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公开(公告)号：CN114704637B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210263982.8
申请日：2022-03-17
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
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公开(公告)号：CN114941666B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210351923.6
申请日：2022-04-02
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 本申请提供了一种离合器控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于汽车技术领域，离合器控制方法包括：获取离合器摩擦片的实际温度参数；基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数；基于所述修正摩擦系数确定离合器的实际传递扭矩；基于所述实际传递扭矩对离合器进行控制。根据当前离合器温度确定出准确的传递扭矩，进而精确地计算离合器传递扭矩，提高系统控制精度。
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公开(公告)号：CN117307705A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311247256.8
申请日：2023-09-25
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种档位控制方法、装置、车辆及存储介质。该档位控制方法包括：基于电子地平线获取重卡的当前道路信息以及道路终点位置，并根据当前道路信息和道路终点位置，获取在重卡处于下坡路段时每隔设定距离长度确定的下坡采样点对应的道路坡度值；判断在重卡处于下坡路段时是否满足车速预测使能条件，并根据判断结果确定重卡处于下坡路段时的需求车速值；获取重卡处于下坡路段时经过下坡采样点的预测车速值，并根据道路坡度值、需求车速值或预测车速值控制重卡处于下坡路段时执行目标档位。本发明实现提升车辆重力势能的充分利用，同时，减小下坡过程中制动能量的介入程度，减小刹车盘热衰退的概率，提升下坡安全性。
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公开(公告)号：CN113799786B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111151235.7
申请日：2021-09-29
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC分类号： B60W40/10
摘要： 本公开涉及一种轴转速信号解析方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；采集车辆当前时刻的轴转速信号，根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正。该输入轴转速传感器信号防干扰及功能安全解析方法，通过转速预测的方法，在转速值未更新时将预估值作为当前转速值，有效规避了底层采集周期慢导致的转速存在突变、长期不更新的问题。
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公开(公告)号：CN116905587A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310848219.6
申请日：2023-07-11
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质，其中方法包括：基于接收到的驾驶员手柄信号，确定目标动臂的动作类型为动臂下降动作；基于目标动臂的动臂大腔压力值、动臂小腔压力值以及液压油密度，确定动臂大腔到动臂小腔的第一再生流量值；根据第一再生流量值，确定目标动臂的动臂阀芯所对应的第一阀芯压力；确定动臂阀芯对应的阀芯驱动电流，并基于阀芯驱动电流，驱动动臂阀芯。增加动臂大腔到动臂小腔及动臂大腔到泵的并联回路两条再生通道，减少在动臂下降动作时，动臂大腔油液返回油箱；加入基于模型的控制方式，通过伯努利方程计算两个再生通道的流量值，实现流量的精准分配，节约能量且使动臂下降动作更加稳定。
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公开(公告)号：CN116816830A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310777518.5
申请日：2023-06-28
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC分类号： F16D48/02 , F16D121/02
摘要： 本申请公开了AMT气动离合器的预测控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取目标离合器的位置数据，并根据位置数据，判断目标离合器的工作状态；获取目标离合器的原始PID控制值，并确定目标离合器在换挡过程中的滑摩状态；根据工作状态、滑摩状态、原始PID控制值、位置数据，确定目标离合器的预测性控制时间点；在预测性控制时间点，对目标离合器实际位置进行调整。通过对离合器目标位置变化率、实际位置变化率、实际位置与目标位置的相互关系等条件的判别，同时考虑不同换挡阶段、离合器原始PID输出控制值状态，实现在合适的位置控制离合器结合阀或分离阀以准确占空比提前开启。
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公开(公告)号：CN116770914A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310709042.1
申请日：2023-06-15
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及挖掘机技术领域，公开了一种用于控制挖掘机动臂下降的方法、装置及挖掘机，确定动臂先导手柄发生快速切回中位的情况时，减小为动臂油缸供油的油泵的排量，降低动臂油缸的有杆腔的进油量，以减小动臂下降速度，从而减小动臂停止运动时刻的冲击；在减小动臂主控阀的电流使动臂主控阀切换至中位的过程中，动臂油缸的有杆腔进油，动臂油缸的无杆腔回油，通过增大动臂主控阀的电流变化率，提高动臂主控阀的阀芯的移动速度，减小动臂油缸的有杆腔的进油量，减小动臂油缸的无杆腔的回油量，以减缓动臂油缸的活塞杆的移动速度，从而减小动臂停止运动时刻的冲击，提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116677774A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310658703.2
申请日：2023-06-02
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC分类号： F16H61/02 , F16H59/66 , F16H59/70 , F16H59/68 , F16H59/50 , F16H59/52 , F16H59/48 , F16H59/60 , F16H59/44 , F16H59/14 , F16H61/16
摘要： 本申请公开一种挡位限制方法、装置和电子设备，该方法包括：获取当前路面的滚动阻力系数，使用滚动阻力系数进行挡位计算，获得限制挡位，获取决策挡位，决策挡位为默认自动换挡决策决定的挡位；默认自动换挡决策中的滚动阻力系数为固定值，通过限制挡位对决策挡位进行限制。该方法可以实时根据当前路面的滚动阻力系数对默认自动换挡决策决定的挡位进行限制，可以有效避免车辆在不同阻力时出现的挡位问题。
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公开(公告)号：CN116538290A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310747218.2
申请日：2023-06-21
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种液压单元线束插接状态的判断方法、系统及电子设备，涉及车辆技术领域；所述判断方法包括斜盘倾角电磁阀线束插接自修正阶段及高低压侧压力传感器线束插接自修正阶段；所述高低压侧压力传感器线束插接自修正阶段包括：获取变速箱当前档位及当前速比；根据所述当前档位及所述当前速比确定液压单元理论承受扭矩；控制所述低压传感器获取所述低压吸油口的压力，控制所述高压传感器获取所述高压出油口的压力；根据所述低压吸油口的压力与所述高压出油口的压力确定液压单元计算承受扭矩；根据所述计算承受扭矩与所述理论承受扭矩确定液压单元高低压侧传感器线束的插接状态。能够及时发现液压单元高低压侧线束的插接错误。
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公开(公告)号：CN116292865A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310230476.3
申请日：2023-03-06
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种车辆上坡的换挡控制方法、装置以及系统。该方法包括，获取多个第一坡度值，在多个第一坡度值的平均值大于第一阈值的情况下，确定车辆的前方为上坡；在当前时刻的发动机转速在第一预定范围内、当前时刻的车速在第二预定范围内以及第一距离小于第一预定值的情况下，根据当前时刻的车速、当前时刻的油门踏板开度以及多个第一坡度值计算各档位对应的上坡驱动力以及车辆的上坡阻力；至少根据是否存在第一差值，确定目标档位；最后，控制车辆以目标档位上坡。该方法至少根据是否存在第一差值，确定目标档位，以使得车辆在上坡前采用能够通过上坡的最小档位，进而解决了现有技术中车辆上坡频繁换挡造成车速损失与离合器寿命低的问题。
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