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公开(公告)号：CN221884138U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420440002.1
申请日：2024-03-07
申请人： 南京优创环境技术有限公司
发明人： 韩正金
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本实用新型公开了一种基于复合模糊控制器的氨氮调节装置，包括复合模糊控制器以及氨氮在线测试仪，还包括布置于水体内的循环管，所述循环管上固定联通有阀体；所述阀体内开设有混合舱，所述混合舱内设置有使其内部形成侧翼室和轴心室的筒体；所述轴心室内设置有使通过所述混合舱的液体受引导螺旋通过的螺旋引流件；所述侧翼室与阀体上设置的侧通管连通，且受螺旋流动的液体主动抽吸进入侧翼室的中和液体。该实用新型提供的基于复合模糊控制器的氨氮调节装置，通过复合模糊控制器计算从而控制阀体中和液体量的多少，以通过混合舱的液体可以和中和液体充分接触，从而实现连续性对水塘水质监控和氨氮调节。
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公开(公告)号：CN214751378U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120877989.X
申请日：2021-04-27
申请人： 湖南千盟工业智能系统股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本实用新型公开了一种煤化工智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，包括底座、安装于底座的吊装部件、与吊装部件连接并用于驱动吊装部件沿轨道往复滑动的驱动部件及安装于底座的传感器组，底座包括底板及与底板固定连接的防爆外壳，吊装部件包括设置于底板远离防爆外壳一侧并与底板平行的两个驱动轮及沿导轨的设置方向设置于两驱动轮两侧的两个挂装轮组件，驱动部件包括设置于底板远离驱动轮一侧并与驱动轮连接的驱动电机及连接驱动电机与驱动轮的连接件，连接件为斜齿轮。与相关技术相比，本实用新型提供的煤化工智能巡检机器人，能够有效提升焦炉加热安全性能。本实用新型还提供了一种煤化工智能巡检系统。
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公开(公告)号：CN211653427U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020112659.7
申请日：2020-01-19
申请人： 江南大学
摘要： 本实用新型公开了一种重复控制器、高阶重复控制器、多模重复控制器及变换器，属于工业控制的重复控制器领域。所述重复控制器将三个时间延迟模块和正前馈增益模块构成的周期信号发生器作为一个整体构成前向通路，并以输出正反馈形式来构造周期信号的内模，使得其结构符合标准的内模构造方法，具备扩阶的能力，大大提升了控制器的灵活性，使控制器消除扰动的速度得到了提高，同时结构简单便于设计。进一步拓展而成的h阶(nk±m)次谐波重复控制器(h≥2)涵盖了现有的多种高阶重复控制器，给出了一种统一形式，使其具有通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211603863U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020655977.8
申请日：2020-04-26
申请人： 上海阜有海洋科技有限公司
发明人： 樊成
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本实用新型涉及起升式桩腿平台领域，公开了一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制系统，包括桩腿平台、多轴运动控制器、传感器检测系统、平台数据记录系统、若干个桩腿本地控制台、起升中心控制台和若干组本地低压柜；桩腿平台包括平台本体以及若干个桩腿，每组起升驱动装置与多轴运动控制器连接，若干个桩腿通过起升驱动装置对平台本体进行升降控制；传感器检测系统、平台数据记录系统、若干个桩腿本地控制台、起升中心控制台、本地低压柜分别与多轴运动控制器相连。本实用新型对桩腿平台的平衡控制中综合考虑了平台上升以及下降的速度、水平位置、齿轮齿条受力等信息，使得桩腿平台保持升降高度的一致，保证了桩腿平台工作的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210864344U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201922490258.5
申请日：2019-12-31
申请人： 湖南创乐博智能科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本实用新型涉及智能测控领域，提供一种嵌入式智能测控学习平台装置、包括：供电部，与供电部连接的嵌入部和显示部，所述显示部与嵌入部电性的连接，还包括控制部，所述控制部与嵌入部通过连接部电性的连接，通过对控制部内部功能模块的切换，和/或更换，具有较强的拓展性，无须错综复杂的接线，就能提供完整性、系统性全面的产品开发及验证平台，简化操作流程，极大的提升了开发产品周期和降低了开发门槛。
