公开(公告)号：CN118911436A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411306750.1

申请日：2024-09-19

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  王爱勋 ,  游明 ,  陆通 ,  李文祥 ,  沈钰泉 ,  王明昭 ,  王波 ,  高青 ,  马建 ,  熊文辉 ,  叶创 ,  王军良 ,  武建辉 ,  沈杰 ,  王理 ,  戴磊 ,  梅梦君 ,  付金鑫 ,  曹洋 ,  薛俊杨 ,  郑盼

IPC分类号： E04G21/14 ,  E04G21/16 ,  E04B1/24 ,  E04B1/58 ,  E04H5/02

摘要： 本发明公开了一种预制钢构件拼接式造厂机及方法，包括作为施工主体的钢结构厂房、以及铺设与其两侧的厂房拼接轨道部分，还包括安设于厂房拼接轨道部分上的钢构件输送部分以及安装于邻近两个钢构件输送部分之间的钢构件吊装部分；钢构件输送部分包括安装于外部第一轨道上的钢构件输入机构以及安装于外部第二轨道上的钢构件输出机构；钢构件吊装部分包括安装于两侧钢构件输送部分上的钢构件吊装第一轨道安装板，其上表面设有同向的一条钢构件吊装第一轨道，钢构件吊装第一轨道上连接有若干条钢构件吊装第二轨道。本发明能够有效应对各组类型、大小的厂房，适应性较强且智能化程度高，减少人工吊机技术依赖，有效提高施工质量，节省经济成本。

公开(公告)号：CN118895697A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411150538.0

申请日：2024-08-21

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  王爱勋 ,  游明 ,  李文祥 ,  陆通 ,  杜峰 ,  王明昭 ,  沈钰泉 ,  曹康 ,  王理 ,  钱晨 ,  王波 ,  武建辉 ,  王正敏

IPC分类号： E01C19/00 ,  E02F1/00 ,  E02F3/04

摘要： 本发明公开了一种集群式智能悬索造路机及方法，包括由若干个造路单机通过悬索部分连接形成的造路施工阵列，造路单机包括从下至上依次连接的机体部分、内部转运部分、悬索架部分；悬索架部分由安设在机体底座四角的四根主支柱构成主体，主支柱的顶部设有一块主顶板，在机体底座与主顶板之间、机体内侧、四根主支柱附近设有四根悬索主支架，在每根悬索主支架上均设有两块悬索支撑单元的安装区域；内部转运部分包括作为主体安装于机体底座上表面的转运外轨道、以及安装于转运外轨道内部的转运内轨道。本发明可提高设备材料存储、调运、切换效率，使得整个集群式智能悬索造路机可以存储更多的施工设备与材料，使得施工效率、续航能力得到保证。

公开(公告)号：CN115092828B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210670143.8

申请日：2022-06-14

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  陆通 ,  何骏 ,  李文祥 ,  王爱勋 ,  游明 ,  王明昭 ,  奚邦凤 ,  王波 ,  武建辉 ,  张稳泉 ,  熊萍 ,  刘晨 ,  王理 ,  钱晨 ,  杜振东 ,  熊文辉

IPC分类号： B66C23/16 ,  B66C23/36 ,  B66C23/687 ,  B66C1/28 ,  E01C19/52 ,  B62D55/08 ,  B08B3/02

摘要： 本发明公开了一种多轴操控式钢板铺路机器人，包括设置于浮箱履带部分上的支架部分、动力部分以及钢板箱存储清洁部分，支架部分包括依次连接的两组转向装置部分、旋转圆盘装置、竖直升降杆部分以及三脚架部分，三脚架部分一端设置有横向伸缩杆部分，横向伸缩杆部分端头设置有朝下的吊钩部分；动力部分包括第一操纵箱以及设置于第一操纵箱内的分动箱，分动箱具有三根杆，每根杆都装有离合器，其中位于前部的这一杆与联轴器部分连接，位于底部的这一个杆与万向节部分连接，位于侧部的这一个杆与伞齿轮转向装置连接；钢板箱存储清洁部分包括高低布设的钢板箱清洁部分和钢板箱部分。本发明能高效率自动完成道路铺设工作且带有清洗装置。

公开(公告)号：CN113650031B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202111024552.2

申请日：2021-09-02

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  陆通 ,  王明昭 ,  李文祥 ,  王爱勋 ,  王为刚 ,  孔宪勇 ,  杨敏 ,  李书彬 ,  张桂淋 ,  游明

