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公开(公告)号：CN115989353A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202180052603.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种作业机械，具备：流量控制阀，其控制向液压致动器供给的工作油的流量；中央旁通路线，其将来自泵的工作油经由流量控制阀的中央旁通通路部而引导至油箱；旁通切换阀，其控制中央旁通路线的开口；电磁比例阀，其生成控制旁通切换阀的先导压力；先导阀，其基于操作装置的操作量来生成控制流量控制阀的先导压力；以及控制装置，其基于操作量来控制电磁比例阀。控制装置在操作量小于预定操作量时，以使旁通切换阀的开口面积根据操作量的增加而变小的方式控制电磁比例阀，在操作量为最大操作量时，以使旁通切换阀的开口面积成为比最小开口面积大的开口面积的方式控制电磁比例阀。
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公开(公告)号：CN113474514B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202080014994.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量为与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量以下的情况下，基于如下第1条件来计算用于区域限制控制的斗杆液压缸的推定速度，该第1条件预先规定了操作杆(1a)、(1b)的操作量与斗杆液压缸(6)的推定速度之间的关系，并在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量比与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量大的情况下，将用于区域限制控制的斗杆液压缸(6)的推定速度计算为比基于第1条件计算出的斗杆液压缸(6)的推定速度大的速度。由此，能够使作业装置的举动稳定。
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公开(公告)号：CN109563853B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201780047322.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/08 , E02F3/43 , E02F9/22 , F15B11/046
Abstract: 作业机械具备对向执行机构(31～33)供给的工作油的流动进行控制的控制阀(41～43)、根据操作来生成向对应的控制阀输出的液压信号的操作杆装置(51～53)、对由对应的操作杆装置生成的液压信号进行减压的比例电磁阀(61b…)、以及对比例电磁阀进行控制的前部控制部，在该作业机械中设有：与操作杆装置连接的操作信号线路(51a1、51b1…)；与控制阀连接的信号输入线路(51a2、51b2…)；设有比例电磁阀的减压线路(51b3…)；和切换阀(81b…)，其具有切断操作信号线路与减压线路的连接而将操作信号线路与信号输入线路直接连接的第1位置(A)、以及经由减压线路将操作信号线路与信号输入线路连接的第2位置(B)。
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公开(公告)号：CN109563853A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780047322.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/08 , E02F3/43 , E02F9/22 , F15B11/046
Abstract: 作业机械具备对向执行机构(31～33)供给的工作油的流动进行控制的控制阀(41～43)、根据操作来生成向对应的控制阀输出的液压信号的操作杆装置(51～53)、对由对应的操作杆装置生成的液压信号进行减压的比例电磁阀(61b…)、以及对比例电磁阀进行控制的前部控制部，在该作业机械中设有：与操作杆装置连接的操作信号线路(51a1、51b1…)；与控制阀连接的信号输入线路(51a2、51b2…)；设有比例电磁阀的减压线路(51b3…)；和切换阀(81b…)，其具有切断操作信号线路与减压线路的连接而将操作信号线路与信号输入线路直接连接的第1位置(A)、以及经由减压线路将操作信号线路与信号输入线路连接的第2位置(B)。
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公开(公告)号：CN108699801A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012199.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43 , F15B11/024 , F15B11/05 , F15B11/08
