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公开(公告)号：CN116905587A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310848219.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质，其中方法包括：基于接收到的驾驶员手柄信号，确定目标动臂的动作类型为动臂下降动作；基于目标动臂的动臂大腔压力值、动臂小腔压力值以及液压油密度，确定动臂大腔到动臂小腔的第一再生流量值；根据第一再生流量值，确定目标动臂的动臂阀芯所对应的第一阀芯压力；确定动臂阀芯对应的阀芯驱动电流，并基于阀芯驱动电流，驱动动臂阀芯。增加动臂大腔到动臂小腔及动臂大腔到泵的并联回路两条再生通道，减少在动臂下降动作时，动臂大腔油液返回油箱；加入基于模型的控制方式，通过伯努利方程计算两个再生通道的流量值，实现流量的精准分配，节约能量且使动臂下降动作更加稳定。
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公开(公告)号：CN116770914A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310709042.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域，公开了一种用于控制挖掘机动臂下降的方法、装置及挖掘机，确定动臂先导手柄发生快速切回中位的情况时，减小为动臂油缸供油的油泵的排量，降低动臂油缸的有杆腔的进油量，以减小动臂下降速度，从而减小动臂停止运动时刻的冲击；在减小动臂主控阀的电流使动臂主控阀切换至中位的过程中，动臂油缸的有杆腔进油，动臂油缸的无杆腔回油，通过增大动臂主控阀的电流变化率，提高动臂主控阀的阀芯的移动速度，减小动臂油缸的有杆腔的进油量，减小动臂油缸的无杆腔的回油量，以减缓动臂油缸的活塞杆的移动速度，从而减小动臂停止运动时刻的冲击，提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119862503A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510349123.4
申请日：2025-03-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/213 , E02F9/00 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种挖掘阶段识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，属于计算机技术领域。该方案中，获取目标挖掘机在当前时间步长的先导压力信号和泵端压力信号、目标挖掘机在上一时间步长作业时间和上一时间步长挖掘阶段；对基于先导压力信号和泵端压力信号构建的输入向量进行特征提取，得到压力信号特征序列；根据压力信号特征序列、上一时间步长作业时间、上一时间步长挖掘阶段，确定目标挖掘机在当前时间步长的挖掘阶段识别结果。结合压力信号特征序列、挖掘循环作业阶段顺序以及作业时间特征，从驾驶员操作意图、整车负荷、所处工况状态三个维度出发更全面地描述整车状态，确定出最后的挖掘阶段识别结果提高识别结果的准确度。
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公开(公告)号：CN117905676A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410059349.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F04B49/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种泵排量比的修正方法及装置，用以解决发动机负荷突增时造成的发动机掉速以及油耗的问题。该方法包括：在当前调度周期的初始时刻，根据油液需求流量和发动机转速确定主泵在所述当前调度周期内的原始泵排量；当满足设定条件时，根据所述当前调度周期的主泵压力对输出泵排量的滤波时间进行调整；其中，所述设定条件为所述原始泵排量大于主泵在上一调度周期内的输出泵排量，且所述上一调度周期的发动机功率大于设定阈值；根据调整后的滤波时间和所述原始泵排量确定主泵在当前调度周期内的输出泵排量比。
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公开(公告)号：CN117947833A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410291693.8
