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公开(公告)号：CN119507500A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411770379.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动挖掘机动臂的协同控制方法、设备及介质，方法包括：确定挖掘机的驾驶指令，对驾驶指令进行滤波处理，根据滤波处理后的驾驶指令确定动臂的需求流量；根据需求流量确定动臂的电机原始转速，并确定动臂的制动阀的原始电流；根据滤波处理后的驾驶指令确定挖掘机是否处于连续平地状态；若挖掘机处于连续平地状态，则确定动臂的电机实际转速，根据电机实际转速和电机原始转速确定电机转速差值，并根据电机转速差值确定动臂的电机转速增量和制动阀的电流增量；根据电机转速增量对动臂的电机转速进行改变，并根据电流增量对制动阀的原始电流进行改变。本申请提升了挖掘机的作业效果，增强了作业效率。
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公开(公告)号：CN119243795A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411635613.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 陕西鼎力矿山科技有限公司
Inventor： 何耀东
Abstract: 本发明公开一种斗齿脱落监测方法和系统。该方法包括：响应于铲装设备处于工作状态下时，通过各第一监测传感器分别获取对应待监测斗齿的第一姿态信息并传输至无线终端设备；通过第二监测传感器获取铲斗在工作状态下的第二姿态信息并传输至无线终端设备；无线终端设备基于各第一姿态信息和第二姿态信息确定待监测斗齿是否出现脱落。本发明实施例，通过各第一监测传感器分别获取对应待监测斗齿的第一姿态信息，通过第二监测传感器第二姿态信息，以使无线终端设备基于各第一姿态信息和第二姿态信息确定待监测斗齿是否出现脱落，能够解决斗齿脱落时检测不及时的问题，更加精确的监测待监测斗齿是否出现脱落现象，以便后续对脱落的斗齿进行定位找回。
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公开(公告)号：CN119243794A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410980030.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种疏浚船舶堵管的智能感知与应对方法，包括：堵管预报警流程：调取传感器测得的泥泵排压和管内流速数据；根据泥泵排压和管内流速数据进行趋势识别；通过延时过滤正常施工的数据波动，若延时后堵管趋势仍存在，则发出堵管预报警。堵管预处理流程：记录堵管预处理流程开始时刻的抽舱门初始开度，抽舱引水闸阀初始开度；减小抽舱门开度，加大抽舱引水闸阀开度；判断堵管预报警是否还存在，若判断结果为是，则再次调整开度；若判断结果为否，且延时后结果仍为否，则将抽舱门恢复初始开度、抽舱引水闸阀恢复初始开度。本方法可免去人工判断和处理的冗长周期，在堵管现象形成之前进行预处理，降低堵管概率。
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公开(公告)号：CN119195246A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411688933.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于挖掘机的自适应破碎控制方法、装置及系统，所述适用于挖掘机的自适应破碎控制方法包括：基于获取到的挖掘机中各运动机构的实时数据，以及预先构建的挖掘机模型，计算出破碎装置中钎杆的位置；获取破碎装置中破碎锤的冲击压力；以保持破碎效率的同时降低破碎装置损坏风险为目标，基于破碎锤的冲击压力和钎杆的位置，以及预设的自保护控制算法和自适应控制算法，完成对挖掘机的自适应破碎控制。本发明能够根据实际工况动态调整作业参数，优化破碎作业过程，减少对破碎装置的磨损，从而提高作业的安全性和经济性，延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119145480A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411524475.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: E02F1/00 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/24 , E02F3/43 , G05B11/42 , G05B19/042 , G05B13/04 , G06F3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的液压挖掘机铲斗轨迹控制方法，属于复杂工程机械控制技术领域，包括以下步骤：包括以下步骤，S1、在无负载情况下测量铲斗系统的信息；S2、将S1中铲斗系统的输入输出信息进行动态线性化处理；S3、根据铲斗液压系统输入的代价函数设计控制律；S4、通过PID控制器控制铲斗液压缸位移。本发明通过引入数据驱动理论，使得本发明控制方法摆脱了受控系统的模型信息约束，仅依赖被控对象的输入/输出测量数据设计控制器；同时本发明通过PID控制器控制铲斗液压缸位移，由于具有PID形式的控制器易于设计，因此具有较强的物理意义；同时计算量较小，能够实现在线控制且鲁棒性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118997100A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411107285.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 陕西核工业工程勘察院有限公司
