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公开(公告)号：CN115092828B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210670143.8
申请日：2022-06-14
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多轴操控式钢板铺路机器人，包括设置于浮箱履带部分上的支架部分、动力部分以及钢板箱存储清洁部分，支架部分包括依次连接的两组转向装置部分、旋转圆盘装置、竖直升降杆部分以及三脚架部分，三脚架部分一端设置有横向伸缩杆部分，横向伸缩杆部分端头设置有朝下的吊钩部分；动力部分包括第一操纵箱以及设置于第一操纵箱内的分动箱，分动箱具有三根杆，每根杆都装有离合器，其中位于前部的这一杆与联轴器部分连接，位于底部的这一个杆与万向节部分连接，位于侧部的这一个杆与伞齿轮转向装置连接；钢板箱存储清洁部分包括高低布设的钢板箱清洁部分和钢板箱部分。本发明能高效率自动完成道路铺设工作且带有清洗装置。
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公开(公告)号：CN115122063B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210828003.9
申请日：2022-07-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮盘式管道自动安装机器人，包括：履带底盘部分；安装平台部分，设置于所述履带底盘部分上端，用于为管道取放运输部分、管道安装部分和“U”型支架运输安装部分提供安装的平台；管道取放运输部分，其包括依次设置于安装平台部分上的管道取放部分和管道运输部分，用于将所需安装的管道输送到管道安装部分；管道安装部分，设置于管道运输部分的输出端处，用于实现管道的滚轮式安装；“U”型支架运输安装部分，包括与管道运输部分并排设置的“U”型支架转向装置和“U”型支架安装部分，用于实现“U”型连接件的安装。“摩天轮”抬升方式的设计，相较于传统的由人工进行安装固定，大大提高了安装的速度，减少了工作的时间并提高了效率。
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公开(公告)号：CN116104322A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211096845.6
申请日：2022-09-08
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 李文祥 , 王爱勋 , 游明 , 陆通 , 张婷婷 , 杜峰 , 杨小龙 , 何骏 , 王理 , 武建辉 , 杨魁 , 谢良喜 , 朱红兵 , 廖宜顺 , 奚邦凤 , 吴克洋 , 王波 , 李生博
摘要： 本发明公开了一种智能砌筑喷涂机器人及喷涂方法，喷涂机器人包括至少一组行走底座部分、安装于每组所述行走底座部分中间的中部输送部分以及安装于每组所述行走底座部分两侧的两侧储砖部分，任一组所述行走底座部分两端内侧均设有一组传送喷浆部分；其中，任一组所述行走底座部分单独使用；或任两组所述行走底座部分分别通过同一端相对的两组传送喷浆部分连接使用。本发明通过特殊存砖取砖机构以及铺砖机构，实现大量砖块的一次性砌筑与喷涂。
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公开(公告)号：CN114873488B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210500957.7
申请日：2022-05-09
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 李文祥 , 游明 , 王明昭 , 陆通 , 杜振东 , 胡宗友 , 熊文辉 , 刘晨 , 钱晨 , 董云洁 , 吴克洋 , 王理 , 杨威 , 何骏 , 方一丰 , 李翔 , 徐杨军 , 葛元榜 , 杨小龙 , 程浩哲 , 涂释友
摘要： 本发明公开了一种多塔联动式空中吊装平台，其特征在于，包括：四个塔体升降部分，分别设置于建筑物的外周围成矩形，包括塔吊塔体和可沿塔吊塔体逐级爬升下降的自爬升升降系统；四个塔体连接支撑梁，分别设置于两个相对的自爬升升降系统上，通过自爬升升降系统带动塔体连接支撑梁围成的吊装平台同步上下移动；四个移动式塔吊基座，分别设置于四个所述塔体升降部分下端，包括作为移动支撑且可变平台角度的移动底盘和设置于所述移动底盘上的支架部分，所述支架部分四角上分别设置有旋钻固定部分。配备有移动式塔吊基座平台，将传统的浇筑塔吊底座改为可移动和循环使用的塔吊底座，适用于中高层民房建筑中塔吊搭建的使用。
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公开(公告)号：CN115445357A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211280283.0
申请日：2022-10-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： B01D47/06
摘要： 本发明公开了一种多场景用球形喷淋除尘装置及喷淋除尘方法，所述装置包括喷淋调节部分和安装于所述喷淋调节部分两侧的移动部分，所述喷淋调节部分与移动部分之间安装有传感部分，所述喷淋调节部分后部安装有角度调节部分和吊挂应用部分；所述方法包括水源选择、移动方式选择、环境监控、降尘反馈。本发明可通过移动部分用于整体装置的行进与制动，通过数个电动轮毂电机实现爬楼梯功能，通过两端轮毂电机差速旋转实现转向；可调节喷淋系统通过调节风扇的角度，将高压泵喷出的水雾向某个方向集中吹出或分散吹出；角度调节部分通过卡扣切换实现装置的上下转向；吊挂用部分通过挂钩将整个装置挂于塔吊等高处，再由电机旋转实现大范围的地面喷淋。
