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公开(公告)号：CN107859029B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711035238.8
申请日：2017-10-30
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： E02D3/12
摘要： 一种海上深层水泥土搅拌船处理机探底判断方法，概括为：利用作业中处理机在软土层与在硬土层的荷重和扭矩有明显的“突变性”变化，借此本发明依靠处理机荷重和扭矩的变化值进行探底判断。在施工前进行的试验中记录处理机荷重和扭矩值，结合地质勘探中土层的分布情况数据，设定处理机荷重和扭矩变化阈值。由于海洋地基土层空间分布的不均匀性以及施工过程中干扰等意外因素可能导致“假性探底”，因此设定多次探底对探底判断进行确认。
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公开(公告)号：CN113237452B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110670366.X
申请日：2021-06-17
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： G01B21/30
摘要： 本发明涉及自动测量及隧道施工领域，提出了一种盾构机管片平整度测量系统。该系统包括盾构机推进油缸、行程传感器、PLC、工控机、显示器。其中：工控机采用盾构机上已有的工控机，工控机包括系统配置模块、背景数据模块、数据通讯模块、平整度计算模块、数据存取模块和数据可视化模块。所述平整度计算模块根据背景数据和油缸行程数据匹配组合出“安装角度—油缸行程”数据对，进一步计算得出各测量点与理想平面(曲线)的偏差值；并将偏差数据提供给数据存取模块和可视化模块；利用外部配备垫片及外部机构根据偏差数据进行补偿工序；待完成平整度补偿、管片拼装后，盾构机进入掘进流程，此时本测量系统自动启动并开始平整度测量。
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公开(公告)号：CN107675697B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711041984.8
申请日：2017-10-30
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要： 海上深层水泥土搅拌船双处理机单动‑联动施工控制方法，包括：步骤一：检测联动按钮是否按下，按下则为联动模式，检测两台处理机是否为自动模式，如果是，进入步骤二，如果不是，进入步骤五。步骤二：检测两台处理机的所有子系统是否都已经备妥，如果没有，系统报警，等待子系统都备妥之后进入步骤三，如果都已经备妥，进入步骤三。步骤三：处理机切换为联动自动打桩模式，2号处理机读取1号处理机的参数设置，同时2号处理机的自动控制指令跟随1号处理机。等等。解决了海上深层水泥土搅拌船双处理机单动及联动单动‑联动施工控制技术问题，以提高施工效率及施工质量。
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公开(公告)号：CN108442445A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810180533.0
申请日：2018-03-05
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要： 一种耙吸挖泥船疏浚管系作业全自动控制系统，包括船上既有的手动控制PLC、疏浚管路和疏浚闸阀，疏浚闸阀在疏浚管路上的布置为耙吸船已有技术，其特征在于,还包括主控PLC以及受主控PLC控制的疏浚管系闸阀自动控制子系统、自动泥泵控制子系统、自动低浓度排放控制子系统，该全自动控制系统设计运行在主控PLC系统上，每个功能子系统通过控制本系统内执行机构运作来协同其它功能子系统从而实现整个疏浚管系系统全自动工作过程。本发明控制系统的公开将为本领域全自动挖泥系统的进一步开发及实现做出实质性技术贡献。
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公开(公告)号：CN110593332B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910758958.X
申请日：2019-08-16
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要： 本申请属于疏浚吹填工程技术领域，提供一种绞吸挖泥船疏浚全自动控制系统及方法。绞吸挖泥船疏浚全自动控制系统包括控制系统以及受该控制系统控制的绞刀子系统、泥泵子系统、横移绞车子系统、桥架绞车子系统、钢桩台车子系统、疏浚管系闸阀子系统。控制系统针对除疏浚管系闸阀子系统外的每个子系统分别设置控制器，各个控制器对相应子系统的相关设备进行控制，即疏浚主流程由该控制系统根据当前挖泥进程分别通过每个控制器调用相应的子系统进行工作，进而实现并确保疏浚安全的前提下实现整个挖泥输送系统全自动工作，以提高疏浚设备及疏浚管系安全性，提升挖泥效率，减少人工成本和燃油消耗。
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公开(公告)号：CN113251956A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110670360.2
申请日：2021-06-17
