一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架及工作方法

    公开(公告)号:CN110802993B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN201911215619.3

    申请日:2019-12-02

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B60G17/016 B60G17/02

    摘要: 一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架及工作方法,包括底部基座,底部基座一侧上设置有伺服电机,另一侧设置有调节弹簧组件,调节弹簧组件通过驱动轮支架连接驱动轮,调节弹簧组件用于调节小车高度;将伺服电机的旋转动力转化成弹簧长度方向的伸缩量,使得弹簧的预紧力可随驱动轮受到压力的变化而变化,解决了现有AGV小车不在一水平线、小车抖动幅度较大等问题。

    一种液压式主动悬架及具有其的车辆

    公开(公告)号:CN115871405B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202111154249.4

    申请日:2021-09-29

    摘要: 本发明提供了一种液压式主动悬架及具有其的车辆,该液压式主动悬架包括液压缸、换挡阀、第一姿态保持管路、第二姿态保持管路和姿态调整电路。通过换挡阀具有的两种不同的工作模式实现主动悬架的两种模式的切换,且仅利用本申请的一个换挡阀即可实现上油腔及下油腔两条管路的同时切换,简化了整个系统,还提高了上油腔及下油腔协同工作的同步性。另外,该主动悬架在高度满足需求后就利用第一姿态保持管路和第二姿态保持管路使得双向液压泵无需持续工作,降低了能耗。

    一种半主动悬架、半主动悬架控制方法和装置

    公开(公告)号:CN118578823A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410780141.3

    申请日:2024-06-17

    摘要: 本发明涉及一种半主动悬架、半主动悬架控制方法和装置,使第一支柱总成由阻尼连续可调电控减振器构成,且第二支柱总成由频率阻尼可调减振器构成;使第一支柱总成集成配置有信号采集系统;通过信号采集系统获取针对车辆的行驶状态信息,并将行驶状态信息发送至控制系统;通过控制系统被配置基于行驶状态信息确定针对阻尼连续可调电控减振器的目标阻尼值,并采用目标阻尼值控制阻尼连续可调电控减振器为车辆提供部分区域的减震;使频率阻尼可调减振器用于在车辆受到路面激励时,响应路面激励为车辆提供部分区域的减震,从而实现了在保证了针对车辆的减震效率的基础上,降低了车辆的生产成本。

    一种用于新能源汽车零悬挂系统

    公开(公告)号:CN117922219B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410166792.3

    申请日:2024-02-05

    摘要: 本发明公开了一种用于新能源汽车零悬挂系统,涉及汽车悬挂技术领域,所述新能源汽车包括车体、零悬挂系统和车轮组件,所述零悬挂系统包括零悬挂模块,其中,所述车轮组件通过所述零悬挂模块安装于所述车体的下方;所述零悬挂系统还包括:图像获取模块,用于获取路面图像并形成第一图像信息;第一神经网络模型,其接收所述第一图像信息并输出第一结果;第一筛选模块,其根据所述第一结果对所述第一图像信息进行筛选形成第二图像信息;第二神经网络模型,其接收所述第二图像信息并输出第二结果;以及计算模块,其根据所述第二结果进行数据计算,并根据计算结果通过调整模块至少调整所述零悬挂模块的最大变形量。

    一种基于模块可重构的野外多功能轮式无人车辆平台

    公开(公告)号:CN118306500A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410400325.2

    申请日:2024-04-03

    摘要: 目前的野外无人轮式车辆平台普遍存在功能单一、通过能力差、灵活性差、装配复杂等缺陷,难以满足野外作战的需要。为了解决上述问题,本发明提供了一种基于模块可重构的野外多功能轮式无人车辆平台,包括:动力模块、构架模块、网架模块、空心伸缩轴、遥控系统;所述动力模块用于控制车辆运动并完成对车轮高度、车辆轮距的调整;所述构架模块用于提供电能、保护动力模块并完成车辆轴距的调节;所述网架模块用于提供电能、搭载任务装备;所述空心伸缩轴用于承载网架模块;所述遥控系统收发信号;各模块之间的装配简洁、简单。本发明公开的特种车辆装配快、可重构、具有通过能力好等优点,能够显著提高车辆的野外适应能力。

