本实用新型公开了一种煤化工智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，包括底座、安装于底座的吊装部件、与吊装部件连接并用于驱动吊装部件沿轨道往复滑动的驱动部件及安装于底座的传感器组，底座包括底板及与底板固定连接的防爆外壳，吊装部件包括设置于底板远离防爆外壳一侧并与底板平行的两个驱动轮及沿导轨的设置方向设置于两驱动轮两侧的两个挂装轮组件，驱动部件包括设置于底板远离驱动轮一侧并与驱动轮连接的驱动电机及连接驱动电机与驱动轮的连接件，连接件为斜齿轮。与相关技术相比，本实用新型提供的煤化工智能巡检机器人，能够有效提升焦炉加热安全性能。本实用新型还提供了一种煤化工智能巡检系统。