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公开(公告)号:CN116194973A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202180061447.8
申请日:2021-07-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够准确提取出机械所牵涉的多种多样的事故的分析所需的信息的风险管理系统。为此,控制装置基于事故的主要因素的评估值,计算出作为上述主要因素对上述事故的发生起作用的程度的主要风险,基于上述事故的次要因素的评估值,计算出作为上述次要因素对上述事故的发生起作用的程度的次要风险,将具有上述主要风险以上的值且以比上述次要风险的增减程度小的程度增减的统合风险计算为上述事故的发生风险,在上述统合风险超过规定阈值的情况下,将在包含上述统合风险超过上述规定阈值的时刻在内的一定时间内由测量装置测量出的参数记录到记录装置。
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公开(公告)号:CN114365165A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202080060918.9
申请日:2020-08-20
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具备施工管理装置,该施工管理装置基于由作业人员位置计测装置以及作业人员生物体信息计测装置计测出的作业人员的至少与位置有关的信息、由机械车身位置计测装置、机械车身姿势计测装置、机械前部姿势计测装置、以及机械操作人员生物体信息计测装置计测出的液压挖掘机的至少与位置有关的信息、在作业人员信息登记装置内登记的作业人员以及操作人员的个人信息、来自环境信息登记装置的施工环境的信息,来运算表示产生事故的危险度的风险,将运算出的风险作为与施工环境的坐标建立了关联的坐标风险而输出至风险显示装置,并以映射表形式进行显示。通过以上述方式构成,能够更准确地评价工程现场中的风险,能够以更恰当的方式提示评价结果。
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公开(公告)号:CN107268699B
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201710086185.6
申请日:2017-02-17
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够高效且准确地获取成为显示或控制的对象的目标面的工程机械。该工程机械具有:将三维的目标地形存储为多个设计面的设计面信息存储部;检测或推定作业机的速度的作业机速度矢量获取部;检测或推定作业机位置的作业机位置获取部;基于作业机位置来从由设计面信息存储部存储的多个设计面获取主目标面并基于多个设计面来获取可能成为下一个主目标面的预测目标面的目标面获取部;根据作业机位置与主目标面的位置关系来修正作业机的速度的动作控制部;和显示作业机位置与主目标面的位置关系的显示装置,目标面获取部具有预测目标面运算部,该预测目标面运算部基于作业机位置来将位于作业机的速度矢量方向上的设计面确定为预测目标面。
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公开(公告)号:CN114364846A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202080061343.2
申请日:2020-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种现场管理系统,其在作业机械以及作业人员进行作业的作业现场,能够管理作业人员的位置、作业机械的位置以及作业区域,使作业人员识别作业机械的作业区域。为此,现场管理系统(200)具备与作业人员携带的作业人员终端装置(40)以及搭载在作业人员的作业机械信息处理装置(10)连接的现场管理装置(30),现场管理装置(30)基于从作业人员终端装置(40)发送的信号(140)生成作业人员信息(360),基于从作业机械信息处理装置(10)发送的信号(110)生成作业机械信息(350),基于信息(40、350)生成包含作业机械的位置以及作业区域的作业区域信息(380),将包含作业区域信息的作业区域通知信号(130)发送到作业人员终端装置(40)。
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公开(公告)号:CN102472376A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080036298.1
申请日:2010-08-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B66F9/08 , F16H25/2261 , F16H25/24 , F16H2025/2445 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明防止在直线运动执行元件的螺母部件上发生的偏负载,以螺母部件的长寿命化为目的。用具有相互大致正交的两个旋转轴的接触力均匀化机构连结螺母部件和被驱动部件,吸收螺母部件和被驱动部件的微小倾斜,防止边缘荷载的发生,并且通过将两个旋转轴在螺旋轴方向上投影时的交点位置相对于螺母部件设定在最佳负载作用点上,从而使从被驱动部件传递的外力作用于该作用点上,将作用于螺母部件与螺旋轴的各接触部上的负载均匀化,防止在螺母部件上发生的偏负载。
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公开(公告)号:CN102459956A
公开(公告)日:2012-05-16
申请号:CN201080027630.8
申请日:2010-06-21
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B66F9/08 , F16H25/2261 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明提供一种线性执行机构及叉车。线性执行机构具有:螺纹轴(1);在该螺纹轴的外周上形成为螺旋状的螺纹牙(30);主辊(4),其具有与该螺纹牙的牙侧面(1a)接触的滚动面(4c),通过以自转轴(D)为中心旋转而经由滚动面在牙侧面上滚动;辊支承部件(6),其将该主辊以能够以自转轴为中心旋转的方式支承;辊保持架(2),其针对经由滚动面而从牙侧面传递至主辊的力以能够摆动的方式支承辊支承部件,若主辊滚动则其相对于螺纹轴在螺纹轴的周围相对地旋转。由此,即使零件存在尺寸误差、零件间存在松动,也能够使辊和螺纹轴可靠地以线接触状态接触。
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公开(公告)号:CN114365165B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202080060918.9
申请日:2020-08-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/08 , E02F9/26
Abstract: 具备施工管理装置,该施工管理装置基于由作业人员位置计测装置以及作业人员生物体信息计测装置计测出的作业人员的至少与位置有关的信息、由机械车身位置计测装置、机械车身姿势计测装置、机械前部姿势计测装置、以及机械操作人员生物体信息计测装置计测出的液压挖掘机的至少与位置有关的信息、在作业人员信息登记装置内登记的作业人员以及操作人员的个人信息、来自环境信息登记装置的施工环境的信息,来运算表示产生事故的危险度的风险,将运算出的风险作为与施工环境的坐标建立了关联的坐标风险而输出至风险显示装置,并以映射表形式进行显示。通过以上述方式构成,能够更准确地评价工程现场中的风险,能够以更恰当的方式提示评价结果。
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公开(公告)号:CN114514353B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202080070571.6
申请日:2020-10-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在具有基于作业者与液压挖掘机的位置关系来进行施工支援处理的控制器的施工支援系统中,具有:探测作业者向液压挖掘机接近的意思的接近意思探测装置;将接近意思探测装置的探测结果向液压挖掘机的操作员提示的接近意思提示装置;和获取液压挖掘机的操作员对于接近意思提示装置的提示内容的确认状态的接近确认获取装置,控制器在处于液压挖掘机的操作员拒绝作业者的接近的状态的情况下,或处于没有确认作业者的接近意思的状态的情况下,基于作业者的位置信息来进行施工支援处理。由此,能够进行与作业者的意思相应的施工支援,能够抑制作业效率的降低,同时进一步提高作业者的安全性。
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公开(公告)号:CN109790700B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201780050305.5
申请日:2017-09-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械,在具有能够通过将设于先导油路的区域限制控制用的电磁比例阀旁通从而使区域限制控制无效的切换阀的作业机械中,能够在确保作业机的响应性的同时进行区域限制控制,所述先导油路用于将从液压先导式的操作装置输出的先导压导入方向控制阀。控制器25在第一油温T1高于第一规定温度Ta、且由控制切换开关66指示了使区域限制控制无效时,将多个切换阀51~55切换为旁通位置,在所述第一油温为所述第一规定温度以下时,将所述多个切换阀切换为连通位置,并且将所述多个电磁比例阀操作到全开位置。
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