-
公开(公告)号:CN112368160B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN201980044106.2
申请日:2019-06-30
Applicant: 瑞翼汽车有限公司
IPC: B60G3/01
Abstract: 一种轮内悬架系统包括一个组件,该组件具有主臂、第一连杆单元以及第二连杆单元,该主臂在主臂上的连接点处枢转地连接到轮的轴点,第一连杆单元在一端处枢转地连接到主臂的第一端,第二连杆单元在一端处枢转地连接到主臂的第二端。未连接到主臂的第一连杆单元的至少一个第二端和第二连杆单元的至少一个第二端各自以其之间的界定距离可枢转地连接到基准框架,从而形成大致“Z”形的形状。
-
公开(公告)号:CN107458160B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN201710853261.1
申请日:2017-09-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60G3/01 , B60G11/14 , B60G17/0165 , B60G17/02
Abstract: 本发明涉及一种主被动变刚度独立悬架支撑机构,其特征在于该机构包括导轨、滑块、横向支撑固定件、凸轮盘、凸轮、被动变刚度支撑件、编码器、编码器固定件、同步带、同步带轮、拉簧长固定件、拉簧、直流伺服电机、电机安装座、齿条、齿轮、拉簧短固定件、凸轮组和凸轮组固定件;所述凸轮盘为轴对称图形,在凸轮盘中心开有凸轮组安装区域,在凸轮组安装区域外侧的凸轮盘上开有凸轮轨道。该机构结构简单,并能通过自身驱动主动调整等效刚度,以适应不同外界环境,不同工作任务,并且通过装在悬架上的位置编码器实现竖直方向位移反馈。
-
公开(公告)号:CN113993724B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202080044790.7
申请日:2020-04-16
Applicant: 瑞翼汽车有限公司
Abstract: 一些实施例可以提供一种悬架单元,该悬架单元可以包括:轨道,该轨道具有纵向轴线;滑动构件,该滑动构件可滑动地连接到轨道;以及减震装置和弹性装置,该减震装置和弹性装置适于沿着轨道的纵向轴线阻尼运动并支撑力;其中,轨道和滑动构件成形为具有横向截面轮廓,该横向截面轮廓防止滑动构件相对于轨道围绕轨道的纵向轴线的旋转移动。在一些实施例中,悬架单元可以是还包括至少转向单元的轮内系统的一部分。
-
公开(公告)号:CN114206636A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202080052988.X
申请日:2020-05-21
Applicant: 瑞翼汽车有限公司
Abstract: 总体上,公开了一种用于交通工具的轮子的悬架系统。该系统可以包括至少一对臂,每对臂包括第一臂和第二臂。该至少一对臂中的第一臂和第二臂中的每一个可以具有适于可旋转地连接到轮子对接器的第一端部和适于可旋转地连接到交通工具的参考框架的第二端部,同时第一臂和第二臂可以设定成彼此交叉,并且在第一臂和第二臂之间的虚拟相交点处限定可移动转向轴线,使得当轮子对接器相对于参考框架改变轮子对接器的转向角度时,可移动转向轴线相对于参考框架移动。
-
公开(公告)号:CN107776349B
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201710941242.4
申请日:2017-10-11
Applicant: 叶建新
Inventor: 叶建新
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架以及具有该悬架的汽车,该汽车悬架包括轮毂连接件、导向杆、车架连接件、第一缓冲弹簧和铰链机构。轮毂连接件被配置成用于与汽车的轮毂连接。导向杆的一端与轮毂连接件连接。车架连接件至少包括导向套,导向套可沿导向杆的长度方向做直线往复运动。第一缓冲弹簧的两端分别作用于轮毂连接件和导向套,以使轮毂连接件和导向套相互靠近时需要克服第一缓冲弹簧的弹力。铰链机构的铰链的两端分别连接于轮毂连接件和导向套,以使轮毂连接件和导向套在轴向上活动连接且周向上固定连接。本发明的汽车悬架可以使汽车轮胎直上直下,无论空载还是重载时,都可以使轮胎花纹面与地面全接触,轮胎的抓地力好。
-
公开(公告)号:CN110177737A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201780075567.7
申请日:2017-12-07
Applicant: 比亚乔公司
Inventor: 安德烈亚·拉法埃利
Abstract: 一种用于机动车辆(100)的悬架总成(10),其中,所述悬架总成(10)包括:车轮导向器(1),其沿着纵向轴线(T-T)延伸,车轮导向器包括用于连接到车轮(102、102a)的旋转销(3)的车轮附件(2),旋转销具有与所述纵向轴线(T-T)正交的旋转轴线(R-R),其中,车轮导向器(1)在第一端(1a)和与第一端(1a)相对的第二端(1b)之间延伸,支撑臂(8)在功能上分别通过下列项而连接到车轮导向器(1):第一曲柄(9),其在所述第二端(1b)处能旋转地连接到车轮导向器(1)并连接到支撑臂(8);第二曲柄(12),其在所述第一端(1a)处能旋转地连接到车轮导向器(1)并连接到支撑臂(8),其中,车轮导向器元件(1)、支撑臂(8)、第一曲柄(9)和第二曲柄(12)限定悬架四边形(120),其中,在车轮导向器(1)、支撑臂(8)、第一曲柄(9)和第二曲柄(12)之间选择的至少两个元件之间,减震器总成(7)以这样的方式互相连接:使得当悬架四边形(120)的运动变化时,减震器总成(7)改变其延伸度。
