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公开(公告)号：CN116843626A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310677478.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法，包括收集钢丝绳表面的BGR图像，并规范化处理钢丝绳表面图像数据，建立图像数据集；将图像数据集进行纹理特征提取和深度学习特征提取，并将提取的纹理特征和深度学习特征进行拼接，得到拼接钢丝绳特征；建立机器学习分类器，将每张钢丝绳表面图像的拼接钢丝绳特征输入机器学习分类器中进行分类训练，直至达到最大迭代次数，完成对机器学习分类器的训练；将待缺陷检测的钢丝绳表面图像输入训练好的机器学习分类器中，得到钢丝绳表面缺陷检测结果。本发明机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法能够高效准确地识别钢丝绳表面的健康状态。
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公开(公告)号：CN115353005B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210977985.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制方法和系统，其中方法包括获取起重机的起升电机数量、起重机额定起升重量、起升电机额定起升速度和起重机综合效率；其中，起重机综合效率为钢丝绳滑轮组、起升电机以及起升变频器的效率之和；计算单个起升电机的实际基准功率；获取起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率；根据起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率计算起重机实际起升重量；根据起升电机数量、起重机综合效率、单个起升电机的实际基准功率和起重机实际起升重量计算起升电机起升速度。本发明将起升载荷和起升速度优化成最佳匹配，实现起重机恒功率调速，进而实现起重机高效运行，提高起升效率。
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公开(公告)号：CN114684717A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210410227.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动化门机抓斗控制方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取抓斗的高度信息；获取变幅机构的幅度变化量信息；获取回转机构转动的回转角度信息；根据幅度变化量信息和回转角度信息，确定抓斗相对于回转机构中心点的水平相对位置信息；根据水平相对位置信息和高度信息，确定抓斗相对于回转机构中心点的实际位置信息；获取船体的扫描信息，并根据船体的扫描信息确定物料的位置信息；根据实际位置信息和物料的位置信息，并按照预设的路线制定规则，规划抓斗的作业路线。本申请具有的技术效果是：通过对抓斗的位置自动定位，以代替人工观察抓斗的位置，省时省力，提高了抓斗的作业效率。
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公开(公告)号：CN116425046B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310336918.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的门座起重机异常状态识别系统，包括物理层、交互层和虚拟层；所述物理层，用于采集门座起重机活动的场景数据、机械结构与尺寸以及运行参数；所述交互层，用于接收并解析物理层采集到的数据，将数据传输至虚拟层并在数据传输过程中进行平滑、滤波和跳变数据处理，实现物理层与虚拟层的信息交互；所述虚拟层，用于对门座起重机进行3D孪生模型建模，将交互层传输过来的各项数据对应到3D孪生模型输入端，实现模型的动态化，并对模型动作进行规范以进行门座起重机异常状态识别。本发明可有效识别判断门座起重机的异常，进而能够更好地识别其故障，可以极大地保障门座起重机的工作效率。
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公开(公告)号：CN116425046A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310336918.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的门座起重机异常状态识别系统，包括物理层、交互层和虚拟层；所述物理层，用于采集门座起重机活动的场景数据、机械结构与尺寸以及运行参数；所述交互层，用于接收并解析物理层采集到的数据，将数据传输至虚拟层并在数据传输过程中进行平滑、滤波和跳变数据处理，实现物理层与虚拟层的信息交互；所述虚拟层，用于对门座起重机进行3D孪生模型建模，将交互层传输过来的各项数据对应到3D孪生模型输入端，实现模型的动态化，并对模型动作进行规范以进行门座起重机异常状态识别。本发明可有效识别判断门座起重机的异常，进而能够更好地识别其故障，可以极大地保障门座起重机的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114684717B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210410227.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动化门机抓斗控制方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取抓斗的高度信息；获取变幅机构的幅度变化量信息；获取回转机构转动的回转角度信息；根据幅度变化量信息和回转角度信息，确定抓斗相对于回转机构中心点的水平相对位置信息；根据水平相对位置信息和高度信息，确定抓斗相对于回转机构中心点的实际位置信息；获取船体的扫描信息，并根据船体的扫描信息确定物料的位置信息；根据实际位置信息和物料的位置信息，并按照预设的路线制定规则，规划抓斗的作业路线。本申请具有的技术效果是：通过对抓斗的位置自动定位，以代替人工观察抓斗的位置，省时省力，提高了抓斗的作业效率。
