推土机液压系统与发动机的协同控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119843733A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510341111.7

    申请日:2025-03-21

    Abstract: 一种推土机液压系统与发动机的协同控制方法及系统,属于工程机械领域。该方法包括:将发动机燃油消耗率和液压泵工作效率之比最小作为目标条件,结合目标条件、推土机整车传动公式以及万有特性得到优化目标函数,在发动机转速优化区间内采用粒子群算法进行瞬时寻优,以得到最优发动机转速和最优液压泵马达排量比;其中,发动机转速优化区间为最小发动机转速至最大发动机转速的范围。本发明综合考虑发动机油耗率和液压泵工作效率两个方面,同时优化发动机转速和液压泵液压马达排量比,并采用粒子群算法瞬时寻优,实现在满足推土机工作需求的基础上快速精准地优化出最佳结果,大大降低了整车运行油耗,提高了整车运行经济性。

    一种电动挖掘机动臂的协同控制方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN119507500A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411770379.4

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本申请公开了一种电动挖掘机动臂的协同控制方法、设备及介质,方法包括:确定挖掘机的驾驶指令,对驾驶指令进行滤波处理,根据滤波处理后的驾驶指令确定动臂的需求流量;根据需求流量确定动臂的电机原始转速,并确定动臂的制动阀的原始电流;根据滤波处理后的驾驶指令确定挖掘机是否处于连续平地状态;若挖掘机处于连续平地状态,则确定动臂的电机实际转速,根据电机实际转速和电机原始转速确定电机转速差值,并根据电机转速差值确定动臂的电机转速增量和制动阀的电流增量;根据电机转速增量对动臂的电机转速进行改变,并根据电流增量对制动阀的原始电流进行改变。本申请提升了挖掘机的作业效果,增强了作业效率。

    车载控制器的数据备份回滚方法及系统

    公开(公告)号:CN118708405A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410802329.3

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本发明涉及车载控制器技术领域,具体为车载控制器的数据备份回滚方法及系统,在备份期间,全部的备份数据以设定的字节数划分为若干组数据段,每一组数据段备份完成后,绝对时间戳增加一个单位,备份中断时,保存当前的绝对时间戳,在重新开始备份时,以当前的绝对时间戳为断点继续备份,备份数据覆盖下一个绝对时间戳对应的数据段,直至全部数据备份完成;回滚期间,全部的回滚数据以设定的字节数划分为若干组数据段,每一组数据段回滚完成后,绝对时间戳减少一个单位,回滚机制同理。通过断点续传机制,在备份与回滚过程中遇意外中断,再次上电后基于绝对时间戳定位中断点,继续备份或者回滚。

    一种取力器控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118499464A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410779710.2

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种取力器控制方法、装置、车辆及存储介质。该取力器控制方法包括:控制取力器以当前档位结合后,获取在结合取力器过程中的第一发动机参数和第一取力器参数,并根据第一发动机参数和第一取力器参数控制取力器的离合器按第一控制电流和当前档位结合取力器;获取取力器的离合器以第一控制电流和当前档位结合取力器时的第二发动机参数和第二取力器参数,并根据第二发动机参数和第二取力器参数将第一控制电流调整为第二控制电流;获取取力器的离合器以第二控制电流结合取力器的结合时间,并根据结合时间控制取力器保持结合状态或退出结合状态。本发明实现取力器的自适应结合控制,操作简单,控制鲁棒性好。

    装载机的控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN114000561B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202111315275.0

    申请日:2021-11-08

    Inventor: 张振 李安迎

    Abstract: 本申请提供一种装载机的控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,所述装载机的控制方法包括:若装载机处于制动状态,则不启用位置控制功能;若所述装载机当前不处于制动状态,则判断液压泵的当前工作排量和延迟计时是否满足预设的开启条件;若判断出液压泵的当前工作排量和延迟计时满足预设的开启条件,则启用所述位置控制功能,若判断出液压泵的当前工作排量和延迟计时满足预设的开启条件,则保持上一步长的位置控制功能的状态不变。从而实现准确安全的对装载机进行位置控制的目的。

    一种在线预测起动机健康状态方法及装置

    公开(公告)号:CN112684338B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202011552780.2

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明提供了一种在线预测起动机健康状态方法及装置,方法包括在发动机起动过程中,记录起动机的实际运行时间和实际运行参数,以及在起动机安装到车辆后,记录起动机的实际运行次数,并分别与对应的理想值进行对比分析,计算得到起动机的健康状态。进而可以在起动机快要故障时,提醒驾驶员及时更换,减少了故障风险。且该方法通过软件实现,无需改动发动机设计以及无需增加硬件,进而不增加设计和生产成本。

    离合器滑摩点的存储方法、存储装置与处理器

    公开(公告)号:CN115045927A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210499802.6

    申请日:2022-05-09

    Inventor: 张振 李安迎

    Abstract: 本申请提供了一种离合器滑摩点的存储方法、存储装置与处理器,该存储方法包括:确定离合器滑摩点的自学习是否成功;在离合器滑摩点的存储离合器滑摩点自学习成功的情况下,确定目标温度对应的目标滑摩点,离合器滑摩点的存储目标温度为根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定的;至少根据离合器滑摩点的存储目标温度以及对应的离合器滑摩点的存储目标滑摩点,确定目标曲线,并对离合器滑摩点的存储目标曲线进行存储,离合器滑摩点的存储目标曲线为基于时间和滑摩点构成的曲线。本方案根据目标温度以及对应的目标滑摩点确定目标曲线,对目标曲线进行存储,解决了现有技术中难以较为合理地对离合器滑摩点进行存储的问题。

    一种发动机转速的调节方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113137312B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202110510298.0

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本申请实施例公开了一种发动机转速的调节方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:若检测到油门开度小于预设开度阈值的时长大于预设时长阈值,则检测实际发动机转速;根据实际发动机转速,以及总功率和发动机转速的对应关系,确定目标需求总功率;根据目标需求总功率确定目标积分需求功率;其中,目标积分需求功率为需求总功率中的积分部分;控制发动机按照目标积分需求功率运行。通过清除功率积分的方式实现了需求发动机转速快速减至实际发动机转速,提高了整车的减速性;而不直接将积分功率部分清零是为了防止此时又猛踩油门,出现功率清零后导致发动机转速响应慢问题,提高了整车的加速性。因此,本申请实施例改善了整车的加减速性。

    计算离合器磨损量的方法、装置、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN113532876A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110790689.2

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种计算离合器磨损量的方法、装置、存储介质和电子设备,可以通过设定离合器的扭矩设定值;在满足条件一的情况下,获得在第一状态下施加在所述离合器上的第一离合器压力;在满足所述条件一的情况下,获得在第二状态下施加在所述离合器上的第二离合器压力;根据所述第一离合器压力和所述第二离合器压力,通过查询预先建立的压力‑形变量表,获得所述第一离合器压力对应的第一形变量和所述第二离合器压力对应的第二形变量;计算所述第二形变量与所述第一形变量的差作为所述离合器的磨损量。本发明可以无需拆开变速箱,通过计算得到离合器的磨损量,比较方便快捷且准确。

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