公开(公告)号：CN107257748B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201680012340.3

申请日：2016-01-14

申请人： 奥迪股份公司

发明人： A·昂格尔 ,  C·格尔勒

IPC分类号： B60G17/0195 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W40/076 ,  G01C9/00

CPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/01908 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/32 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/702 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W40/076 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/22 ,  G01C9/00

摘要： 本发明涉及一种用于补偿车辆(2)在至少一个空间方向上的倾斜度的方法，其中，所述车辆(2)具有车身(6)和带有多个车轮(54，56)的主动式底盘，所述车轮与路面(4)接触，其中，每个车轮(54，56)通过在其长度方面可调节的执行器(58，60)在配置给该车轮(54，56)的悬置位置上与所述车身(6)连接，其中，求得所述车身(6)在所述至少一个空间方向上的倾斜度，其中，对于至少两个车轮(54，56)各检测与所述车身(6)的配置给相应车轮(54，56)的悬置位置(50)的竖直距离，其中，通过所述至少两个所求得的距离，通过对所述至少两个车轮(54，56)到所述车身(6)的竖直距离进行变换，计算所述底盘在所述至少一个空间方向上的倾斜度，其中，分别求得用于至少一个所述路面(4)在所述至少一个空间方向上所倾斜的角度Φ5、θ5的值，其中，确定用于所述至少一个执行器(58，60)的长度变化的理论值。

公开(公告)号：CN105365511B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201510497128.8

申请日：2015-08-13

申请人： 迪尔公司

发明人： 雅各布·J·福克森 ,  道格拉斯·R·费歇尔 ,  唐纳德·E·杨 ,  托马斯·巴茨

IPC分类号： B60G5/00 ,  B60G11/26

CPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G9/02 ,  B60G9/022 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/052 ,  B60G2202/413 ,  B60G2300/082

摘要： 一种车轴悬挂装置将轴壳支撑在车辆框架上。所述悬挂装置包括附接至左和右框架元件的左和右枢轴杆。悬挂臂具有固定至轴壳的后端的第一端，并且具有枢转地联接至左和右枢轴杆的第二端。可变长度的左液压缸具有枢转地联接至左框架元件的上端，并且具有枢转地联接至轴壳的前端的下端。可变长度的右液压缸具有枢转地联接至右框架元件的上端，并且具有枢转地联接至轴壳的前端的下端。左和右液压缸液压地并联连接。

公开(公告)号：CN106335336B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201610532229.9

申请日：2016-07-07

申请人： 大众汽车有限公司

发明人： S.库克拉

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/016

CPC分类号： B60G17/08 ,  B60G17/0165 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/04 ,  B60G2600/20

摘要： 本发明涉及一种用于在路面(2)上行驶时运行车辆(1)中的底盘调节装置的方法，所述车辆包括可调式减震器(4)。在此，检测车辆(1)的至少一个垂直于路面(2)的运动参数。根据检测到的运动参数，通过底盘调节装置确定用于可调式减震器(4)的调节参数，产生并且显示图形视图(20)的图形数据。在此，所述图形视图(20)包括至少一个配属于确定的调节参数的第一图形元件(24)。本发明还涉及一种具有在路面(2)上行驶时进行调节的底盘调节装置的车辆(1)。

公开(公告)号：CN109789747A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780061642.4

申请日：2017-10-02

申请人： 天纳克汽车经营有限公司

发明人： 罗德·哈迪 ,  迈克尔·戈林

IPC分类号： B60G17/018

CPC分类号： B60G17/0185 ,  B60G17/0165 ,  B60G2401/142 ,  B60G2600/084 ,  B60G2800/80 ,  G07C5/0825

摘要： 本发明披露了一种电子装置、和一种用于通过将该电子装置定位在车辆中来确定车辆悬架系统是否已劣化的方法，该方法包括激活相机以在该电子装置内发起数据捕获。该相机定位成在车辆运行期间捕获视场的变化。该方法包括基于由该相机捕获的信息来计算车辆悬架运行特性、以及判定所计算出的车辆悬架运行特性是否超出阈值。当超出该阈值时输出指示悬架劣化的信号。

公开(公告)号：CN108973573A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810476880.8

申请日：2018-05-17

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： A·阿比多萨拉米 ,  R·钦 ,  M-A·勒尔

IPC分类号： B60G17/0165

CPC分类号： B60W40/06 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0195 ,  B60T2210/10 ,  G01C7/04 ,  G06K9/00791

摘要： 公开了用于对路面的粗糙度分类的技术的实例。在一个示例性实施方式中，方法包括至少部分基于车辆的多个车轮中每一个的速度执行第一时间分析。该方法进一步包括至少部分基于多个车轮的组合车轮速度执行第二时间分析。该方法进一步包括至少部分基于车辆的多个车轮中每一个的速度执行频率分析。该方法进一步包括至少部分基于第一时间分析、第二时间分析以及频率分析，对路面的粗糙度分类。

公开(公告)号：CN108944327A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810825273.8

申请日：2018-07-25

申请人： 农业部南京农业机械化研究所

发明人： 扈凯 ,  张文毅 ,  祁兵 ,  纪要 ,  严伟

IPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/056

CPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/01908 ,  B60G17/0565 ,  B60G2400/82 ,  B60G2500/30 ,  B60G2800/0192

