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公开(公告)号：CN113544336B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201980093756.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 提供一种能够降低与作业者、自卸卡车等接触的可能性，并且抑制作业效率的恶化的作业机械。预先设定作业机械的移动范围，使作业者、自卸卡车等不进入所设定的移动范围内侧。作业机械对于进入到移动范围的障碍物具有富余地进行停止控制，但对于移动范围不怎么具有富余(将富余抑制到最小限度)地进行停止控制，因此能够抑制车身、作业机停止的频率，能够抑制作业效率的恶化。另外，在作业者、自卸卡车等进入本作业机械的移动范围内侧时，车身、作业机具有富余地进行停止控制，因此能够降低与作业者、自卸卡车等接触的可能性。
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公开(公告)号：CN115989521A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202280005809.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G06T1/00
Abstract: 即使在施工现场拍摄装置的个数不足的情况下，也向作业机械的操作员提示作业现场的俯瞰图像。本公开提供一种信息提示装置，生成并输出与施工现场有关的地形图像，该信息提示装置具备：存储设备，其储存用于对地形图像执行预定的图像处理的程序；处理器，其从存储设备读入程序，生成地形图像，处理器执行以下处理：使用由被设置于施工现场的至少1个拍摄装置取得的施工现场的图像，取得俯瞰地表现施工现场的现状地形的第一俯瞰图像的处理；取得俯瞰地表现通过被设置于施工现场的拍摄装置所进行的拍摄以外的方法取得的施工现场的原始的地形的第二俯瞰图像的处理；使第一俯瞰图像和第二俯瞰图像重叠而生成第一合成俯瞰图像的图像合成处理(参照图6)。
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公开(公告)号：CN113508206B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202080017560.1
申请日：2020-02-14
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明具备：姿势检测装置，其设置于前作业机的前部件，检测前部件的姿势信息；外部环境识别装置，其检测主体周围的物体；控制装置，其根据由外部环境识别装置识别出的物体，基于外部环境识别装置的识别范围运算成为死角的范围即死角范围，运算假设存在于死角的移动体在预先确定的时间内能够移动的范围即假设移动范围，并且基于由姿势检测装置检测出的姿势信息来运算前作业机在预定的时间内能够移动的范围即可移动范围，基于移动体的假设移动范围和前作业机的可移动范围，进行预防移动体与前作业机的接触的预防控制。由此，对于物体的死角的移动体也能够充分应对，能够更可靠地切实预防前作业机与移动体的接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115298632A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180021128.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 基于由车载障碍物检测装置检测出的物体的检测结果，判定物体的类别，并且预测物体的移动方向，基于物体的类别和移动方向，从环境地图立即删除与由车载障碍物检测装置检测出的物体且判定为移动到车载障碍物检测装置的检测范围外的物体有关的信息。由此，能够将成为检测范围外的物体的信息根据该物体的原因适当地处理。
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公开(公告)号：CN119654467A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202380057651.1
申请日：2023-10-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供当切换模式且操作员从车身离开时操作员能够事先察觉到自动模式下的动作开始的自动驾驶工程机械。控制器(40)在处于自动控制状态且车身的动作没有开始的状态下，若没有对远程操纵装置(800)进行多次操作，则不使自动控制状态下的车身的动作开始，能够使车身附近的操作员意识到进行了远程操纵装置(800)的多次操作中的不是最终的操作即非最终流程操作。
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公开(公告)号：CN116250001A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202180053596.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G06Q50/08
Abstract: 本发明的课题在于得到一种在变更控制内容、作业内容的情况下，能够及时地将判断委托给具有责任的人的作业内容以及功能内容变更判定系统。本发明是判定能否变更土木工程现场的作业内容以及功能内容的作业内容以及功能内容变更判定系统(35)，具备能够与第一终端(47)和第二终端(33)进行通信的判定装置(34)。判定装置(34)在从第一终端(47)接收到作业内容以及功能内容的变更申请的申请内容的信息时，向具有变更申请的批准权限的权利人的第二终端(33)发送变更申请的申请内容的信息和所确定的权利人的权利人信息。然后，当从所确定的权利人所具有的第二终端(33)接收到允许变更申请的判定结果的信息作为权利人的批准判定的判定结果的信息时，进行基于申请内容来变更作业内容以及功能内容的处理。
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公开(公告)号：CN113544336A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201980093756.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 提供一种能够降低与作业者、自卸卡车等接触的可能性，并且抑制作业效率的恶化的作业机械。预先设定作业机械的移动范围，使作业者、自卸卡车等不进入所设定的移动范围内侧。作业机械对于进入到移动范围的障碍物具有富余地进行停止控制，但对于移动范围不怎么具有富余(将富余抑制到最小限度)地进行停止控制，因此能够抑制车身、作业机停止的频率，能够抑制作业效率的恶化。另外，在作业者、自卸卡车等进入本作业机械的移动范围内侧时，车身、作业机具有富余地进行停止控制，因此能够降低与作业者、自卸卡车等接触的可能性。
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公开(公告)号：CN113508206A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202080017560.1
申请日：2020-02-14
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明具备：姿势检测装置，其设置于前作业机的前部件，检测前部件的姿势信息；外部环境识别装置，其检测主体周围的物体；控制装置，其根据由外部环境识别装置识别出的物体，基于外部环境识别装置的识别范围运算成为死角的范围即死角范围，运算假设存在于死角的移动体在预先确定的时间内能够移动的范围即假设移动范围，并且基于由姿势检测装置检测出的姿势信息来运算前作业机在预定的时间内能够移动的范围即可移动范围，基于移动体的假设移动范围和前作业机的可移动范围，进行预防移动体与前作业机的接触的预防控制。由此，对于物体的死角的移动体也能够充分应对，能够更可靠地切实预防前作业机与移动体的接触。
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