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公开(公告)号：CN118322363A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410589396.1
申请日：2024-05-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 李文祥 , 梁义东 , 杨魁 , 曾京 , 郑祖嘉 , 王明昭 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 沈钰泉 , 曹康 , 赖琪豪 , 聂筠昊 , 李昇昊 , 王波 , 王正敏 , 王理 , 钱晨 , 高青 , 杨毅鸥 , 刘晨
摘要： 本发明公开了一种智能开槽机器人及其开槽方法，包括：载体小车部分，用于搭载智能开槽机器人在施工现场进行移动，并配合升降机部分与开槽机部分进行开槽作业；升降机部分，用于上升与下降使开槽机部分对从地面到墙壁高处的每一处墙体进行开槽；开槽机部分，包括水平施力单元、纵向高度调整单元、开槽角度调整单元和开槽器，开槽角度调整单元用于将开槽器调整到竖直位置以及水平位置，水平施力单元在开槽器调整到目标位置后，将开槽器向墙面方向按压从而为开槽器提供水平方向上的作用力，辅助开槽器进行开槽。本发明的智能开槽机器人的开槽范围由地面扩展至高处墙体，开槽器装置可实现360度的朝向，从而扩大了智能开槽机器人的应用场景，开槽的质量能够得到保证。
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公开(公告)号：CN118935090A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410968081.8
申请日：2024-07-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 梁义东 , 陆通 , 刘盈 , 罗帆 , 王明昭 , 沈钰泉 , 曹康 , 聂筠昊 , 杨魁 , 曾京 , 郑祖嘉 , 何骏 , 杨小龙 , 王正敏 , 刘晨 , 王波 , 沈杰 , 高青 , 熊明 , 杨康 , 张孟泱 , 张巍 , 李生博 , 石鹏 , 杜志林 , 董松
摘要： 本发明公开了一种地下管路开挖安装机器人及其开挖安装方法，包括：开挖沟道部分，用于将土面开挖出沟道，将管子铺设在所挖沟道内；管道存储和运输部分，用于将需要用来涂刷的管子存储起来并自动往装置内送入管子；管道涂胶部分，用于将不同大小的管子端口涂胶；中间底盘部分，用来承载其他机构以及履带的安装；管道安装部分，用于实现将涂好胶的管子直接对接起来；土方回填部分，用于将开挖沟道部分挖出来的土储存起来，并在管子铺好后将储存的土重新回填到所挖沟道内；土面压平部分，用于将土方回填部分回填后的坑道上的土面进行压平。本发明能够实现管路开挖、土方储存、管子储存、管子输送、管子涂胶、管道安装、土方回填、土面平整一体化。
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公开(公告)号：CN118830421A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410968019.9
申请日：2024-07-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 李文祥 , 沈钰泉 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 王明昭 , 曹康 , 梁义东 , 聂筠昊 , 何骏 , 杨小龙 , 王波 , 王正敏 , 刘晨 , 沈杰 , 高青 , 熊明 , 杨康 , 张孟泱 , 张巍 , 李生博 , 石鹏 , 杜志林 , 董松
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 本发明公开了一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法，包括：底盘系统，为整个装置提供运动；割草系统，安装于底盘系统的下方，用于低矮草本植物的割草作业；修剪系统，安装于所述底盘系统的一侧，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整；修剪系统的活动式修剪机构包括沿支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在滑块中的切向齿轮、绕滑块转动的第二电动推杆、与第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架的多个刀盘。本发明能对灌木、乔木的枝叶进行立体修剪的功能，并且能在一定范围内自由地调整修剪的形状和大小，解决低矮杂草、普通灌木和高大乔木的不同工况。
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公开(公告)号：CN118792967A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411116254.X
申请日：2024-08-14
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 姜天华 , 朱红兵 , 沈钰泉 , 王明昭 , 曹康 , 聂筠昊 , 梁义东 , 高青 , 沈杰 , 熊文辉 , 叶创 , 杜振东 , 王理 , 霍伟严 , 张安康 , 沈喆 , 钱晨
