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公开(公告)号：CN115353005B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210977985.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制方法和系统，其中方法包括获取起重机的起升电机数量、起重机额定起升重量、起升电机额定起升速度和起重机综合效率；其中，起重机综合效率为钢丝绳滑轮组、起升电机以及起升变频器的效率之和；计算单个起升电机的实际基准功率；获取起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率；根据起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率计算起重机实际起升重量；根据起升电机数量、起重机综合效率、单个起升电机的实际基准功率和起重机实际起升重量计算起升电机起升速度。本发明将起升载荷和起升速度优化成最佳匹配，实现起重机恒功率调速，进而实现起重机高效运行，提高起升效率。
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公开(公告)号：CN116609652B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310437195.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于起重机电机振温信号的电机健康预测评估方法，包括：使用振动传感器收集起重机电机的传动轴承上的振动信号，通过振动信号构建电机振动分析模型，预测起重机电机在电机振动分析模型下的健康状态；使用温度传感器收集起重机电机运行过程中的温度，计算出起重机电机温升均值，并得出装卸过程中起重机电机温升标准差，根据起重机电机温升标准差预测起重机电机温度监测下的健康状态；采用电流传感器、电压传感器收集起重机电机运行过程中的电流、电压实时变化量，预测起重机电机在电流、电压监测下的健康状态；对三种状态下的起重机电机健康状态进行综合评估，预测起重机电机的健康状态，为维修人员提供更换电机的科学依据。
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公开(公告)号：CN115258826B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210953745.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于电缆长度的电缆卷盘电机输入转矩计算方法和系统，其中方法包括计算电缆卷盘上电缆的质量；计算绕有三圈电缆时的电缆卷盘内径；计算电缆卷盘绕有电缆下的直径；计算电缆卷盘上电缆的转动惯量；计算大车机构运行加速度；计算电缆卷盘绕有电缆下的最大角加速度；计算驱动电缆卷盘需要的转矩；计算克服电缆质量需要的转矩；计算克服电缆卷筒最大加速度时需要的转矩；计算电缆卷盘电机输入转矩。本发明采用上述方案，根据大车机构实际行走距离计算出电缆卷盘的实时转矩，实现电缆卷盘在安全拉力内的恒张力驱动控制，减小对电缆的受力和伤害，从而增加电缆的使用寿命和安全可靠性。
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公开(公告)号：CN118158022B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410465335.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L67/568 , H04L67/1095
Abstract: 一种多种总线通讯方法、港机边缘计算设备及相关设备，涉及港机设备技术领域。在该方法中，在不同的总线数据处理系统进行通讯的情况下，在本次通讯中负责输出数据的第一总线数据处理系统将通讯数据存储在第一总线数据处理系统中的第一存储区中；总线数据处理系统可以独立工作；工作包括通信、数据的收发、根据脚本编程的内容自行完成数据的采集、转换和重定向；将第一存储区中存储通讯数据的区域映射在本次通讯中负责输入数据的第二总线数据处理系统的第二存储区中；更新除第一存储区中的全部存储区的数据，至与第一存储区中的数据同步；第二总线数据处理系统从第二总线数据处理系统中的第二存储区读取通信数据，因此来提高通讯速度。
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公开(公告)号：CN118158022A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410465335.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L67/568 , H04L67/1095
