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公开(公告)号：CN113148864B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110465902.2
申请日：2021-04-28
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/62 , B66C23/76 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/88 , B66C23/90 , B66C13/16 , B66C13/18
摘要： 本公开涉及起重设备技术领域，特别涉及一种起重机及其控制方法。起重机包括：本体，包括底盘和转台，转台可转动地设置于底盘上；超起装置，包括超起臂、悬挂牵拉件和平衡机构，平衡机构包括超起平衡重和推移装置，超起臂和推移装置的第一端均与转台连接，悬挂牵拉件与超起臂的第二端和超起平衡重连接，推移装置的第二端与超起平衡重连接，并调节超起平衡重距离转台回转中心的距离；和悬停装置，用于在起重机空载时，将超起平衡重支承于地面上方，悬停装置的第一端与转台连接，悬停装置的第二端不与超起臂连接。基于此，可以更方便地实现起重机的空载带超起平衡重回转和行走的功能。
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公开(公告)号：CN115784041A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211683264.2
申请日：2022-12-27
摘要： 本申请公开了一种起重机。起重机包括机体、臂架、变幅滑轮组以及人字架。臂架的第一端可转动地连接在机体上，臂架的第二端用于连接吊具。变幅滑轮组与臂架连接以控制臂架变幅。人字架包括拉杆和撑杆。拉杆的第一端和撑杆的第一端均相对于机体可转动地设置。拉杆的第二端和撑杆的第二端均与变幅滑轮组转动连接。拉杆的长度可调节以使起重机在多种工作模式之间切换。人字架与臂架通过变幅钢丝绳连接，人字架在起重机的起重过程中，为臂架提供平衡力，降低出现起重机倾覆的风险。同时人字架中的拉杆的长度可调节，使得起重机的作业环境受限时，可以调节拉杆的长度来适应性调节起重机的工作模式，无需更换人字架，也无需重新穿绕钢丝绳，节省人力。
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公开(公告)号：CN113148863B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110465901.8
申请日：2021-04-28
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/62 , B66C23/76 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/88 , B66C23/90 , B66C13/16 , B66C13/18
摘要： 本公开涉及起重设备技术领域，特别涉及一种起重机及其控制方法。起重机包括：本体，包括底盘和转台，转台可转动地设置于底盘上；超起装置，包括超起臂、悬挂牵拉件和平衡机构，平衡机构包括超起平衡重和推移装置，超起臂和推移装置的第一端均与转台连接，悬挂牵拉件与超起臂的第二端和超起平衡重连接，推移装置的第二端与超起平衡重连接，并调节超起平衡重距离转台回转中心的距离；和悬停装置，用于在起重机空载时，将超起平衡重支承于地面上方，悬停装置的第一端与转台连接，悬停装置的第二端设有连接部，连接部与平衡机构可拆卸地连接，且连接部不与超起臂连接。基于此，可以更方便地实现起重机的空载带超起平衡重回转和行走的功能。
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公开(公告)号：CN113742869B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111140128.4
申请日：2021-09-28
IPC分类号： G06F30/17 , B66C23/16 , B66C23/60 , B66C23/74 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种起重机性能提升方法，属于起重机技术领域。方法包括：获取起重机性能提升前后的数据；计算出充分发挥整机结构强度决定的性能所需的超起平衡重最大值；利用预先构建的起重机性能提升前后的力学稳定模型，计算出起重机性能提升后的超起平衡重重量、超起桅杆根部中心至超起桅杆顶部中心的水平距离和超起平衡重悬挂拉板长度；根据计算出的起重机性能提升后的超起桅杆根部中心至超起桅杆顶部中心的水平距离，确定起重机性能提升后的超起桅杆半径；根据计算出的起重机性能提升后的超起平衡重重量、超起桅杆半径以及超起平衡重悬挂拉板长度来对起重机进行结构调整。本发明提供的方法占用作业场地不变，起重机结构强度不变，改动小。
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公开(公告)号：CN116119503A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211683231.8
申请日：2022-12-27
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明涉及一种钢筋笼吊具和吊车，其中，钢筋笼吊具包括吊梁(5)和滑轮组(6)，吊梁(5)上设有用于与钢筋笼连接的多个吊点，滑轮组(6)位于吊梁(5)的中部，滑轮组(6)的轮轴连接于吊梁(5)上，滑轮组(6)用于与吊车的起重臂连接，以通过滑轮组(6)带动吊梁(5)上升或下降。吊车包括上述钢筋笼吊具。本发明实现了滑轮组和吊梁的集成设计，在吊装作业的过程中，可有效缩短滑轮组与吊梁之间的距离，从而有效减少吊具所需占用的空间，进而减小钢筋笼的分段次数，减少吊装次数，提升施工效率及质量。
