一种修正液压系统电流的方法、装置、系统和介质

    公开(公告)号:CN114810694B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210440619.9

    申请日:2022-04-25

    Inventor: 刘彦 孙晓鹏 杨正

    Abstract: 本申请提供了一种修正液压系统电流的方法、装置、系统和介质,包括:根据液压系统马达设定转速、马达排量和液压泵设定转速计算得到液压泵设定排量,对转速偏差利用比例积分微分进行闭环控制后,根据液压泵修正排量查询液压泵排量电流曲线,得到液压泵设定电流,根据液压泵实际排量查询液压泵排量电流曲线,得到液压泵实际电流,利用修正占空比对第一修正电流进行修正以得到最终修正电流。从而根据流量守恒定律,计算模拟液压泵实际电流,节约了控制器无脉冲宽度调制实际电流采集的问题,根据模拟实际电流进行了电流闭环并修正了实际电流,使得实际电流跟随需求电流,在温度变化时也可以调节电流,保证马达转速稳定,提高了液压机械的环境适应性。

    一种修正液压系统电流的方法、装置、系统和介质

    公开(公告)号:CN114810694A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210440619.9

    申请日:2022-04-25

    Inventor: 刘彦 孙晓鹏 杨正

    Abstract: 本申请提供了一种修正液压系统电流的方法、装置、系统和介质,包括:根据液压系统马达设定转速、马达排量和液压泵设定转速计算得到液压泵设定排量,对转速偏差利用比例积分微分进行闭环控制后,根据液压泵修正排量查询液压泵排量电流曲线,得到液压泵设定电流,根据液压泵实际排量查询液压泵排量电流曲线,得到液压泵实际电流,利用修正占空比对第一修正电流进行修正以得到最终修正电流。从而根据流量守恒定律,计算模拟液压泵实际电流,节约了控制器无脉冲宽度调制实际电流采集的问题,根据模拟实际电流进行了电流闭环并修正了实际电流,使得实际电流跟随需求电流,在温度变化时也可以调节电流,保证马达转速稳定,提高了液压机械的环境适应性。

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