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要： 本发明适用于隧道施工测量领域，提出了一种基于空间点面关系测量隧道管片横断面平整度计算方法，步骤为：安装：若干激光位移传感器安装于盾构机推进油缸装配平面，各传感器发射激光束与油缸轴线平行、与推进油缸装配平面垂直，且指向待测的管环端面；设：各激光位移传感器激光所在直线与推进油缸装配平面的交点称为基点Pi，与待测的管环端面形成交点称为测量点P’i；各基点对应空间坐标用Pi(xi，yi，zi)表示；各测量点对应空间坐标用Pi′(xi′，yi′，zi′)表示；后盾体轴线向量n后盾体＝(xn，yn，zn)；处理过程：初次拟合获取的平面称为基准平面，用α0表示；平移基准平面α0至校正位置所得平面称为校准平面，用α1表示；各测量点与基准平面α0距离用Δdi表示，各测量点与校准平面α1距离用di表示。
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公开(公告)号：CN112093828A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010927353.1
申请日：2020-09-04
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及了基于云计算的分散式污水处理智能平台，于现有技术相比解决了海量分散污水处理监控数据的存储和查询问题、分散式污水处理设施管理难的问题，以及降低了污水处理设施运行成本。该系统全面监控并采集污水处理设施的各项关键要素，并对其进行高效存储、实时分析并反馈控制。平台包括数据监控模块、数据传输模块、数据存储模块、设施控制模块、智能分析引擎以及可视化模块；通过该平台，实现大量分散污水处理设施的统一监控、数据采集传输、统一进行数据分析、处理应用及控制，在此基础上实现了分散污水处理设施的智能异常识别控制、可视化管理、提升了监控管理水平和运行效率。
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公开(公告)号：CN108442436B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810180776.4
申请日：2018-03-05
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要： 一种耙吸挖泥船全自动与手动疏浚系统及切换控制方法，包括船上既有的手动控制PLC、疏浚管路、疏浚闸阀、高压水管路、高压冲水蝶阀、液压泵、封水泵、闸阀冲水泵，疏浚闸阀在疏浚管路上的布置以及高压冲水闸阀在高压水管路的设置为耙吸船已有技术，其特征在于,还包括主控PLC以及受主控PLC控制的疏浚管系闸阀自动控制子系统、自动泥泵控制子系统、高压冲水控制子系统、自动低浓度排放控制子系统、耙臂绞车自动控制子系统、主动耙头控制子系统、装载吃水控制子系统，该全自动控制系统设计运行在主控PLC系统上，每个功能子系统通过控制本系统内执行机构运作来协同其它功能子系统从而在确保疏浚安全的前提下实现整个挖泥系统全自动工作过程。
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公开(公告)号：CN110939135A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911135123.5
申请日：2019-11-19
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： E02D15/02
摘要： 应用于斜坡摊铺工程机械作业的定位定向方法及系统。服务于开发高精度定向定点抛石摊铺作业系统，提高摊铺精度，避免石料浪费。方法包括：步骤一，在摊铺工程机械上安装两个RTK作为流动站，计算出工程机械旋转中心大地坐标；步骤二，布设传感器采集网络，采集动臂、斗杆、摊铺器的三个关节各自的角度；步骤三，预设挖掘机动臂、斗杆、摊铺器的尺寸；步骤四，根据两个RTK的连线中间点与工程机械旋转中心点方位的变化来对工程机械进行定向；步骤五，实现摊铺器的定位。定位定向系统包括抛石船、摊铺工程机械、定向定位系统，所述抛石船位于执行任务水域，所述摊铺工程机械固定于抛石船上，所述定向定位系统布置于摊铺工程机械本体上。
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公开(公告)号：CN116163359B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310334463.0
申请日：2023-03-30
申请人： 武汉理工大学 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： E02F7/02
摘要： 本发明公开了一种输送装置，涉及工程机械技术领域，输送装置包括管道组件和调节组件，管道组件包括相连通第一输送管和第二输送管，第一输送管与第二输送管可相对转动。调节组件用于牵引第二输送管，以使第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。上述的第一输送管和第二输送管均可用于输送泥沙，当第二输送管出现泥沙堵塞时，可以控制调节组件牵引第二输送管，使得第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。通过持续改变两个输送管的夹角角度，有利于疏通第二输送管内的泥沙，尽可能地降低泥沙堵塞对工期的影响。
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