摘要： 本发明公开了多场景悬索式造桥机及方法，包括：主桥段部分，其包括位于悬索桥两端的锚碇、桥梁墩柱、架设于桥梁墩柱上的钢箱梁、索塔；主缆索部分，安装在主桥段部分上，其包括作为主体架设于两个索塔顶部的索鞍单元、以及两端连接在两个锚碇上、中部穿过左右两个索鞍单元的主缆索；索鞍单元包括作为主体架设在索塔上的主索鞍和副索鞍安装架，副索鞍安装架的顶部设有副索鞍安装台；造桥部分，安装在主缆索部分上，其包括安设于副索鞍安装台上的副索鞍、以及穿过左右两副索鞍与末端两个副锚碇连接的造桥缆索。本发明可有效应对山间造桥、湖泊造桥、跨海造桥，实现悬索式桥梁造桥自动化，节省施工人力物力成本，提高效率及造桥质量。
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公开(公告)号：CN118065673A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410430129.X
申请日：2024-04-10
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
IPC分类号： E04G23/08
摘要： 本发明公开了一种高层建筑拆除机器人及其拆除方法，包括：拆除机器人部分，包括机身部分、用于破碎建筑中的水泥地面及水泥墙壁的破碎锤部分、用于剪切被破碎后地面中露出的钢筋的液压钳部分、用于抓取经过破碎以及剪切后建筑中留下的废料并将其放入物料输送装置部分的抓钳部分、用于快速铲取废料的宽铲斗部分；物料输送装置部分，包括上层载物吊框、下层废料容纳框、地面废料处理框；固定钢架部分，用于使拆除机器人部分和物料输送装置部分上下运输的钢架立柱、用于将钢架立柱的标准节由地面运输到上部由施工人员配合自动爬升单元安装标准节的顶部起吊单元、自动爬升单元和传输稳定部分。本发明实现了拆除以及废料处理同时进行，提高工程效率。
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公开(公告)号：CN118895697A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411150538.0
申请日：2024-08-21
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集群式智能悬索造路机及方法，包括由若干个造路单机通过悬索部分连接形成的造路施工阵列，造路单机包括从下至上依次连接的机体部分、内部转运部分、悬索架部分；悬索架部分由安设在机体底座四角的四根主支柱构成主体，主支柱的顶部设有一块主顶板，在机体底座与主顶板之间、机体内侧、四根主支柱附近设有四根悬索主支架，在每根悬索主支架上均设有两块悬索支撑单元的安装区域；内部转运部分包括作为主体安装于机体底座上表面的转运外轨道、以及安装于转运外轨道内部的转运内轨道。本发明可提高设备材料存储、调运、切换效率，使得整个集群式智能悬索造路机可以存储更多的施工设备与材料，使得施工效率、续航能力得到保证。
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公开(公告)号：CN118528285A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410739804.7
申请日：2024-06-07
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 李文祥 , 游明 , 陆通 , 王明昭 , 梁义东 , 沈钰泉 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 曹康 , 赖琪豪 , 聂筠昊 , 王波 , 王正敏 , 鲁恭石 , 杨康 , 沈杰 , 李生博 , 王理 , 钱晨 , 吴克洋 , 高宇臻 , 霍伟严
摘要： 本发明公开了一种集群式建筑机器人舰岛及控制方法，包括至少一组机器人母机以及附属于每一组机器人母机上的同种或不同种类的机器人；机器人母机由主机体部分、舰岛机架部分、能力基座部分连接而成；能力基座部分包括设于合金支架外侧的单旋转连接单元、多旋转连接单元、中型架体安装单元、大型架体安装单元以及设于合金支架之间的小型架体安装单元；合金支架顶部设有顶部监测单元，顶部监测单元包括插入至合金支架顶部、且高度可调节的监测机构安装板，监测机构安装板向外延伸出并在其下端面设有图像识别摄像头与三维激光雷达扫描仪。本发明将市面上各组单一孤岛的功能型建筑施工机器人集成于母机上，提高施工效率及应用控制成本。
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公开(公告)号：CN118727555A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411076574.7
申请日：2024-08-07
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种人行道透水砖铺设机器人及其铺设方法，包括：机器人底盘部分，用于带动整个机器人行进；砖块取出部分，安装在机器人底盘部分的前端，用于将透水砖从砖垛上推出；砖块摆放部分，位于砖块取出部分的后方，用于调整砖块位置、角度，并进行必要的截断操作，将砖块整齐地排列；砖块滑落部分，位于砖块摆放部分的下方，用于将摆放好的透水砖滑落到透水混凝土垫层上；透水混凝土垫层铺设部分，安装在机器人底盘部分的后端并位于砖块滑落部分的前方，用于将透水混凝土垫层夯实、夯平。本发明通过集成多项自动化技术，解决了传统透水砖铺设过程中存在的效率低、质量不稳定、劳动强度大等问题，显著提升了施工工艺和效果。
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