一种模板小车
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114852877B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202210477943.8

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 本发明公开了一种模板小车,包括放置在桥架顶面的小车底架,所述小车底架的前端和后部的顶面固定有多个前后对应的竖直支撑柱,前后延伸的主横向梁固定在前后对应的两个竖直支撑柱的顶面上,主横向梁的前部伸出前端的竖直支撑柱;所述主横向梁的中部成型有上下贯穿的横向通槽,主横向梁的底面固定有前后延伸的横向齿条,移动壳体插套在主横向梁上,移动壳体的中部安装有主竖直连接臂,主竖直连接臂的上部插套在对应的横向通槽中;它可以沿着桥面移动,其可以将操作人员移动至桥体侧壁处,同时可以起吊模板等工具,方便模板安装和悬臂撑杆的拆卸,其效果好,效率高。

    大口径棒材轧制线用成品吊送装置

    公开(公告)号:CN119349428A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411633011.3

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本申请涉及一种大口径棒材轧制线用成品吊送装置,包括架设于辊道上方的钢吊轨,钢吊轨上活动布置有转运吊车,转运吊车上布置有卷扬装置,卷扬装置配备有用于吊起大口径棒材的专用挂钩;转运吊车在钢吊轨上布置有两辆且分别对应吊装大口径棒材的两端,钢吊轨相对两辆转运吊车之间的位置还活动布置有随动平稳车,随动平稳车与两个转运吊车之间均系有随动拉绳;随动平稳车的底部铰接有呈倒V状分布的拉管和顶管,拉管的底端连通有用于吸紧大口径棒材外表面的橡胶吸盘,顶管的底端布置有用于顶撑大口径棒材外表面的顶头,随动平稳车内部中通且通过软管分别与拉管和顶管的顶端连通。本申请具有减小设备故障率、方便维修、转送效率高、能耗低等优点。

    一种便于上料的管状件的起重机吊具

    公开(公告)号:CN119349410A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411935436.X

    申请日:2024-12-26

    Inventor: 任海波 张帅

    Abstract: 本发明公开一种便于上料的管状件的起重机吊具,涉及起重设备领域,旨在解决管状件在因夹持不当,容易在起吊过程中发生倾斜,致使管状件与夹持设备脱离,影响管状件吊运效率以及施工安全的问题,包括机架,所述机架上滑动连接有起吊台,所述起吊台上设有起吊辊和起吊绳,所述起吊绳上连接有吊板,所述吊板两侧设有同吊板同步升降的平衡牵引器,所述平衡牵引器与所述机架滑动连接,所述吊板下端固定连接有管道夹持器,所述管道夹持器的两侧均设有管道平衡器,所述管道平衡器与所述吊板滑动连接,优点在于:通过平衡牵引器和管道平衡器,在起吊过程中使管状件保持水平吊装的状态,避免管状件在吊装过程中倾斜脱离,提高吊装效率和安全性。

    一种智能精准定位搬运系统及搬运方法

    公开(公告)号:CN119330229A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411572217.X

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种智能精准定位搬运系统及搬运方法,包括主梁、底盘组件、门架组件、横移机构、起升机构、抓取装置、下部夹紧装置、感知系统、通讯单元和控制单元,所述控制单元包括树莓派和STM32F4单片机,所述的树莓派中封装有目标物体的形态函数,位置区域函数,通过训练数据集的方式,将各种光照环境训练并测试,实现对环境感知的快速响应,所述的STM32F4单片机设置有闭环电机控制程序,通信程序,物料搬运主程序,升降电机PID函数程序,左右平移电机封装程序,搬运系统在搬运过程中进行路径规划,到达堆垛区。本发明结构设计新颖,用于空间狭隘、情景复杂、智能搬运的场景,提高了生产效率、降低了劳动强度。

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