSGA‑II优化算法中，以起重机动力学模型中起重机横向的摇摆角、起重机纵向的摇摆角最小为目标、起重机运动限位为约束条件，迭代优化起重机工作的速度和加速度，生成最优轨迹曲线下发到PLC，通过PLC对起重机变频器的速度控制，控制起重机运动，实现起重机的防摇摆控制。解决起重机运动过程中载荷摆动的问题，同时，大大提升起重机操作员的工作效率。
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公开(公告)号：CN117335550A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311254902.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于RTG转场的动力电池系统，设置于轮胎吊电源供电系统中，包括：动力电池系统、直流变换器、逆变设备和无缝切换并网装置，直流变换器分别与动力电池系统、逆变设备连接，逆变设备与无缝切换并网装置连接；动力电池系统、无缝切换并网装置、直流变换器、逆变设备分别与轮胎吊电控系统连接。该发明能够满足转场时的供电需求；通过无缝切换并网装置，实现轮胎吊二次供电电源的储能供电和市电不断电无缝切换，不需要断电转场，能够实现轮胎吊电源供电系统对储能式转场系统进行自动充电，减少二氧化碳的排放，不会造成环境污染。
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