IPC分类号： B25J11/00 ,  E04G23/02 ,  G01J5/48 ,  G01J5/07

摘要： 本发明公开了一种全自动瓷砖空腔检测与修复的机器人，包括：地面瓷砖空腔检测与修复部分，安装在全自动行走小车上，其包括：地面瓷砖空腔检测机构，用于利用加热板对瓷砖加热，通过热成像仪扫描瓷砖是否存在空腔；地面瓷砖空腔修复机构，用于对地面存在空腔的瓷砖钻孔并注入修复胶进行修复；墙壁瓷砖空腔检测与修复部分，安装在全自动行走小车上，其包括机械手末端，用于对墙壁存在空腔的瓷砖钻孔并注入修复胶进行修复；天花板瓷砖空腔检测与修复部分，其包括天花板瓷砖空腔检测与修复机构，用于通过其上设置的超声波探测仪探测天花板瓷砖是否存在空腔，并钻孔注入修复胶进行修复。本发明能实现全屋地板、墙壁以及天花板瓷砖空腔检测以及修复。

公开(公告)号：CN118322363A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410589396.1

申请日：2024-05-13

申请人： 武汉建工集团股份有限公司 ,  武汉科技大学

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  梁义东 ,  杨魁 ,  曾京 ,  郑祖嘉 ,  王明昭 ,  陆通 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  沈钰泉 ,  曹康 ,  赖琪豪 ,  聂筠昊 ,  李昇昊 ,  王波 ,  王正敏 ,  王理 ,  钱晨 ,  高青 ,  杨毅鸥 ,  刘晨

IPC分类号： B28D1/22 ,  B28D7/00

摘要： 本发明公开了一种智能开槽机器人及其开槽方法，包括：载体小车部分，用于搭载智能开槽机器人在施工现场进行移动，并配合升降机部分与开槽机部分进行开槽作业；升降机部分，用于上升与下降使开槽机部分对从地面到墙壁高处的每一处墙体进行开槽；开槽机部分，包括水平施力单元、纵向高度调整单元、开槽角度调整单元和开槽器，开槽角度调整单元用于将开槽器调整到竖直位置以及水平位置，水平施力单元在开槽器调整到目标位置后，将开槽器向墙面方向按压从而为开槽器提供水平方向上的作用力，辅助开槽器进行开槽。本发明的智能开槽机器人的开槽范围由地面扩展至高处墙体，开槽器装置可实现360度的朝向，从而扩大了智能开槽机器人的应用场景，开槽的质量能够得到保证。

公开(公告)号：CN118184422A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410287759.6

申请日：2024-03-13

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  游明 ,  李文祥 ,  陆通 ,  陈涛 ,  张先伟 ,  李昇昊 ,  王明昭 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  王波 ,  王正敏 ,  胡安 ,  张稳泉 ,  唐永鹏 ,  王理 ,  吴克洋 ,  霍伟严 ,  张安康 ,  高宇臻 ,  钱晨

IPC分类号： C05F17/964 ,  C05F17/971 ,  C05F17/979

摘要： 本发明公开了一种工地废弃物回收利用制备园林肥料的系统及方法，包括：木材破碎部分，用于对建筑产生的大型废弃木材进行破碎，破碎后的木块用为堆肥的原料；废弃物混合部分，用于将破碎后的木块以及生活垃圾进一步破碎，并将其混合除去其中的废铁；堆肥箱部分，用于将处理后的废弃物制作成堆肥使用；转运小车部分，用于将木材破碎部分破碎后的木块转运到废弃物混合部分以及将混合后废弃物转运至堆肥箱部分内，将堆肥箱体部分堆肥箱部分发酵完成的堆肥转运收集起来。本发明的工地废弃物回收利用制备园林肥料的系统及方法将建筑废弃的木材，绿化废弃物以及厨余垃圾处理并制成堆肥，进而供给绿化以及盆栽的使用，符合国家绿色发展理念。

公开(公告)号：CN118007894A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410241457.5

申请日：2024-03-04

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 史凡毅 ,  郭明俊 ,  童舟 ,  叶小祥 ,  陈博 ,  王松 ,  张若昊 ,  韩嘉成 ,  李蕾