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公开(公告)号：CN119556554A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510132077.2
申请日：2025-02-06
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 南京港机重工制造有限公司
IPC: G05B11/42 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , H04L67/125 , H04L67/2871 , H04L67/565 , G16Y10/25 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50
Abstract: 本发明涉及运输工控技术领域，公开了一种基于中间件运输的工控通用平台系统，系统包括：数据处理模块，违规检测模块，控制执行模块，监控管理模块，具体地：采集轮胎吊作业的传感器数据以及定位数据，对传感器数据以及定位数据进行数据融合，对融合后的融合数据进行协议转换，得到共享数据；对共享数据进行危险检测，得到检测结果，将检测结果以及共享数据分发上传至控制执行模块；对共享数据进行自动纠偏，得到修正指令，根据共享数据、检测结果以及修正指令对轮胎吊作业进行任务分配，得到作业计划；根据共享数据以及作业计划生成任务监控数据。本发明可以解决现有的基于中间件运输的工控通用平台系统仍存在的资源利用效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119539658A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510107453.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 太仓港正和兴港集装箱码头有限公司 , 南京港机重工制造有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0833 , G16Y20/00 , G16Y10/40
Abstract: 本发明公开了一种集装箱跟踪管理系统及方法，包括S1、通过对RFID芯片进行动态加密绑定和多维数据采集；S2、通过多源信号融合与误差修正算法，在不同环境条件下实现集装箱的实时位置数据采集；S3、在集装箱内外部安装多种传感器模块，并利用分布式边缘节点进行数据处理；S4、通过哈希加密算法对运输过程中产生的全量数据进行链上存储，并结合智能合约实现自动化数据验证、状态跟踪及异常报警；S5、对运输路径及资源分配进行实时动态建模分析，并利用分布式调度策略动态调整运输计划；S6、整合实时状态数据、路径优化模型与运输调度决策，为用户提供报告。本发明具备定位精度高、数据安全性强、运输效率高和实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN119539231A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510101178.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 太仓港正和兴港集装箱码头有限公司 , 南京港机重工制造有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的物流远程控制方法及系统，涉及物流运输管理技术领域，该发明通过自动化的装箱方案生成和路径规划，减少了人为错误的可能性。系统根据货品特性和装载约束自动计算并生成装箱方案，避免了人工操作失误的风险。如果效率评估指数高于0.8，系统会确认当前方案为最优方案。轨迹规划模块结合目标船舶的抛锚位置和集装箱堆场位置，利用动态路径规划方法生成多个路径，并计算轨迹系数和运输时间。这种基于实时数据的路径规划方法能够灵活应对运输过程中的突发变化，减少运输时间，确保及时完成任务。动态路径规划模块能够实时调整路径和起吊点位置，避免操作过程中可能出现的碰撞或其他安全隐患。
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公开(公告)号：CN117335550A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311254902.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于RTG转场的动力电池系统，设置于轮胎吊电源供电系统中，包括：动力电池系统、直流变换器、逆变设备和无缝切换并网装置，直流变换器分别与动力电池系统、逆变设备连接，逆变设备与无缝切换并网装置连接；动力电池系统、无缝切换并网装置、直流变换器、逆变设备分别与轮胎吊电控系统连接。该发明能够满足转场时的供电需求；通过无缝切换并网装置，实现轮胎吊二次供电电源的储能供电和市电不断电无缝切换，不需要断电转场，能够实现轮胎吊电源供电系统对储能式转场系统进行自动充电，减少二氧化碳的排放，不会造成环境污染。
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