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公开(公告)号：CN119507500A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411770379.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动挖掘机动臂的协同控制方法、设备及介质，方法包括：确定挖掘机的驾驶指令，对驾驶指令进行滤波处理，根据滤波处理后的驾驶指令确定动臂的需求流量；根据需求流量确定动臂的电机原始转速，并确定动臂的制动阀的原始电流；根据滤波处理后的驾驶指令确定挖掘机是否处于连续平地状态；若挖掘机处于连续平地状态，则确定动臂的电机实际转速，根据电机实际转速和电机原始转速确定电机转速差值，并根据电机转速差值确定动臂的电机转速增量和制动阀的电流增量；根据电机转速增量对动臂的电机转速进行改变，并根据电流增量对制动阀的原始电流进行改变。本申请提升了挖掘机的作业效果，增强了作业效率。
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公开(公告)号：CN119878383A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510349116.4
申请日：2025-03-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于粒子群算法的挖机发动机转速寻优方法、挖机转速调节方法、电子设备和存储介质，属于发动机控制技术领域。该方案包括：获取挖机在挖掘循环过程中不同工作阶段的作业参数集合；依据每个工作阶段的作业参数集合，设定与该工作阶段对应的初始三维粒子，并进行粒子群算法的初始化处理；依据发动机燃油消耗率、整车的抗负载能力、两个液压泵的容积效率和两个液压泵的恒流量比例构建评价函数，计算得到每个工作阶段的初始全局最优解；基于粒子群算法对每个工作阶段分别进行初始全局最优解的迭代优化。本申请的基于粒子群算法的挖机发动机转速寻优方法，能够寻优出经济性最好的转速排量点。
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公开(公告)号：CN117966845A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410056659.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种调整发动机瞬态响应的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：响应针对挖掘机的动作指令，确定所述挖掘机的第一油泵需求流量值；根据所述第一油泵需求流量值和油泵当前的泵压值，确定第一液压需求功率值；根据发动机当前进气压力值确定第一液压功率最大限值的修正因子，并根据所述修正因子对所述第一液压功率最大限值进行修正，确定第二液压功率最大限值；若所述第一液压需求功率值大于所述第二液压功率最大限值，则调整所述第一油泵需求流量值，以使基于调整后的第一泵需求流量值确定的第二液压需求功率值不大于第二液压功率最大限值；可以避免发动机产生较大的掉速，提高响应性和操控性，并减小发动机的油耗。
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公开(公告)号：CN119862503A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510349123.4
申请日：2025-03-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/213 , E02F9/00 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种挖掘阶段识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，属于计算机技术领域。该方案中，获取目标挖掘机在当前时间步长的先导压力信号和泵端压力信号、目标挖掘机在上一时间步长作业时间和上一时间步长挖掘阶段；对基于先导压力信号和泵端压力信号构建的输入向量进行特征提取，得到压力信号特征序列；根据压力信号特征序列、上一时间步长作业时间、上一时间步长挖掘阶段，确定目标挖掘机在当前时间步长的挖掘阶段识别结果。结合压力信号特征序列、挖掘循环作业阶段顺序以及作业时间特征，从驾驶员操作意图、整车负荷、所处工况状态三个维度出发更全面地描述整车状态，确定出最后的挖掘阶段识别结果提高识别结果的准确度。
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