-
公开(公告)号：CN117217605A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311239041.1
申请日：2023-09-25
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基于激光测距与方向链码追踪的混凝土打磨作业规划方法，包括：获取各数据采集点激光测距数据L；用测距数据L减去标准测距值D，建立相对误差距离矩阵A1；矩阵A1内各分量小于o则将其数值更新为零，大于o则保持原数值不变；将矩阵A1降阶得到降阶相对误差距离矩阵A2；将矩阵A2分为若干个分块相对误差距离矩阵A3；计算矩阵A3中各分量相邻0分量个数；计算各起始点遍历所有降阶相对误差距离矩阵A2中非0分量路径方向链码；计算各方向链码距离Jsum；选取最小方向链码距离Jsum对应的方向链码Imin及打磨作业起始点对应矩阵A2分量，以该方向链码设计打磨作业路径。本发明能节约机器人打磨作业能源消耗，缩短打磨作业时间。
-
公开(公告)号：CN116494373A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310548128.0
申请日：2023-05-12
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种再生混凝土制备砖块和排水板层的装置及方法，包括主制备箱A和副供料箱B，一个主制备箱A通过旋转拼接轨道和管道与若干个副供料箱B连接；主制备箱A从下至上依次由制备一层部分、制备二层部分、制备三层部分组成，副供料箱B从下至上依次由供料一层部分、供料二层部分、供料三层部分组成。本发明通过塔式的主制备箱通过顶层下料，搅拌机搅拌，底层下料加工，中层养护，实现快速制备，大幅节省制备时间，提高效率及成品质量，将主制备箱接入若干副供料箱，通过管道和轨道将主副制备箱的顶层、底层连接起来，将若干不同模具、混凝土细骨料储存于副供料箱中，实现不同大小类型的砖块和排水板层的快速制备。
-
公开(公告)号：CN110310021B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910527032.X
申请日：2019-06-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于基坑监测预警的场地环境与监测点匹配系统，包括云端管理平台，在所述云端管理平台内由企业数据库、监测点场地信息输入模块、智能预测模块、监测数据预处理模块和监测数据集成采集模块组成；根据不同监测项设置测量机器人或监测传感器，收集数据并传输至监测数据集成采集模块，然后经过监测数据预处理模块将监测数据进行处理后发送至云端管理平台。本发明能够录入并收集工程监测点处的工程地质情况、水文地质情况以及基坑鸟瞰图等资料，同时能与监测点进行匹配，通过不断收集监测点数据形成企业大数据库，特别是实际监测过程中出现预警和报警的监测点数据，能够更准确的为预测出的预警监测点提供判定依据。
-
公开(公告)号：CN110310021A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910527032.X
申请日：2019-06-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于基坑监测预警的场地环境与监测点匹配系统，包括云端管理平台，在所述云端管理平台内由企业数据库、监测点场地信息输入模块、智能预测模块、监测数据预处理模块和监测数据集成采集模块组成；根据不同监测项设置测量机器人或监测传感器，收集数据并传输至监测数据集成采集模块，然后经过监测数据预处理模块将监测数据进行处理后发送至云端管理平台。本发明能够录入并收集工程监测点处的工程地质情况、水文地质情况以及基坑鸟瞰图等资料，同时能与监测点进行匹配，通过不断收集监测点数据形成企业大数据库，特别是实际监测过程中出现预警和报警的监测点数据，能够更准确的为预测出的预警监测点提供判定依据。
-
公开(公告)号：CN110306605A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910527862.2
申请日：2019-06-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于基坑工程自动化监测的预警系统，在云端管理平台内，由经验曲线拟合系统、场地环境与监测点匹配系统、BIM与监测数据同步显示系统、企业数据库、智能预测模块、监测数据预处理模块、监测数据集成采集模块组成，根据不同监测项设置测量机器人或监测传感器，收集数据并传输至监测数据集成采集模块，然后经过监测数据预处理模块将监测数据进行处理后发送至云端管理平台。本发明能够准确提供基坑预警信息，提醒现场提前关注预警方位，及时采取加固措施，降低基坑安全风险，大大降低了人力成本，同时监测频率可人工设置，大大提高了基坑监测的及时性和准确性。
-
公开(公告)号：CN116494373B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310548128.0
申请日：2023-05-12
