一种智能塔吊吊钩松开过程的监测控制系统及其方法
Abstract:
本申请实施例提供一种智能塔吊吊钩松开过程的监测控制系统及其方法。该方法包括:当检测到吊钩下降控制指令时,启动加速度传感器,检测所述加速度传感器的数值大小;如果所述加速度传感器的数值小于预设阈值且持续时间超过第一预设时长时,不收紧备用绳并启动图像传感器;如果所述加速度传感器的数值大于等于所述预设阈值且持续时间超过第二预设时长时,通过收放电机收紧所述备用绳且启动图像传感器;图像传感器拍摄吊钩及物料方向的图像,基于图像中物料和目标平台的位置关系,以及目标平台的外观尺寸和物料的尺寸信息进行像素分析,计算得到物料和目标平台的实际位置关系;当物料位于目标平台上方时,根据物料的底部与目标平台的顶部之间的距离是否位于预设区间内,判断吊钩是否能够松开。
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