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公开(公告)号：CN116057283B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202180062141.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本申请发明的目的在于，提供一种作业机械，在致动器启动时使用泄放功能来防止致动器的飞出和车身的冲击，由此，能够在确保较高的操作性的同时，在致动器启动后降低泄放流量，从而提高节能性。因此，控制器在操作装置的操作中且液压泵的流量开始增加前的定时打开泄放阀，在所述操作装置的操作中且所述液压泵的流量开始增加后的定时关闭所述泄放阀。
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公开(公告)号：CN117881900A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280056833.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/044 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/028 , F15B11/042 , F15B11/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种作业机械，在同时驱动回转马达和其他致动器的复合操作时，能够以简单的结构进行致动器的速度控制和回转马达的转矩控制。为此，控制器以致动器目标流量和回转目标流量为基础计算泵目标流量，以所述致动器目标流量、泵压和致动器入口节流压为基础计算致动器方向控制阀的目标入口节流开口面积，以操作装置的输入量和姿势传感器的输出值为基础计算回转马达的目标转矩，以所述目标转矩和回转入口节流压为基础计算回转目标出口节流压，以所述回转目标出口节流压和回转出口节流压为基础计算回转方向控制阀的目标出口节流开口面积。
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公开(公告)号：CN113544389B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202080018986.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/17 , F15B13/08 , F15B13/042 , F15B13/044 , F15B13/02 , E02F9/22
Abstract: 一种液压挖掘机(1)具备：发动机(16)；主液压泵(17)，其由发动机(16)驱动；多个液压致动器，其由从主液压泵(17)排出的液压油驱动；多个流量控制阀，其控制从主液压泵(17)向液压致动器供给的液压油的流量；先导液压泵(18)，其供给用于驱动这些流量控制阀的液压油；以及控制装置(15)，其控制先导液压泵(18)的排出流量。控制装置(15)将先导液压泵(18)的排出流量控制成根据向流量控制阀的控制指令而决定的要求先导流量与预先设定的待机流量之和。
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公开(公告)号：CN113227586B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201980087095.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/05 , F15B11/08
Abstract: 提供一种工程机械，其能够在使液压泵的液压油分流而向多个液压执行机构供给的复合动作中，使各液压执行机构根据操作员的操作准确动作。控制器(10)在判断为处于复合动作中的情况下，以使液压泵(7)的排出流量大于多个液压执行机构(4a、5a、6a)的合计目标流量的方式控制调节器(7a)，并且以使多个所述液压执行机构的各目标流量与由速度检测器(12～14)检测到的多个所述液压执行机构的各流入流量之间的差量变小的方式分别控制多个方向控制阀(8a1、8a3、8a5)的各开口量。
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公开(公告)号：CN112639300B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201980057625.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B19/00 , E02F9/22 , F15B11/042 , F15B11/044
Abstract: 提供能够以较少的校正动作高精度导出液压执行机构的高速度区域内的动作特性的工程机械。控制器(10)具有将表示入口节流阀(8a1)的阀柱位置(xs)、液压执行机构(4a)的动作速度(Va)与所述入口节流阀的前后压差(ΔP)之间的关系的动作特性α(xs)导出的校正模式，在所述校正模式中，所述入口节流阀的阀柱位置(xs)向使所述入口节流阀的开口面积增加的方向变化的情况下，所述控制器作为使所述前后压差降低的指令信号而向旁路节流用电磁比例减压阀(8b2)输出使旁路节流阀(8b1)的开口面积增加的指令信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112424483B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201980047877.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/05 , E02F9/22 , F15B11/042 , F15B11/044
Abstract: 提供一种工程机械，其能够不依赖负载条件地高精度控制从液压泵向多个液压执行机构进行的分流。控制器(100)具有出口节流阀控制部(140)，该出口节流阀控制部根据供给压力与第2入口节流压力之间的压力差来运算第2出口节流阀(65a)、(65b)的目标开口面积，或者根据所述供给压力与所述第1入口节流压力之间的压力差来运算第1出口节流阀(55a)、(55b)的目标开口面积。
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公开(公告)号：CN114341437A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202180005228.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其能够确保执行机构的位置控制精度并基于再生功能使执行机构的工作速度加快。控制器基于操作杆的输入量和目标执行机构流量计算再生流量，从所述目标执行机构流量减去所述再生流量来计算目标执行机构供给流量，基于所述目标执行机构供给流量计算目标流量控制阀开口量，计算所述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，基于所述操作杆的输入量控制切换阀，对应于所述目标流量控制阀开口量来控制流量控制阀，对应于所述目标泵流量来控制液压泵。
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公开(公告)号：CN111373159A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201980005932.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/042 , F15B11/044
Abstract: 本发明的目的为提供一种能够容易且正确地校正压力传感器并正确地控制液压执行机构的工程机械。控制器在将第1出口节流阀以及第2出口节流阀和第2入口节流阀关闭且将第1入口节流阀打开的状态下使液压泵的排出压力增加，以使基于第1压力运算用图运算的压力与基于供给压力运算用图运算的压力一致的方式校正第1压力运算用图，并在将第1出口节流阀以及第2出口节流阀和第1入口节流阀关闭且将第2入口节流阀打开的状态下使液压泵的排出压力增加，以使基于第2压力运算用图运算的压力与基于供给压力运算用图运算的压力一致的方式校正第2压力运算用图。
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公开(公告)号：CN115279976B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202180020426.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , E02F3/43 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B11/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够在确保执行机构的位置控制精度的同时通过再生功能使执行机构的动作速度增速的作业机械。为此，控制器通过从目标执行机构流量减去再生流量而计算出目标执行机构供给流量，基于上述目标执行机构供给流量计算出目标流量控制阀开口量，计算出成为上述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，根据上述目标流量控制阀开口量控制流量控制阀，根据上述目标泵流量控制液压泵。
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公开(公告)号：CN114096716B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202080049575.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供具有驾驶支援功能和作业支援功能的双方的作业机械的驾驶支援系统，其能够降低操作员等设定驾驶支援功能的区域和作业支援功能的区域时的麻烦感，并能够防止作业区域内的作业机械与物体的碰撞。作业机械的驾驶支援系统具有在预先设定的停止区域(40)内检测到物体的情况下使液压挖掘机(作业机械)(1)停止的驾驶支援功能、和防止液压挖掘机(作业机械)援功能，所述驾驶支援系统能够切换所述作业支援功能及所述驾驶支援功能双方的有效和无效，在所述作业支援功能为有效且设定有所述作业(1)脱离至预先设定的作业区域(51)外的作业支
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