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种再生混凝土制备砖块和排水板层的装置及方法，包括主制备箱A和副供料箱B，一个主制备箱A通过旋转拼接轨道和管道与若干个副供料箱B连接；主制备箱A从下至上依次由制备一层部分、制备二层部分、制备三层部分组成，副供料箱B从下至上依次由供料一层部分、供料二层部分、供料三层部分组成。本发明通过塔式的主制备箱通过顶层下料，搅拌机搅拌，底层下料加工，中层养护，实现快速制备，大幅节省制备时间，提高效率及成品质量，将主制备箱接入若干副供料箱，通过管道和轨道将主副制备箱的顶层、底层连接起来，将若干不同模具、混凝土细骨料储存于副供料箱中，实现不同大小类型的砖块和排水板层的快速制备。
-
公开(公告)号：CN116256427A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310227181.0
申请日：2023-03-08
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明公开了一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置及方法，包括：电动旋转支撑部分，其包括第一连接圆筒以及与所述第一连接圆筒连接的电动旋转缸，用于通过所述电动旋转缸对适配钢管圆筒部分进行旋转；动力部分，其包括均布在所述第一连接圆筒前部的三组弯曲折叠机构，用于通过每一组所述弯曲折叠机构舒展或缩紧以抵接待检测钢管以及给整个装置提供行走动力；适配钢管圆筒部分，其包括与所述电动旋转缸连接的第二连接圆筒、与所述第二连接圆筒连接的第三连接圆筒以及对称安装在所述第二连接圆筒外周的十字支撑架，所述第三连接圆筒内设有多个钢珠衬套板。本发明能够替代人工，到指定位置完成钢管焊缝检测，提高了工作效率，节省了时间。
-
公开(公告)号：CN115092828A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210670143.8
申请日：2022-06-14
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多轴操控式钢板铺路机器人，包括设置于浮箱履带部分上的支架部分、动力部分以及钢板箱存储清洁部分，支架部分包括依次连接的两组转向装置部分、旋转圆盘装置、竖直升降杆部分以及三脚架部分，三脚架部分一端设置有横向伸缩杆部分，横向伸缩杆部分端头设置有朝下的吊钩部分；动力部分包括第一操纵箱以及设置于第一操纵箱内的分动箱，分动箱具有三根杆，每根杆都装有离合器，其中位于前部的这一杆与联轴器部分连接，位于底部的这一个杆与万向节部分连接，位于侧部的这一个杆与伞齿轮转向装置连接；钢板箱存储清洁部分包括高低布设的钢板箱清洁部分和钢板箱部分。本发明能高效率自动完成道路铺设工作且带有清洗装置。
-
公开(公告)号：CN115092828B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210670143.8
申请日：2022-06-14
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多轴操控式钢板铺路机器人，包括设置于浮箱履带部分上的支架部分、动力部分以及钢板箱存储清洁部分，支架部分包括依次连接的两组转向装置部分、旋转圆盘装置、竖直升降杆部分以及三脚架部分，三脚架部分一端设置有横向伸缩杆部分，横向伸缩杆部分端头设置有朝下的吊钩部分；动力部分包括第一操纵箱以及设置于第一操纵箱内的分动箱，分动箱具有三根杆，每根杆都装有离合器，其中位于前部的这一杆与联轴器部分连接，位于底部的这一个杆与万向节部分连接，位于侧部的这一个杆与伞齿轮转向装置连接；钢板箱存储清洁部分包括高低布设的钢板箱清洁部分和钢板箱部分。本发明能高效率自动完成道路铺设工作且带有清洗装置。
-
公开(公告)号：CN118184422A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410287759.6
申请日：2024-03-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 陈涛 , 张先伟 , 李昇昊 , 王明昭 , 刘盈 , 罗帆 , 王波 , 王正敏 , 胡安 , 张稳泉 , 唐永鹏 , 王理 , 吴克洋 , 霍伟严 , 张安康 , 高宇臻 , 钱晨
IPC分类号： C05F17/964 , C05F17/971 , C05F17/979
摘要： 本发明公开了一种工地废弃物回收利用制备园林肥料的系统及方法，包括：木材破碎部分，用于对建筑产生的大型废弃木材进行破碎，破碎后的木块用为堆肥的原料；废弃物混合部分，用于将破碎后的木块以及生活垃圾进一步破碎，并将其混合除去其中的废铁；堆肥箱部分，用于将处理后的废弃物制作成堆肥使用；转运小车部分，用于将木材破碎部分破碎后的木块转运到废弃物混合部分以及将混合后废弃物转运至堆肥箱部分内，将堆肥箱体部分堆肥箱部分发酵完成的堆肥转运收集起来。本发明的工地废弃物回收利用制备园林肥料的系统及方法将建筑废弃的木材，绿化废弃物以及厨余垃圾处理并制成堆肥，进而供给绿化以及盆栽的使用，符合国家绿色发展理念。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.032 秒)
