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公开(公告)号：CN116113742A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202180051824.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的目的在于提供能够优化施工现场作业中的安全性和生产率的施工支援系统。因此，具有有助于降低施工现场的作业人员及作业机械的风险的安全施工支援功能的施工支援系统包括对配置在所述施工现场的作业机械的运行信息进行收集的服务器，和将所述作业机械与所述服务器连接的通信网络，所述服务器计测所述安全施工支援功能的动作次数，基于所述动作次数来计算在所述施工现场作业的所述作业人员的安全意识水平，并向接收装置发送。
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公开(公告)号：CN113227586A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980087095.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/05 , F15B11/08
Abstract: 提供一种工程机械，其能够在使液压泵的液压油分流而向多个液压执行机构供给的复合动作中，使各液压执行机构根据操作员的操作准确动作。控制器(10)在判断为处于复合动作中的情况下，以使液压泵(7)的排出流量大于多个液压执行机构(4a、5a、6a)的合计目标流量的方式控制调节器(7a)，并且以使多个所述液压执行机构的各目标流量与由速度检测器(12～14)检测到的多个所述液压执行机构的各流入流量之间的差量变小的方式分别控制多个方向控制阀(8a1、8a3、8a5)的各开口量。
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公开(公告)号：CN113227586B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201980087095.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/05 , F15B11/08
Abstract: 提供一种工程机械，其能够在使液压泵的液压油分流而向多个液压执行机构供给的复合动作中，使各液压执行机构根据操作员的操作准确动作。控制器(10)在判断为处于复合动作中的情况下，以使液压泵(7)的排出流量大于多个液压执行机构(4a、5a、6a)的合计目标流量的方式控制调节器(7a)，并且以使多个所述液压执行机构的各目标流量与由速度检测器(12～14)检测到的多个所述液压执行机构的各流入流量之间的差量变小的方式分别控制多个方向控制阀(8a1、8a3、8a5)的各开口量。
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公开(公告)号：CN116249815A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202180053538.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 自动作业系统(10)的自动驾驶控制器(45)具备：作业DB(456)，其记录液压挖掘机(1)的作业计划；作业状态管理部(452)，其按照作业计划中的作业顺序选择作业内容，基于所选择的作业内容和由激光扫描仪(34)测量出的周围环境的信息来生成动作计划，并基于动作计划向车体控制器(41)输出控制信号；以及异常物体检测部(454)，其基于由激光扫描仪(34)测量出的周围环境的信息来检测存在于作业现场的异常物体。作业状态管理部(452)在判定为由于异常物体的存在而阻碍动作计划的实施的情况下，从作业计划中选择其他作业内容。
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公开(公告)号：CN112639300B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201980057625.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B19/00 , E02F9/22 , F15B11/042 , F15B11/044
Abstract: 提供能够以较少的校正动作高精度导出液压执行机构的高速度区域内的动作特性的工程机械。控制器(10)具有将表示入口节流阀(8a1)的阀柱位置(xs)、液压执行机构(4a)的动作速度(Va)与所述入口节流阀的前后压差(ΔP)之间的关系的动作特性α(xs)导出的校正模式，在所述校正模式中，所述入口节流阀的阀柱位置(xs)向使所述入口节流阀的开口面积增加的方向变化的情况下，所述控制器作为使所述前后压差降低的指令信号而向旁路节流用电磁比例减压阀(8b2)输出使旁路节流阀(8b1)的开口面积增加的指令信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112424483B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201980047877.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/05 , E02F9/22 , F15B11/042 , F15B11/044
Abstract: 提供一种工程机械，其能够不依赖负载条件地高精度控制从液压泵向多个液压执行机构进行的分流。控制器(100)具有出口节流阀控制部(140)，该出口节流阀控制部根据供给压力与第2入口节流压力之间的压力差来运算第2出口节流阀(65a)、(65b)的目标开口面积，或者根据所述供给压力与所述第1入口节流压力之间的压力差来运算第1出口节流阀(55a)、(55b)的目标开口面积。
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公开(公告)号：CN114365165B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202080060918.9
申请日：2020-08-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/08 , E02F9/26
Abstract: 具备施工管理装置，该施工管理装置基于由作业人员位置计测装置以及作业人员生物体信息计测装置计测出的作业人员的至少与位置有关的信息、由机械车身位置计测装置、机械车身姿势计测装置、机械前部姿势计测装置、以及机械操作人员生物体信息计测装置计测出的液压挖掘机的至少与位置有关的信息、在作业人员信息登记装置内登记的作业人员以及操作人员的个人信息、来自环境信息登记装置的施工环境的信息，来运算表示产生事故的危险度的风险，将运算出的风险作为与施工环境的坐标建立了关联的坐标风险而输出至风险显示装置，并以映射表形式进行显示。通过以上述方式构成，能够更准确地评价工程现场中的风险，能够以更恰当的方式提示评价结果。
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公开(公告)号：CN117083435A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202280016614.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本申请发明的目的为，提供能够高效提取作业机械与作业者接触的盖然性高的接近事件的作业管理系统。为此，管理服务器基于由作业机械位置测量装置测量出的作业机械的位置信息和由作业者位置测量装置测量出的作业者的位置信息来判断所述作业机械和所述作业者有无接近，在判断为有接近的情况下，基于预先设定的接近状态定义，根据当判断所述接近时由作业机械状态测量装置测量出的所述作业机械的状态来判断所述接近的接近状态，将在判断所述接近时测量出的所述作业机械的状态与所述接近状态对应地记录，并且与所述接近状态对应地向显示装置输出。
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公开(公告)号：CN113348284B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202080011079.1
申请日：2020-02-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 提供能够使相邻的两个目标面的边界线附近的整平精度提高的作业机械。控制器(10)从多个目标面中抽取与第1目标面(S1)相邻的目标面、即第2目标面(S2)，并计算第1目标面(S1)与第2目标面(S2)之间的边界线(L2)，并在作业工具(6)从第1边界线(L2)通过之前，以使作业工具(6)上设定的基准线(L1)与边界线(L2)之间的角度差(EL)变小的方式修正姿势控制执行机构(6c)的控制信号。
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公开(公告)号：CN113348284A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202080011079.1
申请日：2020-02-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 提供能够使相邻的两个目标面的边界线附近的整平精度提高的作业机械。控制器(10)从多个目标面中抽取与第1目标面(S1)相邻的目标面、即第2目标面(S2)，并计算第1目标面(S1)与第2目标面(S2)之间的边界线(L2)，并在作业工具(6)从第1边界线(L2)通过之前，以使作业工具(6)上设定的基准线(L1)与边界线(L2)之间的角度差(EL)变小的方式修正姿势控制执行机构(6c)的控制信号。
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