-
-
-
-
公开(公告)号：CN118814882A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410773916.4
申请日：2024-06-14
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种装载机末端机具姿态自动控制方法及装载机，方法包括：响应于获取到动臂手柄的信号和动臂角度传感器的信号，获取动臂、摇臂角度传感器采集的实时角度数据；通过机构学推导计算装载机末端机具的尖端与水平面的实时夹角；响应于实时夹角发生变化，通过机构学推导计算装载机末端机具在当前动臂油缸行程下保持水平所需的期望摇臂油缸行程；基于期望摇臂油缸行程和摇臂油缸的直径计算所需流量；对所需流量进行反向推导插值，得到摇臂油缸运行的先导压力，输出摇臂油缸的电比例减压阀的PWM信号，由摇臂油缸的电比例减压阀调整摇臂油缸运行以控制末端机具姿态。本发明能够自动控制装载机末端机具姿态，辅助工作人员实现精准作业。
-
公开(公告)号：CN118672565A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410850479.1
申请日：2024-06-27
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种simulink工具链系统及基于simulink的工程机械控制器快速原型的实现方法，所述工具链系统包括：驱动模块库,包括多种底层驱动模块，用于实现工程机械控制器快速原型的底层代码的驱动接口模块设计和工程机械算法模块设计提供驱动模块；开发环境自动部署脚本，用于基于所述驱动模块库进行工具链安装和环境变量更新；自动集成、编译、下载脚本，用于实现快速原型的应用层与底层程序集成和生成可执行文件；simulink模型环境配置模块，用于实现设置simulink开发环境的配置。此工具链通过一系列的脚本与可视化配置技术，使用户可以快速进行应用程序的开发与验证，极大的简化了用户的开发流程。
-
公开(公告)号：CN118669383A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411156311.7
申请日：2024-08-22
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压主阀、液压系统及挖掘机，液压主阀包括再生工作联一、再生工作联二、工作联三、工作联四、工作联五、工作联六、切断工作联、主油道、中位油道和回油油道；主油道分别与工作联三、工作联四、工作联五、工作联六的进油口连接，工作联三、工作联四、工作联五、工作联六的回油口连至回油油道；中位油道经过工作联三、工作联四、工作联五、工作联六后与切断工作联的进油口连接，切断工作联的出油口连至回油油道；工作联三的两个工作油口之一连至再生工作联一、再生工作联二的进油口，再生工作联一的出油口连至工作联三的两个工作油口之另一，再生工作联二的出油口连至主阀的进油口；各工作联控制端由各比例先导电磁阀独立控制。
-
公开(公告)号：CN118626122A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410800356.7
申请日：2024-06-20
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
IPC分类号： G06F8/654
摘要： 本发明公开了一种工程机械用车载控制器及其程序更新方法，其方法包括：运行Flash内存中的主BootLoader程序存储区中的主BootLoader程序，接收上位机的通讯信息，并判断是否存在程序更新命令；若存在程序更新命令，则从上位机下载待更新程序至RAM内存的从BootLoader程序存储区；对从BootLoader程序存储区内待更新程序进行完整性校验，若校验通过，则将待更新程序拷贝至Flash内存中的上一版本程序存储区，并擦除从BootLoader程序存储区中的待更新程序；对上一版本程序存储区内待更新程序进行完整性校验，若校验通过，则交换Flash内存中的当前版本程序存储区和上一版本程序存储区的应用程序运行权限；通过在FLASH内存中设置两个应用程序区，从而实现应用程序的更新和备份，提高车载控制器使用可靠性。
-
公开(公告)号：CN118549700A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410780613.5
申请日：2024-06-17
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种电压和电流的信号采集电路及其故障诊断方法，其电路包括处理终端和两个采集单元，采集单元的输入端和输出端分别连接至待采集信号源和处理终端，两个采集单元中至少包括一个相同的电压采集使能单元；任一采集单元中包括电流采集使能单元，电流采集使能单元用于切换电流信号采集模式；其方法包括：断开待采集信号源，接入基准源VREF；获取两个采集单元输出的电压信号，并计算电压信号与基准源VREF的差值绝对值，记为第一电压差值和第二电压差值；若第一电压差值和/或第二电压差值大于预设的检测差值阈值，则第一电压差值和/或第二电压差值对应的采集单元存在故障；本发明具有较高的灵活性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN116991095B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310792862.1
申请日：2023-06-30
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种CAN总线电控单元和控制方法，其中电控单元包括CAN总线壳体、LVDT位移传感器、比例流量阀和主控电路板，LVDT位移传感器、比例流量阀和主控电路板安装在CAN总线壳体内，LVDT位移传感器、比例流量阀的控制端分别与主控电路板连接，比例流量阀包括动铁、推杆和盆靴阀套，动铁、推杆和盆靴阀套同轴线布置，推杆一端与动铁接触，另一端插入盆靴阀套内部，动铁与推杆接触端呈碗形结构。
-
公开(公告)号：CN118482175A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410704947.4
申请日：2024-05-31
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
IPC分类号： F16H59/54 , F16H61/02 , F16D48/06 , F16D121/18
摘要： 本发明公开了一种变速箱的动力切断控制方法、控制系统及工程机械，方法包括：获取动力切断模式信号、制动踏板实时位置开度信号、变速箱实时档位和实时车速以及动臂的角度和角速度；根据获取到的信号和数据，判定当前时刻进行动力切断，通过动力切断离合器的泄油断开行驶传动系统动力传递；当动力切断完成后，根据获取到的信号和数据，判定当前时刻关闭动力切断，通过动力切断离合器的充油实现恢复行驶传动系统动力传递。本发明能够满足不同操作人员对动力切断的需求，能够在合适时机激活动力切断。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
334 条记录 (耗时 0.057 秒)
