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发明公开
自动作业系统审中-实审

公开(公告)号：CN116249815A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202180053538.7

申请日：2021-12-13

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 佐藤裕明 , 成川理优 , 金泽亮 , 山本慎二郎 , 盐饱晃司

IPC: E02F9/26

Abstract: 自动作业系统(10)的自动驾驶控制器(45)具备：作业DB(456)，其记录液压挖掘机(1)的作业计划；作业状态管理部(452)，其按照作业计划中的作业顺序选择作业内容，基于所选择的作业内容和由激光扫描仪(34)测量出的周围环境的信息来生成动作计划，并基于动作计划向车体控制器(41)输出控制信号；以及异常物体检测部(454)，其基于由激光扫描仪(34)测量出的周围环境的信息来检测存在于作业现场的异常物体。作业状态管理部(452)在判定为由于异常物体的存在而阻碍动作计划的实施的情况下，从作业计划中选择其他作业内容。

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