Inventor： 高鹏
IPC: E02D1/04 , E02F5/20 , E02F5/30 , E02F7/06 , E02F9/00 , E02F1/00 , B08B1/12 , B08B1/20 , B08B1/32 , B08B5/02 , E21B49/02 , E21B7/02 , B65G45/10
Abstract: 本发明公开了用于岩土勘察的多级取样设备及方法，包括牵动组件、下移组件、钻取组件、聚拢组件、收料组件和清理组件，通过下移组件和钻取组件之间相互配合工作，不仅便于钻取组件上的钻杆进入不同深度的地层获取岩土样本，有利于更全面地了解地层的特性和变化情况，还保证了该取样设备岩土取样作业时的自动化程度更好，从而节省人力，进一步提高岩土样本取样的工作效率，同时，通过角刷对岩土表层附近进行全方位的杂物清理作业，不仅有利于取样的各级不同深度的岩土样本更加干净，保证后期岩土勘察的数据更加准确，还可以有效避免钻杆受到损坏或卡住的情况，提高该取样设备在使用时的安全性。
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公开(公告)号：CN118895697A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411150538.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集群式智能悬索造路机及方法，包括由若干个造路单机通过悬索部分连接形成的造路施工阵列，造路单机包括从下至上依次连接的机体部分、内部转运部分、悬索架部分；悬索架部分由安设在机体底座四角的四根主支柱构成主体，主支柱的顶部设有一块主顶板，在机体底座与主顶板之间、机体内侧、四根主支柱附近设有四根悬索主支架，在每根悬索主支架上均设有两块悬索支撑单元的安装区域；内部转运部分包括作为主体安装于机体底座上表面的转运外轨道、以及安装于转运外轨道内部的转运内轨道。本发明可提高设备材料存储、调运、切换效率，使得整个集群式智能悬索造路机可以存储更多的施工设备与材料，使得施工效率、续航能力得到保证。
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公开(公告)号：CN118835658A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411176059.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 雷沃重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装载机铲斗及工作方法，解决了装载机铲斗在狭窄空间内由于卸料角太小导致无法将物料完全卸完的问题，结构简单、相比于原有铲斗结构变化小，铲斗通用性强；技术方案包括背板、顶板和底板，所述背板上部连接顶板，下部设可相对移动的底板，所述背板两端分别是第一侧板和第二侧板，两个侧板底部有两个滑轨；背板一端设第一销轴、第一导向轴及同轴第一电机，另一端设第二销轴、第二导向轴及同轴第二电机。所述底板靠近滑轨处分别设第一、第二驱动柱，第二侧板上有位于第二驱动柱前方的第三导向轴；第一销轴连接第一钢丝绳，绕过第一导向轴与第一驱动柱连接，第二销轴连接第二钢丝绳绕过第二、第三导向轴与第二驱动柱连接。
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公开(公告)号：CN118601276A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410869868.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: E04G1/15 , E04G1/24 , E04G1/18 , E04G1/22 , E04G5/00 , E04G5/02 , E04G5/06 , E02F5/00 , E02F9/00 , E02F9/02 , E02F9/08 , E02F9/22 , E02F9/18 , E02F1/00
Abstract: 本发明公开了一种可移动重载平台及其纵移方法，涉及工程施工领域，该重载平台包括平台、底部支撑机构和顶部压持机构，底部支撑机构设有至少两组，并位于沟渠内，支撑平台使其位于沟渠的上方，底部支撑机构包括多个纵向间隔设置的支腿，支腿可伸缩并与平台可滑动连接，以使支腿支撑站立在沟渠内时，平台可以相对于支腿纵向移动，支腿悬吊在平台上时，支腿可相对于平台纵向移动；至少两组顶部压持机构分别位于沟渠两侧的路面上，并可以压持在平台上。通过底部支撑机构和顶部压持机构相互配合，利用在平台上的作业机构，从而使移动重载平台可以搭载作业机构和配套设备一起沿沟渠的纵向移动，无需铺设轨道就可实现利用重载平台连续作业。
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公开(公告)号：CN116876600B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310846268.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带出流口调节系统的耙吸挖泥船泥舱消能箱及其施工工艺，所述消能箱包括管路系统和出流口调节系统，其中，所述管路系统包括主管，与所述主管垂直固定连接的横向管，所述横向管的左右两侧封端，其前后两侧对称固定连接若干个出流管路，所述前侧出流管路的出口为正向出流口，所述后侧出流管路的出口为反向出流口；所述出流管路的正向出流口或反向出流口的正上方均对应一个出流口调节系统，以控制正向出流口和反向出流口的启闭，且每个出流口调节系统独立运行。该消能箱结构简单、操作方便，在施工过程中能够根据土质条件调节消能箱的出流方式，从而提高耙吸挖泥船在不同工况下的施工效率。
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