摘要： 本发明涉及一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，下层液压独立调节悬架的四个角部位各设置一下悬架液压功能单元，下悬架四根梁上的中部均设有第一水平传感器，各下悬架液压功能单元各自独立受控，根据各第一水平传感器的监测数据实时调节下悬架的水平度；上层液压同步互联悬架固定设置在下悬架的上部，上悬架液压功能单元分为上悬架前车架液压功能单元和上悬架后车架液压功能单元两组，每组均设置一同步马达；上悬架的两侧横梁中部设有第二水平传感器，下悬架前、后侧各一对液压缸同步受控。本发明可以使车辆行驶在不平路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态；同时可使车辆在上坡或者下坡过程中保持驾驶人员坐姿水平。

公开(公告)号：CN108790660A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810707413.1

申请日：2018-07-02

申请人： 华南理工大学

发明人： 兰凤崇 ,  曾立锵 ,  陈吉清 ,  陶孙文

IPC分类号： B60G11/14 ,  B60G3/20 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165

CPC分类号： B60G11/14 ,  B60G3/20 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0165 ,  B60G2800/164 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/20 ,  B60G2800/24

摘要： 本发明涉及一种基于线性电机的主动悬挂结构，包括悬挂弹簧和下摆臂，下摆臂水平设置，下摆臂一端转动连接于车轮的轮轴，另一端铰接于车身，悬挂弹簧设置于下摆臂的上方，悬挂弹簧的上端与悬架塔顶连接，还包括线性电机、连接件和支撑杆，线性电机设置于车身的底部，且线性电机的活动端沿车轮的轮轴方向运动，连接件竖直设置，悬挂弹簧的下端固接于连接件的顶部，连接件的中部与车身铰接，连接件的下部与线性电机的活动端铰接，支撑杆竖直设置，支撑杆的上部铰接于连接件的上部，支撑杆的下部铰接于下摆臂，线性电机的本体与车身活动连接。本发明能够主动驱使车轮上下运动，缓冲路面上的颠簸，控制车身的姿态，降低了线性电机的选型要求。

公开(公告)号：CN105764719B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201480061883.5

申请日：2014-11-07

申请人： 奥迪股份公司

发明人： C·格尔勒 ,  A·辛德勒 ,  A·昂格尔 ,  O·萨沃德尼

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/0165

CPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/82 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/14 ,  B60G2401/174 ,  B60G2401/176 ,  B60G2401/21 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/60

摘要： 本发明涉及一种用于调控机动车的底盘的至少一个执行器(16，18)的方法，其中，由所述机动车的至少一个传感器(10，12，14)获得对所述机动车的环境进行检测的至少一个测量参量的值，其中，对获得的值进行预处理，其中，仅调控至少一个执行器(16，18)所需的值由配置给传感器的调控装置(4)传送给配置给执行器的调控装置(6)并且由所述配置给执行器的调控装置(6)进行时间滤波，其中，由所述配置给执行器的调控装置(6)从所述时间滤波的值中提供用于至少一个执行器(16，18)的调节信号。

公开(公告)号：CN107458160A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710853261.1

申请日：2017-09-20

申请人： 河北工业大学

发明人： 吕晓玲 ,  郭世卿 ,  张明路 ,  孙凌宇

IPC分类号： B60G3/01 ,  B60G11/14 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/02

CPC分类号： B60G3/01 ,  B60G11/14 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/021 ,  B60G2200/422 ,  B60G2800/20

摘要： 本发明涉及一种主被动变刚度独立悬架支撑机构，其特征在于该机构包括导轨、滑块、横向支撑固定件、凸轮盘、凸轮、被动变刚度支撑件、编码器、编码器固定件、同步带、同步带轮、拉簧长固定件、拉簧、直流伺服电机、电机安装座、齿条、齿轮、拉簧短固定件、凸轮组和凸轮组固定件；所述凸轮盘为轴对称图形，在凸轮盘中心开有凸轮组安装区域，在凸轮组安装区域外侧的凸轮盘上开有凸轮轨道。该机构结构简单，并能通过自身驱动主动调整等效刚度，以适应不同外界环境，不同工作任务，并且通过装在悬架上的位置编码器实现竖直方向位移反馈。

公开(公告)号：CN107257748A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201680012340.3

申请日：2016-01-14

申请人： 奥迪股份公司

发明人： A·昂格尔 ,  C·格尔勒

IPC分类号： B60G17/0195 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W40/076 ,  G01C9/00

CPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/01908 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/32 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/702 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W40/076 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/22 ,  G01C9/00

摘要： 本发明涉及一种用于补偿车辆(2)在至少一个空间方向上的倾斜度的方法，其中，所述车辆(2)具有车身(6)和带有多个车轮(54，56)的主动式底盘，所述车轮与路面(4)接触，其中，每个车轮(54，56)通过在其长度方面可调节的执行器(58，60)在配置给该车轮(54，56)的悬置位置上与所述车身(6)连接，其中，求得所述车身(6)在所述至少一个空间方向上的倾斜度，其中，对于至少两个车轮(54，56)各检测与所述车身(6)的配置给相应车轮(54，56)的悬置位置(50)的竖直距离，其中，通过所述至少两个所求得的距离，通过对所述至少两个车轮(54，56)到所述车身(6)的竖直距离进行变换，计算所述底盘在所述至少一个空间方向上的倾斜度，其中，分别求得用于至少一个所述路面(4)在所述至少一个空间方向上所倾斜的角度Φ5、θ5的值，其中，确定用于所述至少一个执行器(58，60)的长度变化的理论值。