Abstract: 提供一种作业机械，其在机器控制的执行过程中抑制液压执行机构伴随液压油再生的速度变化，由此能够在确保机器控制的控制精度的同时提高作业效率。控制装置(100)包括：区域限制控制部(110)，其对先导管路(41～43)的各先导压进行修正；再生控制部(120)，其将从斗杆液压缸(12)的油箱侧油路(28a)合流到泵侧流路(28b)的液压油的流量调节在零到规定的上限值之间；以及再生控制切换部(130)，其在所述区域限制控制部的功能无效的情况下，向再生控制部(120)指示将所述规定的上限值设为第1设定值(F1)，在所述区域限制控制部的功能有效的情况下，向再生控制部(120)指示将所述规定的上限值设为比所述第1设定值小的第2设定值(F2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108699800B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201780011665.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 能够同时实现执行机构对于操作的响应性和前部控制功能。为此，作业机械具有运算限制指令值的前部控制装置，该限制指令值用于对设置于先导管路(51b1)等的比例电磁阀(61b)等进行控制，限制前部作业装置的动作，该作业机械包括：旁通管路(81B)等，其绕过先导管路(51b1)等中的比例电磁阀(61b)等；旁通阀(81b)等，其设置在旁通管路(81B)等上；开关，其输出使前部控制装置的控制开启/关闭的信号；开启/关闭判定装置，其判定来自开关的信号是将前部控制设为开启状态的开启信号还是设为关闭状态的关闭信号；开闭指令装置，其在判定为关闭信号的情况下，生成使旁通阀打开的开指令信号，在判定为开启信号的情况下，生成使旁通阀关闭的闭指令信号；以及输出装置，其将开指令信号或闭指令信号输出至所述旁通阀。
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公开(公告)号：CN108699808A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011322.8
申请日：2017-02-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)具备能够执行区域限制控制的控制器(40)，在该液压挖掘机(1)中，具备择一地选择允许区域限制控制的执行的启动位置、和禁止区域限制控制的执行的停止位置的机械控制启动/停止开关(17)，控制器(40)具备当从操作杆(1、23)全部变成中立状态的时间点起经过了规定时间(T1)时进行自动怠速控制的发动机控制部(63)。在发动机控制部(63)中，在开关(17)处于停止位置的期间执行自动怠速控制，在开关(17)处于启动位置时不执行自动怠速控制。
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公开(公告)号：CN108699800A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011665.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 能够同时实现执行机构对于操作的响应性和前部控制功能。为此，作业机械具有运算限制指令值的前部控制装置，该限制指令值用于对设置于先导管路(51b1)等的比例电磁阀(61b)等进行控制，限制前部作业装置的动作，该作业机械包括：旁通管路(81B)等，其绕过先导管路(51b1)等中的比例电磁阀(61b)等；旁通阀(81b)等，其设置在旁通管路(81B)等上；开关，其输出使前部控制装置的控制开启/关闭的信号；开启/关闭判定装置，其判定来自开关的信号是将前部控制设为开启状态的开启信号还是设为关闭状态的关闭信号；开闭指令装置，其在判定为关闭信号的情况下，生成使旁通阀打开的开指令信号，在判定为开启信号的情况下，生成使旁通阀关闭的闭指令信号；以及输出装置，其将开指令信号或闭指令信号输出至所述旁通阀。
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公开(公告)号：CN118974360A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380031045.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08
Abstract: 提供一种作业机械，能够适当地切换因制动液压致动器时产生的惯性力引起的乘坐舒适性的恶化防止和利用惯性力的作业。作业机械在操作装置被从动作位置朝向中立位置操作的情况下，在操作装置的实际的操作速度小于急操作阈值的情况下(S21：是)，以比与操作速度对应的基准速度慢的第一速度，使阀芯从供排位置朝向阻断位置移动(S25、S27～S29)，在操作速度为急操作阈值以上的情况下(S21：否)，使阀芯以比第一速度快的第二速度从供排位置朝向阻断位置移动(S26～S29)。
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公开(公告)号：CN113474514A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080014994.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量为与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量以下的情况下，基于如下第1条件来计算用于区域限制控制的斗杆液压缸的推定速度，该第1条件预先规定了操作杆(1a)、(1b)的操作量与斗杆液压缸(6)的推定速度之间的关系，并在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量比与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量大的情况下，将用于区域限制控制的斗杆液压缸(6)的推定速度计算为比基于第1条件计算出的斗杆液压缸(6)的推定速度大的速度。由此，能够使作业装置的举动稳定。
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