IPC分类号： E04F13/22 ,  E04F13/077 ,  E04F21/00

摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，且公开了一种走廊电解钢板与墙体安装加固装置，包括墙体，龙骨架组件，其设置于墙体的正面可螺栓将其安装在墙体的正面；上挂组件、下挂组件，其设置于龙骨架组件前端的内侧之间；硅酸钙板，其安装于上挂组件和下挂组件的前端。本发明通过设置活塞杆、通风槽和顶杆，再对电解钢板贴合硅酸钙板正面时，使得背面与活塞件正面接触，随后可缓慢电解钢板向前贴合，同时硅酸钙板也会发生偏移，使得顶杆向后带动圆板和向后，以便接触对通风槽的密封，最后活塞筒气体可通过其排出，从而使得活塞杆可顺利的向后，进而使得电解钢板顺利的与硅酸钙板发生贴合，通过硅酸钙板和电解钢板倾斜贴合可将胶水均匀的进行粘连。

公开(公告)号：CN109811613B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN201910193402.0

申请日：2019-03-14

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 江筠 ,  熊海 ,  陈珑 ,  李归 ,  王静

IPC分类号： E01C9/08 ,  E01C11/22

摘要： 本发明公开了一种临时地面设施及其一体化施工方法，包括角钢边框模块化透水砖铺装系统、角钢边框模块化室内地砖铺装系统以及角钢边框模块化轻型车辆行驶道路铺装系统的组合，所述角钢边框模块化透水砖铺装系统包括自下而上设置的素土夯实基层、粗砂垫层以及透水面层；所述角钢边框模块化室内地砖铺装系统包括自下而上设置的素土夯实基层、粗砂垫层以及室内地砖面层；所述槽钢边框模块化轻型车辆行驶道路铺装系统包括自下而上设置的素土夯实基层、粗砂垫层以及槽钢边框钢筋混凝土铺装模块路面层。本发明适用范围广，施工效率高、速度快、质量可靠，三种铺装系统的模块均可实现模块化施工，成品可重复利用。

公开(公告)号：CN115075519B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202210897650.5

申请日：2022-07-28

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  游明 ,  王爱勋 ,  李文祥 ,  陆通 ,  杨小龙 ,  武建辉 ,  王聪 ,  葛元榜 ,  王波 ,  王理 ,  奚邦凤 ,  刘晨 ,  江世堂

IPC分类号： E04F21/08 ,  B28C5/14 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种全自动智能抹灰机器人及其抹灰方法，包括：两个行走部分，用于带动整个装置在平面及楼梯上进行移动；供料部分，安装于一个行走部分上，用于将抹灰用的浆液输送至抹灰部分；旋转部分，安装于另一个行走部分上；预处理部分，安装于所述旋转部分的中间位置，用于控制抹灰环境的温度与湿度；抹灰部分，对称的安装于所述预处理部分的两侧，以将输送的砂浆抹平在墙面上，并对抹灰完毕的墙面进行进一步打磨。本发明的全自动智能抹灰机器人及其抹灰方法可通过将各个抹灰工序组合起来，实现抹灰流程中供料、运输、预处理、抹灰、平滑的智能一体化；可直接应用在现有墙体抹灰中，有效提高抹灰的范围与效率及准确性。

公开(公告)号：CN116852472A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310767710.6

申请日：2023-06-27

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  游明 ,  王明昭 ,  陆通 ,  徐杨军 ,  邓鑫 ,  汪磊 ,  胡安 ,  张稳泉 ,  吴克洋 ,  霍伟严 ,  高宇臻 ,  宋俊贤

IPC分类号： B27D1/10 ,  B27F1/00 ,  B07B13/07 ,  B07B13/16

摘要： 本发明公开了一种短小木枋拼接较长硬质木枋的生产线及方法，包括：底座部分；逐一筛分部分，安装于底座部分上，包括逐一筛分箱、从该逐一筛分箱的底部向下延伸的分类传送带，短木枋经逐一筛分箱被逐一间隔落入至分类传送带上；长度筛分部分，由三个长度筛分箱构成，用于实现长短不一的短木枋的多级筛分存储；转运加工部分，将筛分后的短木枋进行切割加工；长度拼接部分，将木枋切割加工区加工的长度凹木枋与长度凸木枋进行拼接；宽度拼接部分，将所述木枋切割加工区加工的宽度凹木枋与宽度凸木枋进行拼接。本发明能够实现短小木枋的高效利用，大幅节省将短小木枋作为废物处理所需耗能，提高较长木枋生产效率及废弃短小木枋利用率。