公开(公告)号：CN119828453A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510332661.2

申请日：2025-03-20

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 孙永恒 ,  刘中秀 ,  李安迎 ,  徐军 ,  卢新宝 ,  潘雪雁 ,  张雨欣

IPC: G05B11/42 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 本申请提供了一种基于工况识别的装载机换向方法、控制系统及装载机，涉及装载机转向控制领域。装载机换向方法包括：根据装载机实际行驶方向和需求行驶方向是否一致判断是否处于换向状态，若是，则将实际发动机转速与第一预设值比较，若实际发动机转速大于第一预设值，则根据实际车速和需求车速计算理想减速度，根据理想减速度计算理想发动机转速变化率；依据计算得到的理想发动机转速变化率，对实际发动机转速进行调整，直至连续k个程序运行周期的实际发动机转速与当前时刻的需求转速的差值均小于第一阈值。本发明提供的装载机换向方法能够使得换向过程更平稳，能够动态调整。

公开(公告)号：CN119843733A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510341111.7

申请日：2025-03-21

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 李淑珍 ,  马霄飞 ,  李安迎 ,  鞠敏 ,  朱洪超 ,  张雨欣 ,  卢新宝 ,  孙晓倩

IPC: E02F9/20 ,  G06N3/006 ,  F02D41/04 ,  E02F3/84

Abstract: 一种推土机液压系统与发动机的协同控制方法及系统，属于工程机械领域。该方法包括：将发动机燃油消耗率和液压泵工作效率之比最小作为目标条件，结合目标条件、推土机整车传动公式以及万有特性得到优化目标函数，在发动机转速优化区间内采用粒子群算法进行瞬时寻优，以得到最优发动机转速和最优液压泵马达排量比；其中，发动机转速优化区间为最小发动机转速至最大发动机转速的范围。本发明综合考虑发动机油耗率和液压泵工作效率两个方面，同时优化发动机转速和液压泵液压马达排量比，并采用粒子群算法瞬时寻优，实现在满足推土机工作需求的基础上快速精准地优化出最佳结果，大大降低了整车运行油耗，提高了整车运行经济性。