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公开(公告)号：CN112639212B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202080004838.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在搭载于能够执行机械控制的液压挖掘机(1)上的控制器(20)中，将液压挖掘机的作业状况参数(车身位置、工作油温、铲斗重量、目标面坡度)发送至管理服务器(71)，从管理服务器接收由管理服务器基于作业状况参数运算的用于修正所述控制指令的修正值即控制指令修正值，并根据基于控制指令修正值修正控制指令而得到的修正后的控制指令即修正后控制指令对液压执行机构(5、6、7)进行控制。
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公开(公告)号：CN110382785B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201880015480.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够确保基于机械控制实现的作业精度、且以与操作员的杆操作相应的速度使前作业机动作的作业机械。在具备设定铲斗(10)的目标面、且以上述铲斗不会侵入到比上述目标面靠下方的位置的方式控制前作业机(1B)的动作的控制器(20)的液压挖掘机(1)中，上述控制器在上述目标面的上方设定速度修正区域，与操作装置(15A)、(15C)的操作量相应地使上述速度修正区域的幅度(R)变化，以上述作业工具不会侵入到上述速度修正区域内的方式控制上述前作业机的动作。
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公开(公告)号：CN111032969A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880053078.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 操纵控制器在动臂下降操作量小于第1操作量时输出第1速度(第一限制速度)作为动臂缸的限制速度，在动臂下降操作量为第1操作量以上时输出第2速度。第1速度设定为根据目标面距离减少而降低。第2速度由第1速度和设定为根据目标面距离及所述操作装置的动臂下降操作量中的某一者而变化的第3速度(第二限制速度)的加权平均来规定，设定为根据动臂下降操作量增加，第1速度的权重降低并且第3速度的权重增加。
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公开(公告)号：CN112313380B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980042419.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明的作业机械具有：将作为被驱动部件的动臂、斗杆以及铲斗连结而构成的多关节型的前作业机；基于操作信号分别驱动多个被驱动部件的作为液压执行机构的动臂液压缸、斗杆液压缸以及铲斗液压缸；向多个液压执行机构中的操作者所希望的液压执行机构输出操作信号的多个操作部件；以及控制装置，其执行区域限制控制，该区域限制控制为，向多个液压执行机构中的至少一个液压执行机构输出操作信号，或对已输出的操作信号进行修正，以使前作业机在相对于由前作业机处理的作业对象而预先设定的目标面上及其上方的区域内动作，并且控制装置基于与进行区域限制控制的液压执行机构的在进行所述区域限制控制紧前的动作有关的信息来修正操作信号。由此能够提高机械控制中的挖掘施工的精度。
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公开(公告)号：CN112639212A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004838.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在搭载于能够执行机械控制的液压挖掘机(1)上的控制器(20)中，将液压挖掘机的作业状况参数(车身位置、工作油温、铲斗重量、目标面坡度)发送至管理服务器(71)，从管理服务器接收由管理服务器基于作业状况参数运算的用于修正所述控制指令的修正值即控制指令修正值，并根据基于控制指令修正值修正控制指令而得到的修正后的控制指令即修正后控制指令对液压执行机构(5、6、7)进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108699800B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201780011665.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 能够同时实现执行机构对于操作的响应性和前部控制功能。为此，作业机械具有运算限制指令值的前部控制装置，该限制指令值用于对设置于先导管路(51b1)等的比例电磁阀(61b)等进行控制，限制前部作业装置的动作，该作业机械包括：旁通管路(81B)等，其绕过先导管路(51b1)等中的比例电磁阀(61b)等；旁通阀(81b)等，其设置在旁通管路(81B)等上；开关，其输出使前部控制装置的控制开启/关闭的信号；开启/关闭判定装置，其判定来自开关的信号是将前部控制设为开启状态的开启信号还是设为关闭状态的关闭信号；开闭指令装置，其在判定为关闭信号的情况下，生成使旁通阀打开的开指令信号，在判定为开启信号的情况下，生成使旁通阀关闭的闭指令信号；以及输出装置，其将开指令信号或闭指令信号输出至所述旁通阀。
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公开(公告)号：CN108699800A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011665.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 能够同时实现执行机构对于操作的响应性和前部控制功能。为此，作业机械具有运算限制指令值的前部控制装置，该限制指令值用于对设置于先导管路(51b1)等的比例电磁阀(61b)等进行控制，限制前部作业装置的动作，该作业机械包括：旁通管路(81B)等，其绕过先导管路(51b1)等中的比例电磁阀(61b)等；旁通阀(81b)等，其设置在旁通管路(81B)等上；开关，其输出使前部控制装置的控制开启/关闭的信号；开启/关闭判定装置，其判定来自开关的信号是将前部控制设为开启状态的开启信号还是设为关闭状态的关闭信号；开闭指令装置，其在判定为关闭信号的情况下，生成使旁通阀打开的开指令信号，在判定为开启信号的情况下，生成使旁通阀关闭的闭指令信号；以及输出装置，其将开指令信号或闭指令信号输出至所述旁通阀。
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公开(公告)号：CN109563853B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201780047322.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/08 , E02F3/43 , E02F9/22 , F15B11/046
Abstract: 作业机械具备对向执行机构(31～33)供给的工作油的流动进行控制的控制阀(41～43)、根据操作来生成向对应的控制阀输出的液压信号的操作杆装置(51～53)、对由对应的操作杆装置生成的液压信号进行减压的比例电磁阀(61b…)、以及对比例电磁阀进行控制的前部控制部，在该作业机械中设有：与操作杆装置连接的操作信号线路(51a1、51b1…)；与控制阀连接的信号输入线路(51a2、51b2…)；设有比例电磁阀的减压线路(51b3…)；和切换阀(81b…)，其具有切断操作信号线路与减压线路的连接而将操作信号线路与信号输入线路直接连接的第1位置(A)、以及经由减压线路将操作信号线路与信号输入线路连接的第2位置(B)。
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公开(公告)号：CN109563853A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780047322.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/08 , E02F3/43 , E02F9/22 , F15B11/046
Abstract: 作业机械具备对向执行机构(31～33)供给的工作油的流动进行控制的控制阀(41～43)、根据操作来生成向对应的控制阀输出的液压信号的操作杆装置(51～53)、对由对应的操作杆装置生成的液压信号进行减压的比例电磁阀(61b…)、以及对比例电磁阀进行控制的前部控制部，在该作业机械中设有：与操作杆装置连接的操作信号线路(51a1、51b1…)；与控制阀连接的信号输入线路(51a2、51b2…)；设有比例电磁阀的减压线路(51b3…)；和切换阀(81b…)，其具有切断操作信号线路与减压线路的连接而将操作信号线路与信号输入线路直接连接的第1位置(A)、以及经由减压线路将操作信号线路与信号输入线路连接的第2位置(B)。
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