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公开(公告)号：CN112639222B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201980057217.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械，其无需设置能够将液压油从第2泵向动臂液压缸的缸底侧室供给的合流管路，能够在旋转动臂举升动作时实现与设有上述合流管路的作业机械同等的操作性以及节能性。控制器计算假想合流管路的流量、即假想流量，基于动臂操作装置的操作量来计算第1泵暂定目标流量，基于旋转操作装置的操作量来计算第2泵暂定目标流量，通过对所述第1泵暂定目标流量加上所述假想流量来计算第1泵最终目标流量，通过从所述第2泵暂定目标流量减去所述假想流量来计算第2泵最终目标流量。
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公开(公告)号：CN109563861B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201780049202.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械具备：驱动作业机(3)的液压缸(20)；将液压泵(21)的吐出管路切换并连接至液压缸(20)的底油室、杆油室及容器的控制阀(22)；输出驱动控制阀(22)的先导压的先导泵(23)；驱动液压泵(21)及先导泵(23)的发动机(24)；以及积蓄来自液压缸(20)的返回压力油的储能器(26)，在作业机械设有：绕过控制阀(22)并连接液压缸(20)的底油室和液压泵(21)的吐出管路(21a)，并且设置有储能器(26)的旁通管路(41)；设置在液压缸(20)的底油室与储能器(26)之间的蓄压用的控制阀(27)；设置在储能器(26)与吐出管路(21a)之间的放出用的控制阀(28)；以及在发动机转速(N)小于设定值(Ns)时打开放出用的控制阀(28)的液压系统控制器(30)。
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公开(公告)号：CN108966665B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780013137.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种无论泵输出切换装置的异常状态如何均能够检测泵输出切换装置的异常的作业机械的液压控制系统。液压挖掘机的液压控制系统包括：蓄存器(21)，其与先导泵(17)和先导阀(20)之间的油路(25A)连接；卸载阀(27)，为其泵输出切换装置；压力传感器(29)，其检测向先导阀(20)供给的液压油的压力；以及控制器(30)，其具有对应于由压力传感器(29)检测出的压力而对卸载阀(27)进行切换的泵输出控制部(31)。控制器(30)还具有异常判定部(32)，其运算向卸载阀(27)输出的指令没有变化的状态的指令持续时间，在该指令持续时间为规定值以上的情况下，判定为卸载阀(27)异常，并输出其判定结果。
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公开(公告)号：CN110337545A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201880014180.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 控制器(45)具备：经过时间计测部(47A)，其根据来自重置开关(44)的重置信号而计测从开始使用蓄能器(29)起的经过时间(tx)；工作次数计测部(47B)，其根据来自蓄压侧压力传感器(39)的检测信号而计测蓄能器(29)的工作次数、即重置后的动臂下降次数(N)；气体透过量推定部(47C)，其推定蓄能器(29)的推定气体透过量(Qloss)；封入气体压推定部(47D)，其求出蓄能器(29)的气体室(29B)的推定封入气体压(Pgs)；和蓄能器劣化判定部(47E)，其判定蓄能器(29)的劣化状况并输出判定结果。
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公开(公告)号：CN110382784B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780087918.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种作业机械，当前作业工具向自由下落方向动作，将从驱动该前作业工具的致动机构排出的液压油再生时，能够与基于前作业工具的姿势的变化导致的再生流量的变动无关地，抑制再生流量所流入的致动机构的速度变动，提高操作性。由此，在液压系统的控制器(19)中设有再生控制运算部(19b)和泵流量控制运算部(19c)，当再生控制运算部控制再生阀(12)进行再生时，泵流量控制运算部基于由惯性测量装置(31)取得的斗杆(16)的姿势信息，以随着斗杆(16)的朝向接近铅垂向下而使液压泵(1)的排出流量增加的方式控制泵流量控制装置(20)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110382784A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201780087918.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种作业机械，当前作业工具向自由下落方向动作，将从驱动该前作业工具的致动机构排出的液压油再生时，能够与基于前作业工具的姿势的变化导致的再生流量的变动无关地，抑制再生流量所流入的致动机构的速度变动，提高操作性。由此，在液压系统的控制器(19)中设有再生控制运算部(19b)和泵流量控制运算部(19c)，当再生控制运算部控制再生阀(12)进行再生时，泵流量控制运算部基于由惯性测量装置(31)取得的斗杆(16)的姿势信息，以随着斗杆(16)的朝向接近铅垂向下而使液压泵(1)的排出流量增加的方式控制泵流量控制装置(20)。
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公开(公告)号：CN119654467A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202380057651.1
申请日：2023-10-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供当切换模式且操作员从车身离开时操作员能够事先察觉到自动模式下的动作开始的自动驾驶工程机械。控制器(40)在处于自动控制状态且车身的动作没有开始的状态下，若没有对远程操纵装置(800)进行多次操作，则不使自动控制状态下的车身的动作开始，能够使车身附近的操作员意识到进行了远程操纵装置(800)的多次操作中的不是最终的操作即非最终流程操作。
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公开(公告)号：CN109563861A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780049202.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械具备：驱动作业机(3)的液压缸(20)；将液压泵(21)的吐出管路切换并连接至液压缸(20)的底油室、杆油室及容器的控制阀(22)；输出驱动控制阀(22)的先导压的先导泵(23)；驱动液压泵(21)及先导泵(23)的发动机(24)；以及积蓄来自液压缸(20)的返回压力油的储能器(26)，在作业机械设有：绕过控制阀(22)并连接液压缸(20)的底油室和液压泵(21)的吐出管路(21a)，并且设置有储能器(26)的旁通管路(41)；设置在液压缸(20)的底油室与储能器(26)之间的蓄压用的控制阀(27)；设置在储能器(26)与吐出管路(21a)之间的放出用的控制阀(28)；以及在发动机转速(N)小于设定值(Ns)时打开放出用的控制阀(28)的液压系统控制器(30)。
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公开(公告)号：CN112639222A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057217.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械，其无需设置能够将液压油从第2泵向动臂液压缸的缸底侧室供给的合流管路，能够在旋转动臂举升动作时实现与设有上述合流管路的作业机械同等的操作性以及节能性。控制器计算假想合流管路的流量、即假想流量，基于动臂操作装置的操作量来计算第1泵暂定目标流量，基于旋转操作装置的操作量来计算第2泵暂定目标流量，通过对所述第1泵暂定目标流量加上所述假想流量来计算第1泵最终目标流量，通过从所述第2泵暂定目标流量减去所述假想流量来计算第2泵最终目标流量。
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公开(公告)号：CN118891415A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202280092207.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供作业机械的自动控制系统，其能够抑制由作业机械的立足地的不稳定导致的自动作业的作业性恶化。具有：进行作业机械的自动行驶的自动行驶控制部(703)；进行作业机械的自动作业的自动作业控制部(自动挖掘控制部(704))；和判断作业机械的立足地的稳定性的稳定性判断部(702)，在由自动行驶控制部(703)执行了自动行驶控制之后具有基于自动作业控制部(自动挖掘控制部(704))的自动作业控制的执行的情况下，在执行所述自动作业控制之前，执行由稳定性判断部(702)进行的稳定性判断，基于稳定性判断部(702)的判断结果来执行作业机械的自动控制。
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