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公开(公告)号：CN116425046B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310336918.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的门座起重机异常状态识别系统，包括物理层、交互层和虚拟层；所述物理层，用于采集门座起重机活动的场景数据、机械结构与尺寸以及运行参数；所述交互层，用于接收并解析物理层采集到的数据，将数据传输至虚拟层并在数据传输过程中进行平滑、滤波和跳变数据处理，实现物理层与虚拟层的信息交互；所述虚拟层，用于对门座起重机进行3D孪生模型建模，将交互层传输过来的各项数据对应到3D孪生模型输入端，实现模型的动态化，并对模型动作进行规范以进行门座起重机异常状态识别。本发明可有效识别判断门座起重机的异常，进而能够更好地识别其故障，可以极大地保障门座起重机的工作效率。
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公开(公告)号：CN116609652B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310437195.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于起重机电机振温信号的电机健康预测评估方法，包括：使用振动传感器收集起重机电机的传动轴承上的振动信号，通过振动信号构建电机振动分析模型，预测起重机电机在电机振动分析模型下的健康状态；使用温度传感器收集起重机电机运行过程中的温度，计算出起重机电机温升均值，并得出装卸过程中起重机电机温升标准差，根据起重机电机温升标准差预测起重机电机温度监测下的健康状态；采用电流传感器、电压传感器收集起重机电机运行过程中的电流、电压实时变化量，预测起重机电机在电流、电压监测下的健康状态；对三种状态下的起重机电机健康状态进行综合评估，预测起重机电机的健康状态，为维修人员提供更换电机的科学依据。
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公开(公告)号：CN116425046A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310336918.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的门座起重机异常状态识别系统，包括物理层、交互层和虚拟层；所述物理层，用于采集门座起重机活动的场景数据、机械结构与尺寸以及运行参数；所述交互层，用于接收并解析物理层采集到的数据，将数据传输至虚拟层并在数据传输过程中进行平滑、滤波和跳变数据处理，实现物理层与虚拟层的信息交互；所述虚拟层，用于对门座起重机进行3D孪生模型建模，将交互层传输过来的各项数据对应到3D孪生模型输入端，实现模型的动态化，并对模型动作进行规范以进行门座起重机异常状态识别。本发明可有效识别判断门座起重机的异常，进而能够更好地识别其故障，可以极大地保障门座起重机的工作效率。
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公开(公告)号：CN119556554A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510132077.2
申请日：2025-02-06
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 南京港机重工制造有限公司
IPC: G05B11/42 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , H04L67/125 , H04L67/2871 , H04L67/565 , G16Y10/25 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50
Abstract: 本发明涉及运输工控技术领域，公开了一种基于中间件运输的工控通用平台系统，系统包括：数据处理模块，违规检测模块，控制执行模块，监控管理模块，具体地：采集轮胎吊作业的传感器数据以及定位数据，对传感器数据以及定位数据进行数据融合，对融合后的融合数据进行协议转换，得到共享数据；对共享数据进行危险检测，得到检测结果，将检测结果以及共享数据分发上传至控制执行模块；对共享数据进行自动纠偏，得到修正指令，根据共享数据、检测结果以及修正指令对轮胎吊作业进行任务分配，得到作业计划；根据共享数据以及作业计划生成任务监控数据。本发明可以解决现有的基于中间件运输的工控通用平台系统仍存在的资源利用效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119539658A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510107453.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 太仓港正和兴港集装箱码头有限公司 , 南京港机重工制造有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0833 , G16Y20/00 , G16Y10/40
