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公开(公告)号：CN116815840A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311047957.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种挖掘机的控制方法、挖掘机的控制装置以及挖掘机，挖掘机的控制方法包括：获取斗杆先导压力、回转优先电流以及斗杆的有杆腔的压力差中的至少一个；根据第一参数和电流值的第一映射关系和第一参数，计算第一输入电流，并将第一比例流量阀的输入电流调整至第一输入电流，其中，第一参数为斗杆先导压力、回转优先电流以及压力差中的至少一个。该方法解决了传统的挖掘机阀控液压系统采用一根阀芯同时控制进出口油路的方式，造成液压系统效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118242187A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410517423.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高执行机构的平稳性。其中，方法包括：获取待控制车辆的发动机实际转速值，以及主泵的原始总流量；基于发动机实际转速值和预设的发动机设定转速值的差值，与预设的发动机允许掉速值之间的差异，获取主泵的流量削减值；基于流量削减值，对原始总流量进行修正后，获取包含主泵的修正后总流量占原始总流量的比例的防熄火指令；通过防熄火指令，对原始分配流量进行分配修正，确定执行机构的修正后分配流量；基于修正后分配流量，控制主阀的阀芯开度，以使执行机构平稳工作。由于本申请对发动机、主泵、主阀三者进行动态匹配控制，提高了执行机构的平稳性。
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公开(公告)号：CN117988412A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410060806.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种挖掘机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定挖掘机处于动臂提升加回转的复合动作工况下，获取第一主泵和第二主泵的需求流量及修正参数；所述修正参数包括动臂提升先导压力、动臂对回转优先电流、第一主泵的最大排量和当前档位下发动机的设定转速；根据所述修正参数对第一主泵和第二主泵的需求流量进行修正，得到两主泵修正后的需求流量；根据所述修正后的需求流量分别对第一主泵和第二主泵进行控制。相较于现有技术，本申请基于修正参数对第一主泵和第二主泵的需求流量进行修正，能够在保证动臂提升动作的速度同时，使两主泵总功率减小，从而达到降低油耗的效果。
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公开(公告)号：CN117661672A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410070667.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机及其控制方法、装置，挖掘机包括发动机和液压系统，液压系统包括液压泵，发动机为液压泵提供功率，液压泵输出流量，以使得液压系统输出动力，包括：在挖掘机工作过程中，获取液压泵的目标压力；根据目标压力确定液压泵的目标需求功率；判断目标需求功率是否超过发动机的额定功率；若是，则控制液压泵流量降低或控制发动机的转速增大，够有效防止发动机由于液压泵压力突增出现掉速情况。
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公开(公告)号：CN119507500A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411770379.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动挖掘机动臂的协同控制方法、设备及介质，方法包括：确定挖掘机的驾驶指令，对驾驶指令进行滤波处理，根据滤波处理后的驾驶指令确定动臂的需求流量；根据需求流量确定动臂的电机原始转速，并确定动臂的制动阀的原始电流；根据滤波处理后的驾驶指令确定挖掘机是否处于连续平地状态；若挖掘机处于连续平地状态，则确定动臂的电机实际转速，根据电机实际转速和电机原始转速确定电机转速差值，并根据电机转速差值确定动臂的电机转速增量和制动阀的电流增量；根据电机转速增量对动臂的电机转速进行改变，并根据电流增量对制动阀的原始电流进行改变。本申请提升了挖掘机的作业效果，增强了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114810694B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210440619.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F15B11/042 , F15B13/02 , F15B21/02
