-
公开(公告)号：CN118498456A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410720223.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：响应于挖掘机的动作指令，确定所述挖掘机的先导压力值集合和液压泵的泵压值，其中所述先导压力值集合包括动臂提升先导压力值、斗杆内收先导压力值和铲斗内收先导压力值中的部分或全部；基于所述先导压力值集合中的各压力值和液压泵的泵压值，确定所述挖掘机是否需要进行大负载挖掘；若确定所述挖掘机需要进行大负载挖掘，则控制发动机从恒转速控制模式切换到恒扭矩控制模式；其中，所述恒转速控制模式用于保持发动机的转速不变，所述恒扭矩控制模式用于保持发动机的扭矩不变；可以提前预测挖掘机的大负载挖掘，避免发动机的掉速，提高挖掘机的挖掘效率。
-
公开(公告)号：CN116815840A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311047957.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种挖掘机的控制方法、挖掘机的控制装置以及挖掘机，挖掘机的控制方法包括：获取斗杆先导压力、回转优先电流以及斗杆的有杆腔的压力差中的至少一个；根据第一参数和电流值的第一映射关系和第一参数，计算第一输入电流，并将第一比例流量阀的输入电流调整至第一输入电流，其中，第一参数为斗杆先导压力、回转优先电流以及压力差中的至少一个。该方法解决了传统的挖掘机阀控液压系统采用一根阀芯同时控制进出口油路的方式，造成液压系统效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN116556451A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310709043.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域，公开了一种用于控制挖掘机斗杆快速切换的控制方法及挖掘机，减小与第一斗杆先导手柄信号对应的电磁驱动组件的电流且根据第二斗杆先导手柄信号调节该电磁驱动组件的电流变化率，使与第一斗杆先导手柄信号对应的电磁驱动组件的电流缓慢减小，避免对应的电磁驱动组件的电流突变；控制目标快切电流变化率小于目标常规电流变化率，使第二斗杆先导手柄信号和第一斗杆先导手柄信号之间的时间间隔小于预设时间间隔时，与第二斗杆先导手柄信号对应的电磁驱动组件的电流缓慢增大，避免对应的电磁驱动组件的电流突变，实现主控电磁阀的开度缓慢变化，从而减小斗杆主控电磁阀进行状态切换时的斗杆油缸的液压冲击。
-
公开(公告)号：CN116123229A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310092740.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种预充油的控制方法、控制装置、处理器和车辆，该方法包括：获取目标液压油温，目标液压油温为车辆的挡位切换至目标挡位的时刻的液压油温；根据液压油温查表确定对应的预充油时间，得到初始预充油时间，预充油时间为对目标挡位的离合器进行预充油的时间；在换挡间隔时间小于标定时间阈值的情况下，根据摩擦功残余量确定第一修正系数，根据目标挡位的离合器转速确定第二修正系数，根据换挡间隔时间确定第三修正系数；计算第一修正系数、第二修正系数、第三修正系数和初始预充油时间的乘积，得到修正预充油时间；按照修正预充油时间对目标挡位的离合器进行预充油，解决了现有技术中预充油时间修正的工作量大的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116905588A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868019.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种全电控挖机回转斗杆动作控制方法、设备及介质。包括，在检测到斗杆动作信号与回转动作信号时，获取斗杆先导压力值与回转先导压力值；在斗杆先导压力值大于第一设定压力阈值，且回转先导压力值大于第二设定压力阈值时，确定出总泵油液需求流量；获取斗杆大腔与斗杆小腔分别对应的压力值，基于压力值对斗杆再生阀芯进行开度控制，以及，基于压力值确定出再生油液流量；基于再生油液流量与总泵油液需求流量，对斗杆供油阀芯的开度进行控制；基于回转先导压力值与斗杆供油阀芯的开度，对回转阀芯进行控制，以确保回转动作与斗杆动作之间的优先性。通过上述方法，在确保复合动作优先控制的情况下，解决油耗大的问题。
-
公开(公告)号：CN116127272A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310080147.5
申请日：2023-01-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种离合器的自学习方法、自学习装置、存储介质与处理器。该自学习方法包括：在接收到离合器自学习指令的情况下，基于多个预设电流值，采样各预设电流值对应的离合器压力值，其中，多个预设电流值包括第一阶段的多个预设电流值以及第二阶段的多个预设电流值；基于多个预设电流值以及各预设电流值对应的离合器压力值，确定目标P2C曲线；在目标P2C曲线与初始P2C曲线的相似度大于第一预定值的情况下，确定第一阶段的各预设电流值对应的压力滞环值，并基于第一阶段的各预设电流值对应的离合器压力值以及压力滞环值对车辆进行标定，从而解决了现有技术中因机械部件的不一致性导致的确定的离合器的电流值较为不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN116905587A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310848219.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质，其中方法包括：基于接收到的驾驶员手柄信号，确定目标动臂的动作类型为动臂下降动作；基于目标动臂的动臂大腔压力值、动臂小腔压力值以及液压油密度，确定动臂大腔到动臂小腔的第一再生流量值；根据第一再生流量值，确定目标动臂的动臂阀芯所对应的第一阀芯压力；确定动臂阀芯对应的阀芯驱动电流，并基于阀芯驱动电流，驱动动臂阀芯。增加动臂大腔到动臂小腔及动臂大腔到泵的并联回路两条再生通道，减少在动臂下降动作时，动臂大腔油液返回油箱；加入基于模型的控制方式，通过伯努利方程计算两个再生通道的流量值，实现流量的精准分配，节约能量且使动臂下降动作更加稳定。
-
公开(公告)号：CN116770914A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310709042.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域，公开了一种用于控制挖掘机动臂下降的方法、装置及挖掘机，确定动臂先导手柄发生快速切回中位的情况时，减小为动臂油缸供油的油泵的排量，降低动臂油缸的有杆腔的进油量，以减小动臂下降速度，从而减小动臂停止运动时刻的冲击；在减小动臂主控阀的电流使动臂主控阀切换至中位的过程中，动臂油缸的有杆腔进油，动臂油缸的无杆腔回油，通过增大动臂主控阀的电流变化率，提高动臂主控阀的阀芯的移动速度，减小动臂油缸的有杆腔的进油量，减小动臂油缸的无杆腔的回油量，以减缓动臂油缸的活塞杆的移动速度，从而减小动臂停止运动时刻的冲击，提高驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN117947833A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410291693.8
申请日：2024-03-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种挖掘机能量回收方法、装置、挖掘机及存储介质。挖掘机能量回收方法包括如下步骤：挖掘机在挖掘过程中，根据驾驶员意图确定动臂需求流量，驾驶员意图由先导手柄获得；挖掘机处于回转状态时，至少部分回转液压回路的回转高压油回收流向动臂液压缸，且动臂液压缸需求流量保持不变；减小液压泵输送给动臂液压缸的油液流量并降低发动机转速。液压泵流量降低能够保证进入动臂的油缸的油液的流量，这样可使动臂冲击小，液压泵的油耗降低，挖掘机整机的操控性好。而发动机速度减小则能够改善挖掘机整体的操控性。本发明提供的挖掘机能量回收方法能够实现发动机与液压泵的协同工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.075 seconds)