Abstract: 本发明公开了一种集装箱跟踪管理系统及方法，包括S1、通过对RFID芯片进行动态加密绑定和多维数据采集；S2、通过多源信号融合与误差修正算法，在不同环境条件下实现集装箱的实时位置数据采集；S3、在集装箱内外部安装多种传感器模块，并利用分布式边缘节点进行数据处理；S4、通过哈希加密算法对运输过程中产生的全量数据进行链上存储，并结合智能合约实现自动化数据验证、状态跟踪及异常报警；S5、对运输路径及资源分配进行实时动态建模分析，并利用分布式调度策略动态调整运输计划；S6、整合实时状态数据、路径优化模型与运输调度决策，为用户提供报告。本发明具备定位精度高、数据安全性强、运输效率高和实时性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119539231A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510101178.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 太仓港正和兴港集装箱码头有限公司 , 南京港机重工制造有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的物流远程控制方法及系统，涉及物流运输管理技术领域，该发明通过自动化的装箱方案生成和路径规划，减少了人为错误的可能性。系统根据货品特性和装载约束自动计算并生成装箱方案，避免了人工操作失误的风险。如果效率评估指数高于0.8，系统会确认当前方案为最优方案。轨迹规划模块结合目标船舶的抛锚位置和集装箱堆场位置，利用动态路径规划方法生成多个路径，并计算轨迹系数和运输时间。这种基于实时数据的路径规划方法能够灵活应对运输过程中的突发变化，减少运输时间，确保及时完成任务。动态路径规划模块能够实时调整路径和起吊点位置，避免操作过程中可能出现的碰撞或其他安全隐患。
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公开(公告)号：CN119493141A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411568198.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 南京港机重工制造有限公司
IPC: G01S19/42 , G06F18/2433 , G06F18/22 , G01S19/43 , G01S19/37
Abstract: 本申请公开了一种基于多感知融合的门座式起重机自动定位方法及系统,所述方法包括：采用两种类型的传感器分别获取当前时刻下门座式起重机各类型运行机构的第一、二位置数据；采集实时环境数据，将实时环境数据分别与第一、二位置数据进行数据整合，分别对应输入匹配的误差补偿模型，获得误差补偿后的第一、二位置数据；采用GNSS定位技术采集GNSS信号数据，与实时环境数据输入GNSS定位故障判断模块，根据判断结果计算获取GNSS RTK位置，利用GNSS RTK位置对根据第一、二位置数据校准生成的第三位置进行校准，获得最终位置或基于前一时刻接收到的GNSS RTK位置为基点，结合第三位置获取最终位置；本申请能够实现更为精准且稳定的定位。
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公开(公告)号：CN117335550A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311254902.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于RTG转场的动力电池系统，设置于轮胎吊电源供电系统中，包括：动力电池系统、直流变换器、逆变设备和无缝切换并网装置，直流变换器分别与动力电池系统、逆变设备连接，逆变设备与无缝切换并网装置连接；动力电池系统、无缝切换并网装置、直流变换器、逆变设备分别与轮胎吊电控系统连接。该发明能够满足转场时的供电需求；通过无缝切换并网装置，实现轮胎吊二次供电电源的储能供电和市电不断电无缝切换，不需要断电转场，能够实现轮胎吊电源供电系统对储能式转场系统进行自动充电，减少二氧化碳的排放，不会造成环境污染。
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公开(公告)号：CN118047309A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410295615.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重机大车主动防撞方法与系统，涉及起重机防撞技术领域。针对起重机在运行过程中可能出现的各种碰撞风险，本主动防撞方法与系统通过高精度、非接触式的激光扫描技术实时捕捉周围环境信息；并通过对获取的点云数据进行坐标转换、降采样、聚类分析等预处理操作，以实现对障碍物轮廓尺寸和坐标的精确识别。在此基础上，本主动防撞方法与系统能够结合起重机行走机构的实际运行状态智能设定并动态调节不同级别的保护区域大小，确保在任何工况下都能迅速做出反应，有效防止机与机之间、机与人之间或机与障碍物之间的相互碰撞，提升起重机大车运行过程中的安全水平和整体工作效率。
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公开(公告)号：CN117008122A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310974338.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
IPC: G01S13/87 , G01S13/06 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了基于多雷达融合定位工程机械设备周围物体的方法和系统，通过改进多个雷达传感器探测结果的数据融合过程和计算方法，在实现定位信息准确，减少监测盲区、死角的同时，使计算过程更简便快捷，使系统的实现和操作更加便利，提高工作效率和响应速度，且实施成本相对较低。本发明方法和系统能够适应不同环境下，如矿山、港口等，大部分工程机械设备的物体探测需求，具有广泛的应用前景和经济效益，在提高工作安全性和效率方面具有重要的意义。
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