申请日：2024-03-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种挖掘机能量回收方法、装置、挖掘机及存储介质。挖掘机能量回收方法包括如下步骤：挖掘机在挖掘过程中，根据驾驶员意图确定动臂需求流量，驾驶员意图由先导手柄获得；挖掘机处于回转状态时，至少部分回转液压回路的回转高压油回收流向动臂液压缸，且动臂液压缸需求流量保持不变；减小液压泵输送给动臂液压缸的油液流量并降低发动机转速。液压泵流量降低能够保证进入动臂的油缸的油液的流量，这样可使动臂冲击小，液压泵的油耗降低，挖掘机整机的操控性好。而发动机速度减小则能够改善挖掘机整体的操控性。本发明提供的挖掘机能量回收方法能够实现发动机与液压泵的协同工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117905603A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410059423.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，响应于驾驶员对操纵装置的操作，确定液压作业装置对应的动作幅度；若动作幅度大于预设动作幅度阈值，判断发动机当前是否开启后喷功能；若当前未开启后喷功能，则开启后喷功能，并在开启后喷功能后根据操作控制液压作业装置进行对应的动作。从而在确定液压工程机械的液压作业装置即将进行大幅度动作时，在液压作业装置进行相应的大幅度动作之前提前开启发动机后喷功能，以提高发动机的排气温度，升高发动机的废气排出速度，进而推动涡轮转速升高，使得涡轮带动进气叶轮转速提高，最终增大了进气压力，保证发动机能够获得较大的进气量，从而保证了液压作业装置后续工作时的输出功率。
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公开(公告)号：CN116905588A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868019.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种全电控挖机回转斗杆动作控制方法、设备及介质。包括，在检测到斗杆动作信号与回转动作信号时，获取斗杆先导压力值与回转先导压力值；在斗杆先导压力值大于第一设定压力阈值，且回转先导压力值大于第二设定压力阈值时，确定出总泵油液需求流量；获取斗杆大腔与斗杆小腔分别对应的压力值，基于压力值对斗杆再生阀芯进行开度控制，以及，基于压力值确定出再生油液流量；基于再生油液流量与总泵油液需求流量，对斗杆供油阀芯的开度进行控制；基于回转先导压力值与斗杆供油阀芯的开度，对回转阀芯进行控制，以确保回转动作与斗杆动作之间的优先性。通过上述方法，在确保复合动作优先控制的情况下，解决油耗大的问题。
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公开(公告)号：CN119843734A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510341119.3
申请日：2025-03-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 一种挖掘机冷机启动及温度调节控制方法及系统，属于挖掘机技术领域。挖掘机冷机启动及温度调节控制方法，包括：热车阶段当满足热车条件时，控制热车启动阀断开，增加泵电流进行加压处理；热车启动阀设置为铲斗合流阀；判断调控停止条件是否成立，是则保持当前泵电流热车；否则调节发动机转速至目标转速点；并根据实际扭矩误差调节泵电流。本发明将铲斗合流阀作为热车启动阀，减少零部件的使用，降低成本；在热车过程中对发动机设定转速进行调节，使其在当前工况下趋于更小的燃油消耗率，提高经济性。
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公开(公告)号：CN118498456A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410720223.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：响应于挖掘机的动作指令，确定所述挖掘机的先导压力值集合和液压泵的泵压值，其中所述先导压力值集合包括动臂提升先导压力值、斗杆内收先导压力值和铲斗内收先导压力值中的部分或全部；基于所述先导压力值集合中的各压力值和液压泵的泵压值，确定所述挖掘机是否需要进行大负载挖掘；若确定所述挖掘机需要进行大负载挖掘，则控制发动机从恒转速控制模式切换到恒扭矩控制模式；其中，所述恒转速控制模式用于保持发动机的转速不变，所述恒扭矩控制模式用于保持发动机的扭矩不变；可以提前预测挖掘机的大负载挖掘，避免发动机的掉速，提高挖掘机的挖掘效率。
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公开(公告)号：CN116815840A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311047957.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种挖掘机的控制方法、挖掘机的控制装置以及挖掘机，挖掘机的控制方法包括：获取斗杆先导压力、回转优先电流以及斗杆的有杆腔的压力差中的至少一个；根据第一参数和电流值的第一映射关系和第一参数，计算第一输入电流，并将第一比例流量阀的输入电流调整至第一输入电流，其中，第一参数为斗杆先导压力、回转优先电流以及压力差中的至少一个。该方法解决了传统的挖掘机阀控液压系统采用一根阀芯同时控制进出口油路的方式，造成液压系统效率低的问题。
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