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公开(公告)号：CN114341437B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180005228.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其能够确保执行机构的位置控制精度并基于再生功能使执行机构的工作速度加快。控制器基于操作杆的输入量和目标执行机构流量计算再生流量，从所述目标执行机构流量减去所述再生流量来计算目标执行机构供给流量，基于所述目标执行机构供给流量计算目标流量控制阀开口量，计算所述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，基于所述操作杆的输入量控制切换阀，对应于所述目标流量控制阀开口量来控制流量控制阀，对应于所述目标泵流量来控制液压泵。
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公开(公告)号：CN115279976A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180020426.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , E02F3/43 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B11/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够在确保执行机构的位置控制精度的同时通过再生功能使执行机构的动作速度增速的作业机械。为此，控制器通过从目标执行机构流量减去再生流量而计算出目标执行机构供给流量，基于上述目标执行机构供给流量计算出目标流量控制阀开口量，计算出成为上述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，根据上述目标流量控制阀开口量控制流量控制阀，根据上述目标泵流量控制液压泵。
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公开(公告)号：CN116057240B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202180058820.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械的控制系统具有：监视装置，其检测设定于作业机械的周围的监视区域内的人物的位置和动作；和控制器，其基于由监视装置检测到的检测人物与液压挖掘机之间的位置关系而生成限制液压挖掘机的动作的控制信号，并基于该控制信号来控制液压挖掘机。控制器基于检测人物的动作来判断检测人物是协同作业者和非协同作业者中的哪一个，基于该判断结果，或者基于该判断结果以及作业机械的动作来变更限制作业机械的动作时的作业机械的允许速度。
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公开(公告)号：CN118891415A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202280092207.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供作业机械的自动控制系统，其能够抑制由作业机械的立足地的不稳定导致的自动作业的作业性恶化。具有：进行作业机械的自动行驶的自动行驶控制部(703)；进行作业机械的自动作业的自动作业控制部(自动挖掘控制部(704))；和判断作业机械的立足地的稳定性的稳定性判断部(702)，在由自动行驶控制部(703)执行了自动行驶控制之后具有基于自动作业控制部(自动挖掘控制部(704))的自动作业控制的执行的情况下，在执行所述自动作业控制之前，执行由稳定性判断部(702)进行的稳定性判断，基于稳定性判断部(702)的判断结果来执行作业机械的自动控制。
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公开(公告)号：CN116057239A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202080103670.X
申请日：2020-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 提供一种作业机械的控制系统，在作业机械的周围进行作业的作业者能够安心地接近作业机械。具有：作业机械(1)，其具有作业机(7)、作业机(7)的锁定机构(14)、控制锁定机构(14)的锁定控制装置(13)、通信装置(20)；以及通信终端(30)，其能够与作业机械(1)的通信装置(20)进行通信，所述锁定控制装置(13)如果从所述通信终端(30)接收到锁定请求信号，则以无法将所述锁定机构(14)从锁定状态解除的方式进行控制，如果从所述通信终端(30)接收到锁定请求解除信号，则以能够将所述锁定机构(14)从锁定状态解除的方式进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115989521A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202280005809.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G06T1/00
Abstract: 即使在施工现场拍摄装置的个数不足的情况下，也向作业机械的操作员提示作业现场的俯瞰图像。本公开提供一种信息提示装置，生成并输出与施工现场有关的地形图像，该信息提示装置具备：存储设备，其储存用于对地形图像执行预定的图像处理的程序；处理器，其从存储设备读入程序，生成地形图像，处理器执行以下处理：使用由被设置于施工现场的至少1个拍摄装置取得的施工现场的图像，取得俯瞰地表现施工现场的现状地形的第一俯瞰图像的处理；取得俯瞰地表现通过被设置于施工现场的拍摄装置所进行的拍摄以外的方法取得的施工现场的原始的地形的第二俯瞰图像的处理；使第一俯瞰图像和第二俯瞰图像重叠而生成第一合成俯瞰图像的图像合成处理(参照图6)。
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公开(公告)号：CN103026085B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201180035802.0
申请日：2011-07-21
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 山本慎二郎
CPC classification number: G06F17/00 , F16C19/52 , F16C19/527 , G01N29/14
Abstract: 一种轴承的损伤检测方法，该轴承具有内圈、外圈、与内圈及外圈接触地滚动的滚动体、保持滚动体的保持器，其中，通过传感器测定内圈或外圈的可动侧旋转时的轴承的振动，对通过传感器测定得到的轴承的振动波形进行频率分析，基于频率分析的结果设定2个以上的频率范围，所述频率范围具有与内圈或外圈的可动侧的旋转频率fr大致相等的范围，且相互不重复，求出所设定的多个频率范围内的各峰值频率，对所得到的峰值频率彼此的差和旋转频率fr的k倍(k为1以上的整数)进行比较，判断能否视为所比较的两者一致，在判断成能视为所比较的两者一致时，判定为轴承正发生损伤。
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公开(公告)号：CN116057283B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202180062141.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本申请发明的目的在于，提供一种作业机械，在致动器启动时使用泄放功能来防止致动器的飞出和车身的冲击，由此，能够在确保较高的操作性的同时，在致动器启动后降低泄放流量，从而提高节能性。因此，控制器在操作装置的操作中且液压泵的流量开始增加前的定时打开泄放阀，在所述操作装置的操作中且所述液压泵的流量开始增加后的定时关闭所述泄放阀。
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公开(公告)号：CN117881900A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280056833.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/044 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/028 , F15B11/042 , F15B11/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种作业机械，在同时驱动回转马达和其他致动器的复合操作时，能够以简单的结构进行致动器的速度控制和回转马达的转矩控制。为此，控制器以致动器目标流量和回转目标流量为基础计算泵目标流量，以所述致动器目标流量、泵压和致动器入口节流压为基础计算致动器方向控制阀的目标入口节流开口面积，以操作装置的输入量和姿势传感器的输出值为基础计算回转马达的目标转矩，以所述目标转矩和回转入口节流压为基础计算回转目标出口节流压，以所述回转目标出口节流压和回转出口节流压为基础计算回转方向控制阀的目标出口节流开口面积。
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公开(公告)号：CN117561357A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202280043583.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本申请发明的目的为，提供一种在自动挖掘控制中能够根据挖掘环境和挖掘对象物恰当设定作业工具的目标轨道以及目标姿势的作业机械。为此，控制装置计算从挖掘开始位置、挖掘中途位置和挖掘结束位置通过的目标轨道以及控制点在所述目标轨道上移动时的作业工具的目标姿势，所述挖掘开始位置是所述控制点在挖掘开始时所处的位置，所述挖掘中途位置是所述控制点在挖掘中途所处的位置，所述挖掘结束位置是所述控制点在挖掘结束时所处的位置，控制装置对控制阀进行控制，以使所述控制点在所述目标轨道上移动，且使所述控制点在所述目标轨道上移动时的所述作业工具的姿势与所述目标姿势一致。
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