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公开(公告)号：CN117916434A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202380013498.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , E02F9/20 , F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/044
Abstract: 作业机械的控制装置根据来自操作装置的操作信号运算流体压致动器的目标速度，以流体压致动器的驱动状态为基础运算流体压致动器的目标推力或目标转矩，在运算结果的目标速度的正负与运算结果的目标推力或目标转矩的正负不同时，以来自操作装置的操作信号为基础通过出口节流控制阀控制流体压致动器的速度，并且控制泵及入口节流控制阀中的至少一方，以使流体压致动器的入口节流侧的压力为规定值以上。
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公开(公告)号：CN115279976B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202180020426.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , E02F3/43 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B11/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够在确保执行机构的位置控制精度的同时通过再生功能使执行机构的动作速度增速的作业机械。为此，控制器通过从目标执行机构流量减去再生流量而计算出目标执行机构供给流量，基于上述目标执行机构供给流量计算出目标流量控制阀开口量，计算出成为上述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，根据上述目标流量控制阀开口量控制流量控制阀，根据上述目标泵流量控制液压泵。
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公开(公告)号：CN114207222B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202080053717.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种工程机械，确保在车身周围存在作业所需的物体的状况下的作业性，并且降低工程机械与周围作业者的接触造成的事故产生的可能性，兼顾安全性和作业性。控制器具有将动作限制控制设为有效的控制模式即通常模式和将所述动作限制控制暂时解除的控制模式即暂时解除模式，在所述通常模式中，由于所述控制解除装置的操作而转移到所述暂时解除模式，在所述暂时解除模式中，在不因所述控制解除装置的操作而引起的预定的条件成立的情况下，恢复到所述通常模式。
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公开(公告)号：CN114341442B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180005126.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 提供一种无论从控制向执行机构供给的供给流量的流量控制装置通过的工作油的温度变动如何均能够维持执行机构的控制精度的作业机械。为此，流量控制装置具有：阀芯，其配置于将液压泵的排出管线和执行机构连接的主油路，根据来自电磁比例减压阀的操作压而移动；取样油路，其从上述主油路分支出；以及温度传感器，其设置于上述取样油路，控制器根据来自上述温度传感器的信号修正向上述电磁比例减压阀的指令电气信号。
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公开(公告)号：CN113474514B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202080014994.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量为与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量以下的情况下，基于如下第1条件来计算用于区域限制控制的斗杆液压缸的推定速度，该第1条件预先规定了操作杆(1a)、(1b)的操作量与斗杆液压缸(6)的推定速度之间的关系，并在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量比与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量大的情况下，将用于区域限制控制的斗杆液压缸(6)的推定速度计算为比基于第1条件计算出的斗杆液压缸(6)的推定速度大的速度。由此，能够使作业装置的举动稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114207222A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080053717.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种工程机械，确保在车身周围存在作业所需的物体的状况下的作业性，并且降低工程机械与周围作业者的接触造成的事故产生的可能性，兼顾安全性和作业性。控制器具有将动作限制控制设为有效的控制模式即通常模式和将所述动作限制控制暂时解除的控制模式即暂时解除模式，在所述通常模式中，由于所述控制解除装置的操作而转移到所述暂时解除模式，在所述暂时解除模式中，在不因所述控制解除装置的操作而引起的预定的条件成立的情况下，恢复到所述通常模式。
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公开(公告)号：CN109642591B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201880003186.2
申请日：2018-02-20
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在一种具备油压先导式的油压控制装置的工程机械中抑制颠簸的发生。具备油压泵(51L、51R)、行驶电动机(22L、22R)、行驶操作杆(34L、34R)、先导泵(54)、油压先导阀(55La、55Lb、55Ra、55Rb)以及方向控制阀(53L、53R)的油压挖掘机(1)具备对行驶操作杆(34L、34R)的操作模式进行切换的切换开关(35L、35R)、调整作用于方向控制阀(53L、53R)的先导压力的先导压力调整装置(5L、5R)、以及先导压力检测器(56La、56Lb、56Ra、56Rb)，先导压力调整装置使行驶操作杆(34L、34R)的操作模式被切换为控制模式的时间点的先导压力作用于方向控制阀(53L、53R)。
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公开(公告)号：CN110325747A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880014186.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/08 , F15B11/17
Abstract: 提供一种在同时执行旋转操作和动臂上扬操作的情况下，高效利用能量的作业机械的技术。在通过同时执行动臂(25)的上扬操作和旋转体(21)的旋转操作，而从第一液压泵(2)经由第一控制阀(6a)向动臂液压缸(7a)供给工作液压油，且从第二液压泵(3)经由第二控制阀(6b)向旋转马达(7b)供给工作液压油的特定状态下，液压驱动装置(60)的控制器(10)在旋转马达(7b)没有到达稳定旋转状态的情况下，输出打开动臂操作压截断阀(13)的指令电流，将从第二液压泵(3)向旋转马达(7b)供给的工作液压油的一部分经由第三控制阀(6c)向动臂液压缸(7a)供给，在旋转马达(7b)处于稳定旋转状态的情况下，输出关闭动臂操作压截断阀(13)的指令电流。
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公开(公告)号：CN109642591A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201880003186.2
申请日：2018-02-20
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在一种具备油压先导式的油压控制装置的工程机械中抑制颠簸的发生。具备油压泵(51L、51R)、行驶电动机(22L、22R)、行驶操作杆(34L、34R)、先导泵(54)、油压先导阀(55La、55Lb、55Ra、55Rb)以及方向控制阀(53L、53R)的油压挖掘机(1)具备对行驶操作杆(34L、34R)的操作模式进行切换的切换开关(35L、35R)、调整作用于方向控制阀(53L、53R)的先导压力的先导压力调整装置(5L、5R)、以及先导压力检测器(56La、56Lb、56Ra、56Rb)，先导压力调整装置使行驶操作杆(34L、34R)的操作模式被切换为控制模式的时间点的先导压力作用于方向控制阀(53L、53R)。
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公开(公告)号：CN103124839B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201180044950.9
申请日：2011-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2062 , F02D29/00 , F02D31/008 , F02D41/021 , F02D41/083 , F02D2200/023 , F02D2200/0414 , F02D2200/0606
Abstract: 本发明提供一种工程机械的控制装置，包括：目标转速设定部(29)，其在规定的时间范围内未从操作杆(9)输出操作信号时，将发动机(2)的目标转速设定为比利用发动机控制刻度盘(13)输入的输入转速低的怠速转速；以及转速控制部(23)，其根据利用目标转速设定部设定的目标转速来控制发动机的转速。目标转速设定部(29)具有怠速转速设定部(42)，该怠速转速设定部(42)根据传感器(27、28、30)的检测值修正怠速转速，以抑制由与发动机所处的环境相关的状态量的变化引起的发动机的输出下降。由此，即使在发动机输出与环境的变化相应地下降的情况下，也能够良好地保持从自动怠速状态恢复时的操作感。
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