Abstract: 本申请提供了一种修正液压系统电流的方法、装置、系统和介质，包括：根据液压系统马达设定转速、马达排量和液压泵设定转速计算得到液压泵设定排量，对转速偏差利用比例积分微分进行闭环控制后，根据液压泵修正排量查询液压泵排量电流曲线，得到液压泵设定电流，根据液压泵实际排量查询液压泵排量电流曲线，得到液压泵实际电流，利用修正占空比对第一修正电流进行修正以得到最终修正电流。从而根据流量守恒定律，计算模拟液压泵实际电流，节约了控制器无脉冲宽度调制实际电流采集的问题，根据模拟实际电流进行了电流闭环并修正了实际电流，使得实际电流跟随需求电流，在温度变化时也可以调节电流，保证马达转速稳定，提高了液压机械的环境适应性。
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公开(公告)号：CN117947833A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410291693.8
申请日：2024-03-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种挖掘机能量回收方法、装置、挖掘机及存储介质。挖掘机能量回收方法包括如下步骤：挖掘机在挖掘过程中，根据驾驶员意图确定动臂需求流量，驾驶员意图由先导手柄获得；挖掘机处于回转状态时，至少部分回转液压回路的回转高压油回收流向动臂液压缸，且动臂液压缸需求流量保持不变；减小液压泵输送给动臂液压缸的油液流量并降低发动机转速。液压泵流量降低能够保证进入动臂的油缸的油液的流量，这样可使动臂冲击小，液压泵的油耗降低，挖掘机整机的操控性好。而发动机速度减小则能够改善挖掘机整体的操控性。本发明提供的挖掘机能量回收方法能够实现发动机与液压泵的协同工作。
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公开(公告)号：CN116905588A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868019.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种全电控挖机回转斗杆动作控制方法、设备及介质。包括，在检测到斗杆动作信号与回转动作信号时，获取斗杆先导压力值与回转先导压力值；在斗杆先导压力值大于第一设定压力阈值，且回转先导压力值大于第二设定压力阈值时，确定出总泵油液需求流量；获取斗杆大腔与斗杆小腔分别对应的压力值，基于压力值对斗杆再生阀芯进行开度控制，以及，基于压力值确定出再生油液流量；基于再生油液流量与总泵油液需求流量，对斗杆供油阀芯的开度进行控制；基于回转先导压力值与斗杆供油阀芯的开度，对回转阀芯进行控制，以确保回转动作与斗杆动作之间的优先性。通过上述方法，在确保复合动作优先控制的情况下，解决油耗大的问题。
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公开(公告)号：CN116905587A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310848219.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质，其中方法包括：基于接收到的驾驶员手柄信号，确定目标动臂的动作类型为动臂下降动作；基于目标动臂的动臂大腔压力值、动臂小腔压力值以及液压油密度，确定动臂大腔到动臂小腔的第一再生流量值；根据第一再生流量值，确定目标动臂的动臂阀芯所对应的第一阀芯压力；确定动臂阀芯对应的阀芯驱动电流，并基于阀芯驱动电流，驱动动臂阀芯。增加动臂大腔到动臂小腔及动臂大腔到泵的并联回路两条再生通道，减少在动臂下降动作时，动臂大腔油液返回油箱；加入基于模型的控制方式，通过伯努利方程计算两个再生通道的流量值，实现流量的精准分配，节约能量且使动臂下降动作更加稳定。
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公开(公告)号：CN114810694A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210440619.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F15B11/042 , F15B13/02 , F15B21/02
Abstract: 本申请提供了一种修正液压系统电流的方法、装置、系统和介质，包括：根据液压系统马达设定转速、马达排量和液压泵设定转速计算得到液压泵设定排量，对转速偏差利用比例积分微分进行闭环控制后，根据液压泵修正排量查询液压泵排量电流曲线，得到液压泵设定电流，根据液压泵实际排量查询液压泵排量电流曲线，得到液压泵实际电流，利用修正占空比对第一修正电流进行修正以得到最终修正电流。从而根据流量守恒定律，计算模拟液压泵实际电流，节约了控制器无脉冲宽度调制实际电流采集的问题，根据模拟实际电流进行了电流闭环并修正了实际电流，使得实际电流跟随需求电流，在温度变化时也可以调节电流，保证马达转速稳定，提高了液压机械的环境适应性。
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