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公开(公告)号：CN115045513A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210858337.0
申请日：2022-07-20
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明公开了一种建筑施工钢筋快速自动绑扎装置及其使用方法，包括：支撑系统，起到支撑防护作用；铁丝处理系统，安装在支撑系统内，用于对铁丝进行弯曲，并将弯曲成的U型铁丝传递给击发系统；供给系统，用于将铁丝传递到铁丝处理系统中；击发系统，位于铁丝处理系统的上方，用于将处理好的U型铁丝沿着上下分布的平行轨道进行击发，并将U型铁丝击发到捆扎系统；捆扎系统，与击发系统相对设置，用于夹紧U型铁丝的两个自由端并拉紧U型铁丝，使U型铁丝紧紧的包围住被困扎物；旋转系统，用于带动捆扎系统转动，实现U型铁丝的捆扎过程，模仿人工捆扎工作。本发明能够处理范围更广的捆扎工作，不需要额外的加工和人工处理，方便携带和操作。
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公开(公告)号：CN115445357B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211280283.0
申请日：2022-10-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： B01D47/06
摘要： 本发明公开了一种多场景用球形喷淋除尘装置及喷淋除尘方法，所述装置包括喷淋调节部分和安装于所述喷淋调节部分两侧的移动部分，所述喷淋调节部分与移动部分之间安装有传感部分，所述喷淋调节部分后部安装有角度调节部分和吊挂应用部分；所述方法包括水源选择、移动方式选择、环境监控、降尘反馈。本发明可通过移动部分用于整体装置的行进与制动，通过数个电动轮毂电机实现爬楼梯功能，通过两端轮毂电机差速旋转实现转向；可调节喷淋系统通过调节风扇的角度，将高压泵喷出的水雾向某个方向集中吹出或分散吹出；角度调节部分通过卡扣切换实现装置的上下转向；吊挂用部分通过挂钩将整个装置挂于塔吊等高处，再由电机旋转实现大范围的地面喷淋。
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公开(公告)号：CN115045513B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210858337.0
申请日：2022-07-20
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明公开了一种建筑施工钢筋快速自动绑扎装置及其使用方法，包括：支撑系统，起到支撑防护作用；铁丝处理系统，安装在支撑系统内，用于对铁丝进行弯曲，并将弯曲成的U型铁丝传递给击发系统；供给系统，用于将铁丝传递到铁丝处理系统中；击发系统，位于铁丝处理系统的上方，用于将处理好的U型铁丝沿着上下分布的平行轨道进行击发，并将U型铁丝击发到捆扎系统；捆扎系统，与击发系统相对设置，用于夹紧U型铁丝的两个自由端并拉紧U型铁丝，使U型铁丝紧紧的包围住被困扎物；旋转系统，用于带动捆扎系统转动，实现U型铁丝的捆扎过程，模仿人工捆扎工作。本发明能够处理范围更广的捆扎工作，不需要额外的加工和人工处理，方便携带和操作。
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公开(公告)号：CN115122063A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210828003.9
申请日：2022-07-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮盘式管道自动安装机器人，包括：履带底盘部分；安装平台部分，设置于所述履带底盘部分上端，用于为管道取放运输部分、管道安装部分和“U”型支架运输安装部分提供安装的平台；管道取放运输部分，其包括依次设置于安装平台部分上的管道取放部分和管道运输部分，用于将所需安装的管道输送到管道安装部分；管道安装部分，设置于管道运输部分的输出端处，用于实现管道的滚轮式安装；“U”型支架运输安装部分，包括与管道运输部分并排设置的“U”型支架转向装置和“U”型支架安装部分，用于实现“U”型连接件的安装。“摩天轮”抬升方式的设计，相较于传统的由人工进行安装固定，大大提高了安装的速度，减少了工作的时间并提高了效率。
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公开(公告)号：CN118935090A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410968081.8
申请日：2024-07-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 梁义东 , 陆通 , 刘盈 , 罗帆 , 王明昭 , 沈钰泉 , 曹康 , 聂筠昊 , 杨魁 , 曾京 , 郑祖嘉 , 何骏 , 杨小龙 , 王正敏 , 刘晨 , 王波 , 沈杰 , 高青 , 熊明 , 杨康 , 张孟泱 , 张巍 , 李生博 , 石鹏 , 杜志林 , 董松
摘要： 本发明公开了一种地下管路开挖安装机器人及其开挖安装方法，包括：开挖沟道部分，用于将土面开挖出沟道，将管子铺设在所挖沟道内；管道存储和运输部分，用于将需要用来涂刷的管子存储起来并自动往装置内送入管子；管道涂胶部分，用于将不同大小的管子端口涂胶；中间底盘部分，用来承载其他机构以及履带的安装；管道安装部分，用于实现将涂好胶的管子直接对接起来；土方回填部分，用于将开挖沟道部分挖出来的土储存起来，并在管子铺好后将储存的土重新回填到所挖沟道内；土面压平部分，用于将土方回填部分回填后的坑道上的土面进行压平。本发明能够实现管路开挖、土方储存、管子储存、管子输送、管子涂胶、管道安装、土方回填、土面平整一体化。
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