    一种车用底盘铝合金悬架结构

    公开(公告)号:CN118288721A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410726199.X

    申请日:2024-06-06

    IPC分类号: B60G17/02 B60G7/02

    摘要: 本发明涉及汽车悬架技术领域,具体为一种车用底盘铝合金悬架结构,包括副车架以及下摆臂,所述副车架和所述下摆臂之间连接设置有转动连接铰链,所述下摆臂上水平转动连接设置有转向节,所述转向节上连接设置有弹簧减震器,所述下摆臂的上表面固定设置有直线钢轨,所述直线钢轨的上方设置有V型动态弹片,所述V型动态弹片的下部固定设置有接触锤体;本发明悬架结构能够在车辆高速过弯时,快速响应以提高对应侧悬架的支撑力,减少车身侧倾,而在日常直线行驶等简单工况中,主动减少V型动态弹片的介入,保持悬架的柔软性。

    一种车辆电磁避震器及可调节避震阻尼的汽车

    公开(公告)号:CN108518445B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201810582137.0

    申请日:2018-06-07

    发明人: 袁成珂

    摘要: 本发明公开了车辆电磁避震器及可调节避震阻尼的汽车,包括缸体、第一电磁活塞、第二电磁活塞、主避震弹簧,缸体套接主避震弹簧;上限位端盖设有第一通孔,下限位端盖设有第二通孔,第一电磁活塞下端伸入缸体内腔,第二电磁活塞上端伸入缸体内腔,第一通孔与第一电磁活塞配合,第二通孔与第二电磁活塞配合,第一电磁活塞上端与第一法兰连接,第二电磁活塞下端与第二法兰连接,第一法兰与主避震弹簧的上端配合,第二法兰与主避震弹簧的下端配合;缸体内腔设置有位移监测模块,位移控制模块上侧设置有第一电磁线圈,位移控制模块下侧设置有第二电磁线圈,第一电磁线圈与第一电磁活塞配合套接,第二电磁线圈与第二电磁活塞配合套接。

    弹簧-减振器系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117940293A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202280062527.X

    申请日:2022-10-27

    发明人: M·迪特里希

    摘要: 本发明涉及一种用于机动车的车轮悬架的弹簧‑减振器系统(10),所述弹簧‑减振器系统包括具有弹簧常数kT的承载弹簧(20)和与该承载弹簧(20)并联作用的减振器(30),其中,设置有与承载弹簧(20)串联作用的弹簧元件(1),该弹簧元件能够借助于控制器(12)这样调节,使得弹簧‑减振器系统(10)的总弹簧常数kG是能改变的。

    车辆悬挂总成、车辆及车辆高度调节方法

    公开(公告)号:CN117885489A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410047153.5

    申请日:2024-01-12

    发明人: 鲁慧 王明 王兴平

    摘要: 本发明公开了一种车辆悬挂总成、车辆及车辆高度调节方法,属于车辆技术领域,其中车辆悬挂总成,其安装于具有纵梁和横梁的车架,车辆悬挂总成包括上控制臂、下控制臂、转向节、扭杆弹簧机构和驱动机构,上控制臂和下控制臂分别连接在车架的纵梁,转向节分别与上控制臂和下控制臂连接;采用扭杆弹簧机构与上控制臂或下控制臂连接,扭杆弹簧通过调节组件与横梁转动连接,并利用驱动机构驱动调节组件运动,能够带动扭杆弹簧绕其自身轴线转动,可以调节扭杆弹簧不同的转角,从而能够为车辆悬挂总成提供不同的弹簧力,以此达到调节车辆高度的目的,尤其适用于客车或货车,有效解决车辆由于采用扭杆弹簧导致不能调节车高的问题。