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公开(公告)号：CN209530548U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822073420.9
申请日：2018-12-11
申请人： 南京达凯电力自动化设备有限公司
发明人： 吴同旺
摘要： 本实用新型公开了一种基于声波测量温度场、流场的喷氨装置，包括声波测量温度场、流场组件、智能前馈控制器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、PI调节器、喷氨总阀、SCR反应器、不可预测扰动观测器、NOX浓度预测控制器、多模型预测控制器，所述声波测量温度场、流场组件包括声波传感器、数据采集器、工业控制计算机。本实用新型采用声波法实现对烟气温度场、流场的测量，并根据入口NOx浓度、脱硫出口NOx浓度和烟气流场的变化设计智能前馈控制器，动态修改前馈控制器参数，以实现对可测扰动的全工况准确补偿，使喷氨控制更及时和精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208607013U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201820985480.5
申请日：2018-06-21
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种储能式半车浮动装置，包括激励油缸、托盘、平衡气缸及储气罐；所述的激励油缸和平衡气缸竖直设置，激励油缸和平衡气缸的上端分别固定安装与托盘，两托盘平行设置；平衡气缸通过进气管与储气罐连接，进气管上设有进气阀；平衡气缸设有排气管，排气管上设有排气阀。本实用新型利用气体的可压缩性，预先充入足够的压缩气体，根据激励信号，考虑时滞效应，提前预估控制进、排气阀的开闭，从而控制浮动侧的高度位置，有效解决了半车振动激励时另一半的实时浮动的技术难题，具有结构简单，功耗低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208521142U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821190635.2
申请日：2018-07-25
申请人： 四川电力设计咨询有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本实用新型涉及一种降噪系统。本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种从声源处主动降低噪声的变电站自适应有源前馈控制系统，包括主变压器、风扇、防火墙，所述防火墙设置在主变压器的两侧，所述主变压器与防火墙之间形成降噪区域；所述风扇设置在主变压器的侧面上；还包括设置在所述主变压器四周的降噪部，所述降噪部包括参考传感器、控制器、次级声源、误差传感器；所述控制器分别与参考传感器、次级声源、误差传感器相连。能够根据主变压器各侧噪声的声源特性进行分别控制，同时利用防火墙加强降噪效果。
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公开(公告)号：CN208477316U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201720938574.2
申请日：2017-07-28
申请人： 中国寰球工程有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本实用新型公开一种乙烯裂解炉全运行周期裂解深度控制系统，包括：全周期裂解深度预测模型、在线校正模块、滤波处理模块、自由基反应模型&结焦模型、操作参数预估与控制器智能集中管理模块、裂解深度控制器、进料流量控制器、汽烃比控制器、COT控制器、带有热值前馈功能的燃料气控制器、裂解炉，其中全周期裂解深度预测模型根据裂解炉实际工况产生的预测结果经过在线校正和滤波处理之后传递给操作参数预估与控制器智能集中管理模块；操作参数预估与控制器智能集中管理模块根据预测结果和实际工况同时为裂解深度控制器、进料流量控制器和气烃比控制器提供设定值；裂解深度控制器、进料流量控制器和气烃比控制器协同控制裂解深度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208044320U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820604041.5
申请日：2018-04-25
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本实用新型公开了沼气系统全运行状态信息感知与最优控制系统，包括沼气系统的全运行状态云实时数据库，沼气系统的全运行状态云实时数据库与沼气系统的预处理单元的运行状态感知系统、沼气系统的厌氧发酵单元信息采集系统、沼气输配气运行状态感知系统、污水处理单元运行状态感知系统及沼气系统环境信息感知系统通信。可有效解决具有运行过程复杂、影响因素众多等特征的沼气系统运行过程实时最优控制难及产气率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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