本发明公开了一种全自动智能抹灰机器人及其抹灰方法，包括：两个行走部分，用于带动整个装置在平面及楼梯上进行移动；供料部分，安装于一个行走部分上，用于将抹灰用的浆液输送至抹灰部分；旋转部分，安装于另一个行走部分上；预处理部分，安装于所述旋转部分的中间位置，用于控制抹灰环境的温度与湿度；抹灰部分，对称的安装于所述预处理部分的两侧，以将输送的砂浆抹平在墙面上，并对抹灰完毕的墙面进行进一步打磨。本发明的全自动智能抹灰机器人及其抹灰方法可通过将各个抹灰工序组合起来，实现抹灰流程中供料、运输、预处理、抹灰、平滑的智能一体化；可直接应用在现有墙体抹灰中，有效提高抹灰的范围与效率及准确性。