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公开(公告)号:CN118855915A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310483902.4
申请日:2023-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减振器和具有其的车辆,包括:主缸;流量调节组件,所述流量调节组件包括本体和电机调节机构,所述本体安装于所述主缸且位于所述主缸外,所述本体设有与所述主缸连通的单向流道,所述电机调节机构安装于所述本体,所述电机调节机构通过调节所述单向流道的至少一处的横截面积,以调节流体流经所述单向流道的流速。根据本发明实施例的减振器能够调节阻尼力的大小,且具有调节精度高和调节范围大等优点。
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公开(公告)号:CN115871405B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202111154249.4
申请日:2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/056 , B60G17/052 , B60G17/02
Abstract: 本发明提供了一种液压式主动悬架及具有其的车辆,该液压式主动悬架包括液压缸、换挡阀、第一姿态保持管路、第二姿态保持管路和姿态调整电路。通过换挡阀具有的两种不同的工作模式实现主动悬架的两种模式的切换,且仅利用本申请的一个换挡阀即可实现上油腔及下油腔两条管路的同时切换,简化了整个系统,还提高了上油腔及下油腔协同工作的同步性。另外,该主动悬架在高度满足需求后就利用第一姿态保持管路和第二姿态保持管路使得双向液压泵无需持续工作,降低了能耗。
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公开(公告)号:CN118651020B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411143120.7
申请日:2024-08-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60G17/016
Abstract: 本申请提供一种车辆脱困方法、装置、系统、设备、程序产品及一种车辆,方法包括:当接收到脱困控制指令时,根据第一控制参数控制车辆的主动悬架;当车辆未脱困时,根据第二控制参数控制主动悬架,直至车辆脱困,其中,第二控制参数包括上一次幅值经增大后的第二幅值和/或上一次频率经增大后的第二频率。本申请根据幅值和频率来控制车辆的主动悬架,以使主动悬架进行伸缩运动,降低车辆在受困时对轮胎脱离障碍路面所要求的牵引力,以辅助车辆进行脱困,同时在脱困过程中,可以自适应对控制参数中幅值或者频率进行增大,以保证车辆在受困于不同路面时,能够自适应选择最优控制参数来控制主动悬架,满足车辆在不同受困场景下的脱困要求。
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公开(公告)号:CN118849686A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310478885.5
申请日:2023-04-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架和具有其的车辆,所述车辆悬架包括:电机、空气弹簧系统和液压减振系统;离合装置,所述离合装置分别与所述电机、所述空气弹簧系统和所述液压减振系统连接,所述电机通过所述离合装置可选择地与所述空气弹簧系统和所述液压减振系统中的至少一个传动连接,以为所述空气弹簧系统和所述液压减振系统中的所述至少一个提供动力。根据本发明实施例的车辆悬架具有零部件数量少、便于布置和电机驱动功率大等优点。
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公开(公告)号:CN118739691A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410840230.2
申请日:2024-06-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机、悬架系统及车辆,电机包括动子组件、定子组件和隔离件,定子组件和动子组件相互耦合以使动子组件可往复转动,隔离件设置于动子组件和定子组件之间,隔离件与第一部件连接,第一部件为动子组件和定子组件的其中一个,隔离件与第一部件之间设置有第一限位结构,第一限位结构用于限制隔离件在径向上的位移。本发明实施例的电机,可有效对隔离件进行限位,提高隔离件的位置稳定性,以在一定程度上避免动子组件运转时损坏隔离件,延长隔离件的使用寿命,同时还可保证隔离件的工作性能。
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公开(公告)号:CN118651020A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202411143120.7
申请日:2024-08-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60G17/016
