-
公开(公告)号：CN111142389B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010057203.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种定制式谐波重复控制器及控制方法，属于工业控制的重复控制器领域。所述重复控制器将三个时间延迟模块和正前馈增益模块构成的周期信号发生器作为一个整体构成前向通路，并以输出正反馈形式来构造周期信号的内模，使得其结构符合标准的内模构造方法，具备扩阶的能力，大大提升了控制器的灵活性，使控制器消除扰动的速度得到了提高，同时结构简单便于设计。进一步拓展而成的h阶(nk±m)次谐波重复控制器(h≥2)涵盖了现有的多种高阶重复控制器，给出了一种统一形式，使其具有通用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111142390A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010067989.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种通道加权结构重复控制器及控制方法，属于工业控制的重复控制器领域。本发明提供一种新型结构的通道加权结构重复控制器，通过选取不同的通道加权系数s1、s2、s3，灵活切换不同的结构，使用便捷，并且具有通用性；通过一条负反馈路径、一条负前馈路径、两条正反馈路径和四条正前馈路径来实现无误差跟踪或消除(nk±m)次谐波，通过重复控制增益模块调节误差收敛速度。本发明具有更快的误差收敛速度，且数字化实现时所占用的存储单元少，提供了通用的重复控制器表达式。本发明所提出的重复控制器可以进一步扩展为h阶(nk±m)次谐波重复控制器(h≥2)，增加了控制器的灵活性，并且使控制器的性能得到提升。
-
公开(公告)号：CN111142389A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010057203.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种定制式谐波重复控制器及控制方法，属于工业控制的重复控制器领域。所述重复控制器将三个时间延迟模块和正前馈增益模块构成的周期信号发生器作为一个整体构成前向通路，并以输出正反馈形式来构造周期信号的内模，使得其结构符合标准的内模构造方法，具备扩阶的能力，大大提升了控制器的灵活性，使控制器消除扰动的速度得到了提高，同时结构简单便于设计。进一步拓展而成的h阶(nk±m)次谐波重复控制器(h≥2)涵盖了现有的多种高阶重复控制器，给出了一种统一形式，使其具有通用性。
-
公开(公告)号：CN111142390B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010067989.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种通道加权结构重复控制器及控制方法，属于工业控制的重复控制器领域。本发明提供一种新型结构的通道加权结构重复控制器，通过选取不同的通道加权系数s1、s2、s3，灵活切换不同的结构，使用便捷，并且具有通用性；通过一条负反馈路径、一条负前馈路径、两条正反馈路径和四条正前馈路径来实现无误差跟踪或消除(nk±m)次谐波，通过重复控制增益模块调节误差收敛速度。本发明具有更快的误差收敛速度，且数字化实现时所占用的存储单元少，提供了通用的重复控制器表达式。本发明所提出的重复控制器可以进一步扩展为h阶(nk±m)次谐波重复控制器(h≥2)，增加了控制器的灵活性，并且使控制器的性能得到提升。
-
公开(公告)号：CN211427084U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020112667.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种通道加权结构重复控制器、多模重复控制器、h阶重复控制器及变换器，属于工业控制的重复控制器领域。该通道加权结构重复控制器，通过选取不同的通道加权系数s1、s2、s3，灵活切换不同的结构，使用便捷，并且具有通用性；通过一条负反馈路径、一条负前馈路径、两条正反馈路径和四条正前馈路径来实现无误差跟踪或消除(nk±m)次谐波，通过重复控制增益模块调节误差收敛速度。本实用新型具有更快的误差收敛速度，且数字化实现时所占用的存储单元少，提供了通用的重复控制器表达式。本实用新型所提出的重复控制器可以进一步扩展为h阶(nk±m)次谐波重复控制器(h≥2)，增加了控制器的灵活性，并且使控制器的性能得到提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211653427U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020112659.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种重复控制器、高阶重复控制器、多模重复控制器及变换器，属于工业控制的重复控制器领域。所述重复控制器将三个时间延迟模块和正前馈增益模块构成的周期信号发生器作为一个整体构成前向通路，并以输出正反馈形式来构造周期信号的内模，使得其结构符合标准的内模构造方法，具备扩阶的能力，大大提升了控制器的灵活性，使控制器消除扰动的速度得到了提高，同时结构简单便于设计。进一步拓展而成的h阶(nk±m)次谐波重复控制器(h≥2)涵盖了现有的多种高阶重复控制器，给出了一种统一形式，使其具有通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.017 seconds)