Abstract: 一种多种总线通讯方法、港机边缘计算设备及相关设备，涉及港机设备技术领域。在该方法中，在不同的总线数据处理系统进行通讯的情况下，在本次通讯中负责输出数据的第一总线数据处理系统将通讯数据存储在第一总线数据处理系统中的第一存储区中；总线数据处理系统可以独立工作；工作包括通信、数据的收发、根据脚本编程的内容自行完成数据的采集、转换和重定向；将第一存储区中存储通讯数据的区域映射在本次通讯中负责输入数据的第二总线数据处理系统的第二存储区中；更新除第一存储区中的全部存储区的数据，至与第一存储区中的数据同步；第二总线数据处理系统从第二总线数据处理系统中的第二存储区读取通信数据，因此来提高通讯速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115983838A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310274051.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本申请涉及一种起重机起升机构钢丝绳健康评估方法、装置、设备及存储介质，应用在起重机设备领域，其中方法包括：获取最大货物重量以及滑轮传动效率；根据所述最大货物重量以及所述滑轮传动效率计算钢丝绳的工作静拉力；根据所述工作静拉力以及预设的钢丝绳的选择系数计算钢丝绳的绳径；根据所述绳径以及预设的钢丝绳型号选定所需要的钢丝绳；待选定的钢丝绳投入使用后，实时监测钢丝绳的工作参数；根据所述工作参数对所述钢丝绳进行健康评估；计算钢丝绳对应的剩余运行时间。本申请具有的技术效果是：帮助港口工作人员进行钢丝绳的选型并对已投入使用中的钢丝绳的健康状态进行实时监控。
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公开(公告)号：CN114348881B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111647525.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明方法公开了一种门座式起重机四连杆机构平衡点自动读取的方法，其特征在于，包括：在门座机变幅机构的传动轴上安装绝对值编码器，以获得变幅机构幅度值的实时测量结果；通过波形显示单元显示变幅电机输出转矩对应的波形，若变幅电机输出转矩的波形在正负值之间变化，且出现了输出转矩为0的时刻点，则判定该变幅过程经过了平衡点，反之则未经过平衡点。本发明方法可为一般技术人员逆向检测四连杆结构铰点的选取是否准确，反向验证平衡配重的重量是否合理提供更有效且科学的依据，且实施成本低，并能够通过自动控制实现，智能化程度高，且实用性强，极大的提高了起重机设备作业的的安全性和检验工作的便利性。
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公开(公告)号：CN114348881A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111647525.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明方法公开了一种门座式起重机四连杆机构平衡点自动读取的方法，其特征在于，包括：在门座机变幅机构的传动轴上安装绝对值编码器，以获得变幅机构幅度值的实时测量结果；通过波形显示单元显示变幅电机输出转矩对应的波形，若变幅电机输出转矩的波形在正负值之间变化，且出现了输出转矩为0的时刻点，则判定该变幅过程经过了平衡点，反之则未经过平衡点。本发明方法可为一般技术人员逆向检测四连杆结构铰点的选取是否准确，反向验证平衡配重的重量是否合理提供更有效且科学的依据，且实施成本低，并能够通过自动控制实现，智能化程度高，且实用性强，极大的提高了起重机设备作业的的安全性和检验工作的便利性。
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公开(公告)号：CN119263107A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411551901.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 南京港机重工制造有限公司 , 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本申请提供了一种门座起重机回转机构电机主从控制方法及相关设备，涉及回转驱动机械控制技术领域。可编程逻辑控制器首先向第一回转变频器发送第一指令，确保第一回转电机的运行，控制器读取第一回转变频器的反馈参数，将其作为第二指令发送给第二回转变频器。这种主从控制方法建立了两个回转电机之间的直接联系，使得第二回转电机能够根据第一回转电机的实际运行状态进行调整。以此实时适应运行中的参数变化，从而有效提高了回转机构的控制精度和同步性，改善了门座起重机的整体性能和可靠性，减少了机械结构改进带来的复杂性和成本增加。
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公开(公告)号：CN118851008A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411166779.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 南京港机重工制造有限公司 , 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本申请公开了一种具有辅助铰点轴系统的门座起重机及铰点维修方法,起重机包括座架和悬架系统，悬架系统包括大拉杆、臂架以及象鼻梁，大拉杆的一端以及臂架的一端分别与座架铰接，大拉杆的另一端以及臂架的另一端分别与象鼻梁铰接；臂架背离大拉杆的一侧设置有第一绞座，象鼻梁的侧壁设置有第二绞座，当悬架系统调整为最小幅度状态时，第一绞座和第二绞座的连接部位重合，最小幅度状态为臂架背离大拉杆一侧与象鼻梁之间的夹角处于最小夹角时的状态；大拉杆与象鼻梁的铰点位置、臂架与象鼻梁的铰点位置以及第一绞座与第二绞座的安装位置分别安装有维修平台。本申请维修过程中悬架系统无需调整幅度，全程处于固定状态,安全性高且维修效率高。
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