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公开(公告)号：CN113212550A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110497040.1
申请日：2021-05-07
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本发明公开了履带作业车的行走控制方法及其控制装置、履带作业车。该履带作业车的行走控制方法包括：该根据控制履带作业车的控制信息，调整内侧履带速度与外侧履带速度的初始比例值至预设比例值。通过上述方式，本发明能够在履带作业车的作业过程中，比例性的控制内侧履带和外侧履带的速度之比，降低履带作业车内履带速度和外履带速度的差别不稳定的概率，从而容易控制履带作业车的行走。
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公开(公告)号：CN113156851A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110333700.2
申请日：2021-03-29
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请涉及钻井设备技术领域，提供一种钻机监控系统、方法及钻机设备。钻机监控方法用于对钻机进行监控。钻机监控方法包括：获取钻机的运行状态数据；解析运行状态数据，对运行状态进行分类，获取运行状态分类；根据运行状态分类获得并显示与运行状态分类相互对应的运行状态信息；对获得的运行状态信息中的参数标定界面进行参数标定。本申请提高了对钻机控制的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118895796A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411029549.3
申请日：2024-07-29
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种装载机平叉装置举升控制方法、控制系统及装载机，解决或改善了现有技术中装载机举升过程平叉装置的实时倾斜角度与事先调整好的平叉倾斜角度难以保持一致，造成抖动发生安全事故的技术问题。本申请提供的装载机平叉装置举升控制方法，通过设定目标平叉角度，并根据装载机的初始姿态拟合生成模拟动臂角度与模拟摇臂角度之间的拟合曲线，基于拟合曲线，根据实时模拟动臂角度以及实时模拟摇臂角度计算平叉装置的角度修正电流值，以修正平叉油缸电磁比例阀的启动电流值，并以修正后的电流值控制平叉油缸的伸出或收缩，实现平行举升平叉装置，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN116950177A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310928855.X
申请日：2023-07-26
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本发明提供一种装载机控制方法、系统、装载机、电子设备及存储介质，属于装载机技术领域，其中控制方法包括：在装载机进入清障模式后，分别调整装载机的动臂角度和铲斗角度至目标动臂角度和目标铲斗角度；获取装载机的液压油油压；基于目标动角度、目标铲斗角度和液压油油压，确定铲斗沿平行路面的方向所受的阻力；在阻力大于临界阻力时，为铲斗提供垂直于路面向上的作用力，以减小阻力至小于或等于临界阻力。本发明用以解决现有技术中在使用装载机进行路面清障时，因未考虑砂石积累、路面起伏等因素对铲斗沿路面水平方向上的阻力的影响，所造成的发动机的输出功率增加，铲斗磨损严重，以及清障功能达不到预期效果的缺陷。
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公开(公告)号：CN117585617A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311679282.8
申请日：2023-12-07
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本发明提供一种作业平台调平方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前时刻作业平台与水平面的第一角度值和上一时刻作业平台与水平面的第二角度值；基于第一角度值和第二角度值，确定作业平台的角度值变化量；在角度值变化量大于预设变化量，且第一角度值大于第二角度值的情况下，确定当前时刻对应的输出角度值，输出角度值小于第一角度值；基于输出角度值对作业平台进行调平。确定出的当前时刻作业平台的角度值变化量过大时，会导致对作业平台施加的调节力偏大，引起作业平台抖动加剧，因此，对当前时刻的输出角度值进行限制，可以避免对作业平台施加过大的调节力，从而避免调平时作业平台发生较大的抖动。