-
公开(公告)号:CN107471938A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710614331.8
申请日:2017-07-25
Applicant: 南通伯爵新能源汽车研究院有限公司
Inventor: 倪红兵
IPC: B60G3/01
CPC classification number: B60G3/01 , B60G2200/10 , B60G2200/422 , B60G2200/44
Abstract: 本发明揭示了一种汽车悬架系统用导向机构,包括两根导向柱及安装座,所述导向柱插装在下固定座在两个导向孔内,所述安装座安装在两根导向柱上端,其中间具有转向管柱安装孔,两侧具有导向柱安装孔,同时导向柱安装孔对应安装座两端面上具有上下贯通在纵向破口,而导向柱安装孔对应在安装座侧面具有上下排布的两个紧固螺纹孔,所述导向柱上端具有上下排布的两个环形凹槽,导向柱上端插入导向柱安装孔内,其环形凹槽位置正对紧固螺纹孔,通过螺栓穿过紧固螺纹孔锁入环形凹槽,使得导向柱与安装座固定安装。本发明揭示了一种汽车悬架系统用导向机构,不仅使用方便,而且降低了使用成本。
-
公开(公告)号:CN106515331A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611068153.5
申请日:2016-11-28
Applicant: 哈工大机器人集团上海有限公司
CPC classification number: B60G3/01 , B60G11/14 , B60K7/0007
Abstract: 本发明提供一种小车悬挂装置及悬挂小车,其中小车悬挂装置包括:底板;四个悬挂支座,所述悬挂支座对称设置于所述底板的两侧;两电机安装板,一电机安装板与底板一侧的两悬挂支座滑动连接,另一电机安装板与底板另一侧的两悬挂支座滑动连接,电机安装板可相对于悬挂支座上下滑动;减震机构,减震机构一端与电机安装板固定连接,另一端与底板固定连接,减震机构在电机安装板相对于悬挂支座上下滑动时减震;两电机,两电机分别与两电机安装板固定连接,且设置于与其位于同一侧的两悬挂支座之间,电机的传动轴穿过电机安装板;两主动轮。小车悬挂装置能够有效减震,并使驱动轮紧贴地面,有助于通过凹凸不平的地面。
-
公开(公告)号:CN106064551A
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201610382916.7
申请日:2016-06-02
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
CPC classification number: B60G3/01 , B60G11/14 , B60G2200/422
Abstract: 本发明公开了一种AGV驱动机构的驱动轴缓冲装置,包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板,固定板上设有驱动装置,所述驱动装置处设有调节机构,所述驱动机构底座上设有驱动轴缓冲装置;所述驱动轴缓冲装置包括缓冲弹簧导杆、弹簧调节塞和缓冲弹簧,驱动机构底座上设有定位孔,缓冲弹簧导杆设置在定位孔内,缓冲弹簧套接在缓冲弹簧导杆上,弹簧调节塞与定位孔螺纹连接,且与缓冲弹簧相接触,驱动主轴设有定位卡槽,所述缓冲弹簧导杆卡在定位卡槽内。
-
公开(公告)号:CN103153769B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201180044710.9
申请日:2011-07-07
Applicant: 比亚乔公司
Inventor: 斯特凡诺·巴尔托洛齐 , 卢卡·贝尔纳迪 , 马科尔·普罗费蒂 , 沃尔特·罗塞利尼
CPC classification number: B62D9/02 , B60G3/01 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62D9/04 , B62D61/065 , B62K5/01 , B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/08 , B62K5/10 , B62K11/02 , B62K25/08 , B62K2005/001 , B62K2025/047
Abstract: 一种摩托车(100),设置有车架(102)、两个前转向轮(12)、可旋转地连接到所述车架(102)并且刚性地连接到两个支撑组件(16)的转向管,其中每个支撑组件各自对应每个前转向轮(12),并且一转向组包括反向地设置在中央转向管(14)的相对两侧处且通过两个侧柱(74、76)横向连接的两对横臂,所述两对横臂包括上前横臂(66)、下前横臂(68)、上后横臂(70)和下后横臂(72)。两个伸缩件(22、24)的固定部分被约束在所述支撑组件(16)中的每个上。每对伸缩件(22、24)相对于相关转向轮(12)悬臂式安装。
-
-
-
-
-
-
-
-
-