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    一种具有主动稳定装置的车辆
    1.
    发明公开
    一种具有主动稳定装置的车辆 审中-实审

    公开(公告)号：CN109572344A

    公开(公告)日：2019-04-05

    申请号：CN201710911143.1

    申请日：2017-09-29

    申请人： 上海领景智能科技有限公司

    发明人： 任治国

    IPC分类号： B60G13/00 ,  B62D37/00 ,  B60W30/04

    CPC分类号： B60G13/00 ,  B60G2200/10 ,  B60W30/04 ,  B62D37/00

    摘要： 本发明提供一种具有主动稳定装置的车辆，底盘安装于车体下方，车轮安装于底盘上，底盘包括底盘主轴、前底盘立柱以及后底盘立柱，底盘主轴沿着平行于车辆纵向轴线的方向延伸，前底盘立柱和后底盘立柱分别沿竖向设置于底盘主轴两端，底盘主轴上设置有至少一个底盘基座，车体通过底盘基座与底盘可旋转连接；主动稳定装置包括车体平衡驱动系统以及沿车辆的纵向轴线方向相对设置的两套悬挂系统，车体平衡驱动系统与底盘主轴配合以连接车体和底盘，每套悬挂系统分别安装两个车轮，每套悬挂系统均安装于底盘上并与车体连接。本发明的车轮与车体可自动同步倾斜，使得车辆在拥有较窄的尺寸时仍能保证较高的整车稳定性和安全性。

    一种预紧力调节结构、底盘悬挂总成及机器人
    2.
    发明公开
    一种预紧力调节结构、底盘悬挂总成及机器人 无效

    公开(公告)号：CN108790649A

    公开(公告)日：2018-11-13

    申请号：CN201810547327.9

    申请日：2018-05-31

    申请人： 重庆瑞耕达网络科技有限公司

    发明人： 魏鑫 ,  樊海平 ,  孙磊 ,  罗海山

    IPC分类号： B60G3/01

    CPC分类号： B60G3/01 ,  B60G2200/10 ,  B60G2202/12

    摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种预紧力调节结构、底盘悬挂总成及机器人。其中，预紧力调节结构，包括：连接杆，具有安装孔；弹性件，装配于安装孔内；导柱，第一端贯穿安装孔、弹性件至安装孔的孔口之外；固定件，设于导柱的第一端；当导柱的第二端固定于一结构件，通过调节固定件与导柱之间的相对位置以调节弹性件的伸缩。本发明的预紧力调节结构，结构简单，弹性件的伸缩可调，可根据不同的应用场景为弹性件施加不同大小的预紧力。

    一种利于转向的球头
    3.
    发明公开
    一种利于转向的球头 无效

    公开(公告)号：CN107504054A

    公开(公告)日：2017-12-22

    申请号：CN201710750959.0

    申请日：2017-08-28

    申请人： 安徽奥丰汽车配件有限公司

    发明人： 刘雅萍 ,  何静芳

    IPC分类号： F16C11/06 ,  F16N11/00 ,  B60G7/00

    CPC分类号： F16C11/0671 ,  B60G7/005 ,  B60G2200/10 ,  F16C11/068 ,  F16C11/0685

    摘要： 本发明公开了一种利于转向的球头，包括主轴、球头主体和球头座，主轴的下端焊接有球头主体，球头主体转动安装在球头座中，球头座提供球头主体转动的支撑座，球头座的为中空半球状结构，球头座的内壁中焊接有中空的半球状储油板，储油板的内部设有储油腔，储油腔中注入有润滑油，所述储油板的内壁上安装有中空的半球状滑动板，所述滑动板的内壁上设有滚珠槽，滚珠槽中设有滚珠，滚珠的侧壁与球头主体的表面相接触，球头主体与滑动板之间留有间隙，所述储油板的内壁设有油管，油管的一端延伸至储油腔中，另一端延伸至滑动板与球头主体之间的间隙中，所述球头座的侧面焊接有安装杆。本发明结构独特，设计巧妙，结构合理，适合推广。