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公开(公告)号：CN214846301U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120640013.0
申请日：2021-03-29
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请涉及钻井设备技术领域，提供一种钻机监控系统和钻机设备。钻机监控系统用于对钻机进行监控。钻机监控系统包括：发动机传感器组件，配置为获取钻机的发动机运行状态数据；动力头传感器组件，配置为获取钻机的动力头运行状态数据；电子控制装置，与发动机传感器组件和动力头传感器组件分别通讯连接，电子控制装置配置为获取发动机运行状态数据和动力头运行状态数据。处理装置，与电子控制装置通讯连接，处理装置配置为获取发动机运行状态数据和动力头运行状态数据；显示装置，与处理装置通讯连接。本申请提高了对钻机控制的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN306915764S
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202130202329.7
申请日：2021-03-29
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于定向钻机的展示设备工况图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：定向钻机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图无设计要点，故省略后视图，省略后视图;左视图无设计要点，故省略左视图，省略左视图;右视图无设计要点，故省略右视图，省略右视图;俯视图无设计要点，故省略俯视图，省略俯视图;仰视图无设计要点，故省略仰视图，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：产品的软件界面为展示设备工况，记录故障历史，参数标定，实现定向钻机的人机交互功能的主界面图，此软件启动后自动显示；通过对主界面图中的各图标进行点按而显示用于实现本产品所具有的各种功能的对应画面；其中，主视图显示的具体内容包括：窗口底部的按键（从左往右第1个）用于进入端口监控的数字输入界面（简称DI界面）；窗口底部的按键（从左往右第2个）用于进入密码校验界面，输入密码后进入输出标定界面；窗口底部的按键（从左往右第3个）用于进入故障信息界面，当系统有故障时，会以白色和红色交替闪烁；窗口底部的按键（从左往右第4个）用于进入锁机界面;窗口底部的按键（从左往右第5个）用于进入保养信息界面，当系统接近保养时，会以白色和红色交替闪烁；窗口底部的按键（从左往右第6个）用于进入功能界面；窗口顶部（从左往右第1个）的仪表图标为推拉压力仪表；窗口顶部（从左往右第2个）的仪表图标为旋转压力仪表；窗口顶部中心部位的仪表图标为加持压力仪表；窗口顶部从左往右第1个仪表图标下方的第1个图标为旋转扭矩；窗口顶部从左往右第1个仪表图标下方的第2个图标为旋转转速；窗口顶部从左往右第1个仪表图标下方的第3个图标为旋转百分比；窗口顶部从左往右第1个仪表图标下方的第4个图标为发动机转速；窗口顶部从左往右第1个仪表图标下方的第5个图标为液压油温；窗口顶部从左往右第1个仪表图标下方的第6个图标为发动机机油压力；窗口顶部中心部位仪表图标的下方第1个图标为锁机剩余时间；窗口顶部中心部位仪表图标的下方第2个图标为推拉距离；窗口顶部从左往右第2个仪表图标下方的第1个图标为推拉力；窗口顶部从左往右第2个仪表图标下方的第2个图标为推拉速度；窗口顶部从左往右第2个仪表图标下方的第3个图标为推拉百分比；窗口顶部从左往右第2个仪表图标下方的第4个图标为发动机水温；窗口顶部从左往右第2个仪表图标下方的第5个图标为电池电压；窗口顶部从左往右第2个仪表图标下方的第6个图标为泥浆压力；（橙色）图标为动画形式展示动力头的线性位置，该动力头的线性位置能够左右移动；窗口顶部右上角的图标为燃油液位；其中，界面变化状态图1为通过点击主视图中图形窗口底部的按键（从左往右第1个）用于进入端口监控的数字输入界面（简称DI界面），界面变化状态图1显示的具体内容包括：窗口底部的Home按键（从左往右第1个）用于返回主页面；窗口底部的DO按键（从左往右第2个）用于进入数字输出界面（简称DO界面）；窗口底部的AI/AO按键（从左往右第3个）用于进入模拟输入/输出界面(简称AI/AO界面)；窗口文字显示内容为数字量的端口信号及名称；窗口动画显示状态为，当文字后缀的图标为灰色时，则表示相应的端口信号无效，当文字后缀的图标为绿色时，则表示相应的端口信号有效；其中，界面变化状态图2为通过点击界面变化状态图1中的DO按键进入数字输出界面（简称DO界面），界面变化状态图2显示的具体内容包括：窗口底部的Home按键（从左往右第1个）用于返回主页面；窗口底部的DI按键（从左往右第2个）用于进入数字输入界面（简称DI界面