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公开(公告)号：CN113562637A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111078185.4
申请日：2021-09-15
摘要： 本发明公开了一种桅杆装置以及环轨起重机，涉及工程机械领域，用以在有限空间下既能满足桅杆变幅面及回转面整体稳定性要求，又满足大小车组合变换、集装箱式运输要求。桅杆装置包括至少两个臂架组件，每个臂架组件包括依次布置的底节、中间节以及顶节；中间节包括至少两根平行布置的臂架，中间节的两个臂架通过底节和顶节固定连接。上述技术方案提供的桅杆装置，整体稳定性好、互换性好、通用性好；可以实现不同型号的环轨起重机对桅杆装置的要求。并且，桅杆装置采用臂架结构，在有限空间下既能满足桅杆变幅面及回转面整体稳定性要求，又满足了不同型号的环轨起重机的要求，又满足了集装箱式运输的要求。
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公开(公告)号：CN110077971B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910456939.1
申请日：2019-05-29
摘要： 本发明公开了一种变幅滑轮组位移补偿系统，包括固定于转台上的人字架、钢丝绳、变幅滑轮组、拉索，人字架和变幅滑轮组通过钢丝绳连接，钢丝绳绕过变幅滑轮组与人字架顶部连接；拉索一端与变幅滑轮组铰接，另一端铰接于臂架顶部，变幅滑轮组与臂架抵接，沿变幅滑轮组与臂架的支点转动后固定于臂架上。还包括固设于臂架上的支撑板和耳板，支撑板上设有供变幅滑轮组下滑的滑道；变幅滑轮组包括滑轮轴，绕滑轮轴转动设置的滑轮，滑轮轴两端由内向外依次固定设置第一挡板、绳挡和第二挡板。本发明还公开了一种具有该变幅滑轮组位移补偿系统的起重机。该变幅滑轮组位移补偿系统，结构简单、成本较低，拆装效率高。
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公开(公告)号：CN113742869A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111140128.4
申请日：2021-09-28
IPC分类号： G06F30/17 , B66C23/16 , B66C23/60 , B66C23/74 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种起重机性能提升方法，属于起重机技术领域。方法包括：获取起重机性能提升前后的数据；计算出充分发挥整机结构强度决定的性能所需的超起平衡重最大值；利用预先构建的起重机性能提升前后的力学稳定模型，计算出起重机性能提升后的超起平衡重重量、超起桅杆根部中心至超起桅杆顶部中心的水平距离和超起平衡重悬挂拉板长度；根据计算出的起重机性能提升后的超起桅杆根部中心至超起桅杆顶部中心的水平距离，确定起重机性能提升后的超起桅杆半径；根据计算出的起重机性能提升后的超起平衡重重量、超起桅杆半径以及超起平衡重悬挂拉板长度来对起重机进行结构调整。本发明提供的方法占用作业场地不变，起重机结构强度不变，改动小。
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公开(公告)号：CN113148864A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110465902.2
申请日：2021-04-28
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/62 , B66C23/76 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/88 , B66C23/90 , B66C13/16 , B66C13/18
摘要： 本公开涉及起重设备技术领域，特别涉及一种起重机及其控制方法。起重机包括：本体，包括底盘和转台，转台可转动地设置于底盘上；超起装置，包括超起臂、悬挂牵拉件和平衡机构，平衡机构包括超起平衡重和推移装置，超起臂和推移装置的第一端均与转台连接，悬挂牵拉件与超起臂的第二端和超起平衡重连接，推移装置的第二端与超起平衡重连接，并调节超起平衡重距离转台回转中心的距离；和悬停装置，用于在起重机空载时，将超起平衡重支承于地面上方，悬停装置的第一端与转台连接，悬停装置的第二端不与超起臂连接。基于此，可以更方便地实现起重机的空载带超起平衡重回转和行走的功能。
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公开(公告)号：CN110077971A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910456939.1
申请日：2019-05-29
摘要： 本发明公开了一种变幅滑轮组位移补偿系统，包括固定于转台上的人字架、钢丝绳、变幅滑轮组、拉索，人字架和变幅滑轮组通过钢丝绳连接，钢丝绳绕过变幅滑轮组与人字架顶部连接；拉索一端与变幅滑轮组铰接，另一端铰接于臂架顶部，变幅滑轮组与臂架抵接，沿变幅滑轮组与臂架的支点转动后固定于臂架上。还包括固设于臂架上的支撑板和耳板，支撑板上设有供变幅滑轮组下滑的滑道；变幅滑轮组包括滑轮轴，绕滑轮轴转动设置的滑轮，滑轮轴两端由内向外依次固定设置第一挡板、绳挡和第二挡板。本发明还公开了一种具有该变幅滑轮组位移补偿系统的起重机。该变幅滑轮组位移补偿系统，结构简单、成本较低，拆装效率高。
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