    一种汽车底盘控制臂铝合金铸件
    4.
    发明公开
    一种汽车底盘控制臂铝合金铸件 审中-实审

    公开(公告)号：CN107244202A

    公开(公告)日：2017-10-13

    申请号：CN201710612717.5

    申请日：2017-07-25

    申请人： 江苏中色锐毕利实业有限公司

    发明人： 文成 ,  金光涛 ,  陈国兰

    IPC分类号： B60G7/00

    CPC分类号： B60G7/00 ,  B60G2200/10

    摘要： 本发明公开了一种汽车底盘控制臂铝合金铸件，包括控制臂主体，所述控制臂主体的中部设置有镂空区，所述控制臂主体为三角结构，且一角设置有安装孔，其余两角均设置有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座的内部设有中空腔，且一端设置有开口，所述第一连接座的中空腔连接有第一连接臂，所述第一连接臂远离第一连接座的一端设置有第一球铰部件，所述第二连接座的中空腔内安装有第二连接臂。本发明中第一球铰部件和第二球铰部件均可通过连接臂和连接座进行长度的调整，消除控制臂与车架连接之间存在的误差，从而达到与车架连接最佳的适配状态，降低生产成本降低了人工的劳动量。

    一种A字臂独立悬挂系统
    6.
    发明公开
    一种A字臂独立悬挂系统 无效

    公开(公告)号：CN107020905A

    公开(公告)日：2017-08-08

    申请号：CN201610084620.7

    申请日：2016-01-31

    申请人： 容国超

    发明人： 容国超

    IPC分类号： B60G3/00 ,  B60G15/02

    CPC分类号： B60G3/00 ,  B60G15/02 ,  B60G2200/10 ,  B60G2300/044 ,  B60G2300/07

    摘要： 本发明公开了一种A字臂独立悬挂系统，包括上弹簧座、高强度钢管结构A字臂、高强度半轴体，所述上弹簧座设于车底盘上，上弹簧座前方的车底盘上设有前悬挂支架，上弹簧座后方的车底盘上设有后悬挂支架，上弹簧座的正下方设有高强度半轴体，高强度半轴体的内侧端头处安装轮胎，高强度半轴体外侧端头的前方与高强度钢管结构A字臂的一端连接，高强度钢管结构A字臂的另一端与前悬挂支架连接，高强度半轴体外侧端头的后方与双向阻尼减震器的一端连接。本发明解决了车辆行走于崎岖道路上的问题，防止车辆陷入泥坑和因左右轮胎着地不平衡所造成的翻车等现象，采用A字臂独立悬挂系统，当车辆行走于崎岖道路的时候有高效的通过性，也增加了车辆的寿命。

    一种适用于双横臂扭杆弹簧独立悬架的横向稳定杆机构
    8.
    发明公开
    一种适用于双横臂扭杆弹簧独立悬架的横向稳定杆机构 无效

    公开(公告)号：CN105501022A

    公开(公告)日：2016-04-20

    申请号：CN201510941089.6

    申请日：2015-12-16

    申请人： 青岛立博汽车零部件精密铸造有限公司

    发明人： 柴叶飞

    IPC分类号： B60G21/055

    CPC分类号： B60G21/055 ,  B60G21/0553 ,  B60G2200/10

    摘要： 本发明公开了一种适用于双横臂扭杆弹簧独立悬架的横向稳定杆机构，包括安装在副车架上的横向稳定杆，横向稳定杆由中间弯杆和分别连接于中间弯杆两端的两段连接直杆构成，每段连接直杆上均安装有一个与下横臂相连的连接支架，各连接支架铰接于相应的连接直杆上。该横向稳定杆机构具有结构简单、易于制造、制造成本低、安装和维护方便、可增加车辆操控性和乘坐舒适性、倾斜刚度自适应可调等优点。