）；窗口底部的AI/AO按键（从左往右第3个）用于进入模拟输入/输出界面(AI/AO界面)；窗口中文字显示内容为数字量的端口信号及名称；窗口的动画显示状态为，当文字后缀的图标为灰色时，则表示相应的端口信号无效，当文字后缀的图标为绿色时，则表示相应的端口信号有效；其中，界面变化状态图3为通过点击界面变化状态图2中的AI/AO按键进入模拟输入/输出界面(简称AI/AO界面)，界面变化状态图3显示的具体内容包括：窗口底部的Home按键（从左往右第1个）用于返回主页面；窗口底部的DI按键（从左往右第2个）用于进入数字输入界面（简称DI界面）；窗口底部的DO按键（从左往右第3个）用于进入数字输出界面（简称DO界面）；窗口中部显示内容为模拟量的端口号及名称，后面数字显示模拟量数值和单位；其中，界面变化状态图4为通过点击主视图中图形窗口底部的按键（从左往右第2个）进入密码校验界面，界面变化状态图4显示的具体内容包括：左下的Home按键用于返回主页面；右下的确认按键用于密码确认；密码框用于进入键盘弹窗；其中，界面变化状态图5为通过点击界面变化状态4的密码校验界面后进入输出标定界面，界面变化状态图5显示的具体内容包括：窗口底部的Home按键（从左往右第1个）用于返回主页面；窗口底部的按键（从左往右第2个）用于进入参数标定界面；窗口底部的按键（从左往右第3个）用于进入手表标定界面；窗口中部文字显示的内容为输出参数的名称，数字显示输出参数的数值和单位；其中，界面变化状态图6为通过点击界面变化状态5的窗口底部的按键（从左往右第2个）进入参数标定界面，界面变化状态图6显示的具体内容包括：窗口底部的Home按键（从左往右第1个）用于返回主页面；窗口底部的按键（从左往右第2个）用于进入参数标定界面；窗口底部的按键（从左往右第3个）用于进入手表标定界面；窗口中部的参数文本框用于进入键盘弹窗，文字显示的内容为参数的名称，数字显示的内容为输出参数的数值和单位；其中，界面变化状态图7为通过界面变化状态5的窗口底部的按键（从左往右第3个）用于进入手柄参数标定界面，界面变化状态图7显示的具体内容包括:窗口底部的Home按键（从左往右第1个）用于返回主页面；窗口底部的按键（从左往右第2个）用于进入参数标定界面；窗口底部的按键（从左往右第3个）为进入参数标定界面；窗口中部的参数文本框用于进入键盘弹窗，文字显示的内容为手柄参数的名称，数字显示的内容为手柄参数的数值和单位；其中，界面变化状态图8为通过点击主视图中图形窗口底部的按键（从左往右第3个）用于进入故障信息界面，界面变化状态图8显示的具体内容包括：窗口底部的Home按键（从左往右第1个）用于返回主页面；窗口底部的按键（从左往右第2个）用于进入历史故障信息界面；窗口中部的（从左往右第1行和第2行）用于显示非发动机故障区域，文字显示故障项的名称，当文字后缀的图标为灰色时，则该端口正常；当文字后缀的图标为红色时，则端口发生故障；窗口中部的（从左往右第3行）用于显示发动机故障信息区域，根据实际故障数量动态显示具体故障信息；其中，界面变化状态图9为通过点击界面变化状态图8中的按键窗口底部右侧用于进入历史故障信息界面，界面变化状态图9显示的具体内容包括：窗口底部的Home按键（从左往右第1个）用于返回主页面；窗口底部的按键（从左往右第2个）用于清除历史记录；窗口底部的按键（从左往右第3个）用于返回故障信息界面；窗口中的表格用于展示历史故障信息，包括序号、故障代码、故障时间、故障说明信息；其中，界面变化状态图10为通过点击主视图中图形窗口底部的按键（从左往右第4个）用于进入锁机界面，界面变化状态图10显示的具体内容包括：窗口底部的Home按键（从左往右第1个）用于返回主页面；窗口中部为密码文本框，用于进入键盘弹窗，文本框中文字的内容为锁机相关参数，包括3个随机码和剩余时间；其中，界面变化状态图11为通过点击主视图中图形窗口底部的按键（从左往右第5个）用于进入保养信息界面，界面变化状态图11显示的具体内容包括：窗口底部的Home按键（从左往右第1个）用于返回主页面；窗口中部的文字用于显示保养信息，文字的具体内容按不同的工作时间保养内容不同，并显示距离对应保养的剩余时间；其中，界面变化状态图12为通过点击主视图中图形窗口底部的按键（从左往右第6个）用于进入功能界面，界面变化状态图12显示的具体内容包括：窗口底部的Home按键（从左往右第1个）用于返回主页面；按键启动怠速模式用于启动/关闭怠速模式；按键自动钻进模式用于启动/关闭自动钻进模式；按键自动卸用于启动/关闭自动卸扣；按键启动正反转用于启动/关闭正反转；按键自动上杆用于启动/关闭自动上杆；按键取消全部限位用于启动/关闭取消全部限位；其中，界面变化状态图13为主视图出现故障的界面状态图，当系统有故障时，窗口底部的按键（从左往右第3个）背景色不变，图案会以白色和红色交替闪烁，同时，动力头动画位置会自动展开滚动文本显示故障信息，点击按键（绿色箭头）可收起故障滚动展示；界面变化状态图1‑13并非全部的界面，而是本产品人机交互界面的主要界面。
7.使用状态参考图为主视图具有显示屏边框的一种状态图。
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