Abstract: 本申请提供一种车辆脱困方法、装置、系统、设备、程序产品及一种车辆,方法包括:当接收到脱困控制指令时,根据第一控制参数控制车辆的主动悬架;当车辆未脱困时,根据第二控制参数控制主动悬架,直至车辆脱困,其中,第二控制参数包括上一次幅值经增大后的第二幅值和/或上一次频率经增大后的第二频率。本申请根据幅值和频率来控制车辆的主动悬架,以使主动悬架进行伸缩运动,降低车辆在受困时对轮胎脱离障碍路面所要求的牵引力,以辅助车辆进行脱困,同时在脱困过程中,可以自适应对控制参数中幅值或者频率进行增大,以保证车辆在受困于不同路面时,能够自适应选择最优控制参数来控制主动悬架,满足车辆在不同受困场景下的脱困要求。
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公开(公告)号:CN119844516A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411251872.5
申请日:2024-09-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种流量调节装置、减振器及车辆,其中流量调节装置设置于一壳体内以至少将壳体的内部空间分隔为第一腔和第二腔,流量调节装置形成有连通第一腔和第二腔的第一通道,流量调节装置包括:阀座;阀芯,能相对阀座在第一位置和第二位置之间活动以调节第一通道的连通阻尼;阀片,活动设置于阀座与阀芯之间;第二弹性件,用于向阀片施加弹性力,使得阀片具有抵接阀座的趋势;传导件,与第二弹性件结合;其中,传导件相对阀座固定。本申请的有益效果在于:提供了一种通过在阀座和阀芯之间设置可独立调节的阀片以提高流量调节的灵活性的流量调节装置、减振器及车辆。
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公开(公告)号:CN119802137A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411701185.9
申请日:2024-11-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16F9/34 , B60G17/056
Abstract: 本申请公开了一种阀装置、减振器、悬架系统和车辆。该阀装置包括阀壳体、第一阀组件和第二阀组件,阀壳体内形成有安装腔,第一阀组件的至少部分设置在安装腔内,第二阀组件的至少部分设置在安装腔内,阀壳体为一体成型结构。根据本申请的阀装置,通过阀壳体一体成型并在阀壳体中设有安装腔,使第一阀组件和第二阀组件均至少部分的设置在安装腔内,流体可以通过安装腔在第一阀组件和第二阀组件之间流动,能够有效防止流体在流经第一阀组件和第二阀组件处泄漏,提高了阀装置的密封性能。同时,第一阀组件和第二阀组件之间取消了连接管路,使得第一阀组件和第二阀组件的集成度较高,阀装置的整体体积较小。
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公开(公告)号:CN119795816A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202410635545.3
申请日:2024-05-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架中电磁阀的自学习方法及介质、控制器、车辆,自学习方法包括:根据所述主动悬架在同一电磁阀电流下的目标高度和实际高度,得到所述电磁阀电流对应的目标修正系数。本发明为解决主动悬架中电磁阀性能衰减之后阻尼调节性能随之衰减的问题,根据主动悬架在同一电磁阀电流下的目标高度和实际高度,得到电磁阀电流对应的目标修正系数,得到的目标修正系数适配性能衰减后的电磁阀,在利用目标修正系数对通过电磁阀的电流进行修正,可使主动悬架系统及其阻尼调节系统发挥出最佳的性能。
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公开(公告)号:CN118375684A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410527052.8
申请日:2024-04-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16F9/19 , F16F9/32 , F16F9/34 , B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种减振器、悬架系统及车辆。所述减振器包括缸体、活塞组件和双向液压泵,所述缸体包括腔体;所述活塞组件沿所述腔体滑动设置,并且将所述腔体分隔为第一腔体和第二腔体;所述双向液压泵与所述第一腔体之间具有第一油路,所述双向液压泵与所述第二腔体之间具有第二油路;所述双向液压泵具有第一状态和第二状态;在第一状态下,所述第一腔体内的油液依次经过所述第一油路、所述双向液压泵和所述第二油路注入至所述第二腔体;在第二状态下,所述第二腔体内的油液依次经过所述第二油路、所述双向液压泵和所述第一油路注入至所述第一腔体;通过所述双向液压泵的设置,有效地提高了所述减振器的运动速度。
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