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公开(公告)号：CN117945268B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410065060.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹规划和加减速控制的门座起重机防摆控制方法、存储介质及设备，根据门座起重机运动的起点和终点将运动过程修改为改进的S型曲线：加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段和减减速段；根据门座起重机上象鼻梁到吊物的长度估计摆动周期，根据摆动周期调整减加速段和减减速段的时间；在匀速段的每一个摆动周期内实时检测吊物的最大摆角值，进行加减速控制，直至进入加减速段。与已有的防摆控制算法相比，可以实现更优的消摆控制，增强门座起重机的稳定性和安全性。本发明的控制方法简单，易于工程实用，抗干扰性强，具有十分广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN116843626A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310677478.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法，包括收集钢丝绳表面的BGR图像，并规范化处理钢丝绳表面图像数据，建立图像数据集；将图像数据集进行纹理特征提取和深度学习特征提取，并将提取的纹理特征和深度学习特征进行拼接，得到拼接钢丝绳特征；建立机器学习分类器，将每张钢丝绳表面图像的拼接钢丝绳特征输入机器学习分类器中进行分类训练，直至达到最大迭代次数，完成对机器学习分类器的训练；将待缺陷检测的钢丝绳表面图像输入训练好的机器学习分类器中，得到钢丝绳表面缺陷检测结果。本发明机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法能够高效准确地识别钢丝绳表面的健康状态。
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公开(公告)号：CN115353005B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210977985.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制方法和系统，其中方法包括获取起重机的起升电机数量、起重机额定起升重量、起升电机额定起升速度和起重机综合效率；其中，起重机综合效率为钢丝绳滑轮组、起升电机以及起升变频器的效率之和；计算单个起升电机的实际基准功率；获取起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率；根据起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率计算起重机实际起升重量；根据起升电机数量、起重机综合效率、单个起升电机的实际基准功率和起重机实际起升重量计算起升电机起升速度。本发明将起升载荷和起升速度优化成最佳匹配，实现起重机恒功率调速，进而实现起重机高效运行，提高起升效率。
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公开(公告)号：CN114684717A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210410227.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动化门机抓斗控制方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取抓斗的高度信息；获取变幅机构的幅度变化量信息；获取回转机构转动的回转角度信息；根据幅度变化量信息和回转角度信息，确定抓斗相对于回转机构中心点的水平相对位置信息；根据水平相对位置信息和高度信息，确定抓斗相对于回转机构中心点的实际位置信息；获取船体的扫描信息，并根据船体的扫描信息确定物料的位置信息；根据实际位置信息和物料的位置信息，并按照预设的路线制定规则，规划抓斗的作业路线。本申请具有的技术效果是：通过对抓斗的位置自动定位，以代替人工观察抓斗的位置，省时省力，提高了抓斗的作业效率。
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公开(公告)号：CN117335550A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311254902.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于RTG转场的动力电池系统，设置于轮胎吊电源供电系统中，包括：动力电池系统、直流变换器、逆变设备和无缝切换并网装置，直流变换器分别与动力电池系统、逆变设备连接，逆变设备与无缝切换并网装置连接；动力电池系统、无缝切换并网装置、直流变换器、逆变设备分别与轮胎吊电控系统连接。该发明能够满足转场时的供电需求；通过无缝切换并网装置，实现轮胎吊二次供电电源的储能供电和市电不断电无缝切换，不需要断电转场，能够实现轮胎吊电源供电系统对储能式转场系统进行自动充电，减少二氧化碳的排放，不会造成环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116885822A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310894869.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本申请涉及起重机设备势能回收的控制方法、系统、设备及存储介质，涉及势能回收技术领域，所述方法包括：控制模块基于制动斩波电压上/下限配置势能回收电压上/下限，制动斩波电压上限大于势能回收电压上限，制动斩波电压下限小于势能回收电压下限；当检测到变频器直流母线的实时电压大于势能回收电压上限时，控制模块基于预设的充电电流，通过电流环调节控制DCDC模块为储能模块充电；当检测到变频器直流母线的实时电压小于势能回收电压下限时，控制模块基于预设的放电电流，通过电流环调节控制DCDC模块为储能模块放电。采用本申请，可以对起重设备的势能进行有效存储和再利用，可节约大量用电成本，降低能源损耗，提高港口经济效益。
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公开(公告)号：CN116119534B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310079348.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于起升变频器技术检测起重机起升载荷的方法，包括：在起重机对应工况下，将起重机起升货物的最大速度平均分成四档，并计算每个档位下的起升变频器频率；在起重机的平稳运行过程中，计算在不同起重机工况下每个档位下的折损系数，并求出所有折损系数的平均值；在实际起重机的运行过程中，选择起重机的运行工况，通过起升变频器的实际输出电压和电流结合折损系数均值，计算出起重机的实际起升载荷；若计算出的起重机起重载荷未超过起重机对应工况下的标准载荷，进行载荷的起升；否则，切断动力控制回路，进行自动超载保护。本发明能够避免由于超载故障造成重大事故，对起重机进行二次冗余保护。
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公开(公告)号：CN115983838B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310274051.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本申请涉及一种起重机起升机构钢丝绳健康评估方法、装置、设备及存储介质，应用在起重机设备领域，其中方法包括：获取最大货物重量以及滑轮传动效率；根据所述最大货物重量以及所述滑轮传动效率计算钢丝绳的工作静拉力；根据所述工作静拉力以及预设的钢丝绳的选择系数计算钢丝绳的绳径；根据所述绳径以及预设的钢丝绳型号选定所需要的钢丝绳；待选定的钢丝绳投入使用后，实时监测钢丝绳的工作参数；根据所述工作参数对所述钢丝绳进行健康评估；计算钢丝绳对应的剩余运行时间。本申请具有的技术效果是：帮助港口工作人员进行钢丝绳的选型并对已投入使用中的钢丝绳的健康状态进行实时监控。
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公开(公告)号：CN116119534A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310079348.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于起升变频器技术检测起重机起升载荷的方法，包括：在起重机对应工况下，将起重机起升货物的最大速度平均分成四档，并计算每个档位下的起升变频器频率；在起重机的平稳运行过程中，计算在不同起重机工况下每个档位下的折损系数，并求出所有折损系数的平均值；在实际起重机的运行过程中，选择起重机的运行工况，通过起升变频器的实际输出电压和电流结合折损系数均值，计算出起重机的实际起升载荷；若计算出的起重机起重载荷未超过起重机对应工况下的标准载荷，进行载荷的起升；否则，切断动力控制回路，进行自动超载保护。本发明能够避免由于超载故障造成重大事故，对起重机进行二次冗余保护。
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公开(公告)号：CN115353005A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210977985.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制方法和系统，其中方法包括获取起重机的起升电机数量、起重机额定起升重量、起升电机额定起升速度和起重机综合效率；其中，起重机综合效率为钢丝绳滑轮组、起升电机以及起升变频器的效率之和；计算单个起升电机的实际基准功率；获取起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率；根据起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率计算起重机实际起升重量；根据起升电机数量、起重机综合效率、单个起升电机的实际基准功率和起重机实际起升重量计算起升电机起升速度。本发明将起升载荷和起升速度优化成最佳匹配，实现起重机恒功率调速，进而实现起重机高效运行，提高起升效率。
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