一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架

    公开(公告)号:CN108944327A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810825273.8

    申请日:2018-07-25

    摘要: 本发明涉及一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架,下层液压独立调节悬架的四个角部位各设置一下悬架液压功能单元,下悬架四根梁上的中部均设有第一水平传感器,各下悬架液压功能单元各自独立受控,根据各第一水平传感器的监测数据实时调节下悬架的水平度;上层液压同步互联悬架固定设置在下悬架的上部,上悬架液压功能单元分为上悬架前车架液压功能单元和上悬架后车架液压功能单元两组,每组均设置一同步马达;上悬架的两侧横梁中部设有第二水平传感器,下悬架前、后侧各一对液压缸同步受控。本发明可以使车辆行驶在不平路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态;同时可使车辆在上坡或者下坡过程中保持驾驶人员坐姿水平。

    一种基于线性电机的主动悬挂结构

    公开(公告)号:CN108790660A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810707413.1

    申请日:2018-07-02

    摘要: 本发明涉及一种基于线性电机的主动悬挂结构,包括悬挂弹簧和下摆臂,下摆臂水平设置,下摆臂一端转动连接于车轮的轮轴,另一端铰接于车身,悬挂弹簧设置于下摆臂的上方,悬挂弹簧的上端与悬架塔顶连接,还包括线性电机、连接件和支撑杆,线性电机设置于车身的底部,且线性电机的活动端沿车轮的轮轴方向运动,连接件竖直设置,悬挂弹簧的下端固接于连接件的顶部,连接件的中部与车身铰接,连接件的下部与线性电机的活动端铰接,支撑杆竖直设置,支撑杆的上部铰接于连接件的上部,支撑杆的下部铰接于下摆臂,线性电机的本体与车身活动连接。本发明能够主动驱使车轮上下运动,缓冲路面上的颠簸,控制车身的姿态,降低了线性电机的选型要求。

    一种主被动变刚度独立悬架支撑机构

    公开(公告)号:CN107458160A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710853261.1

    申请日:2017-09-20

    摘要: 本发明涉及一种主被动变刚度独立悬架支撑机构,其特征在于该机构包括导轨、滑块、横向支撑固定件、凸轮盘、凸轮、被动变刚度支撑件、编码器、编码器固定件、同步带、同步带轮、拉簧长固定件、拉簧、直流伺服电机、电机安装座、齿条、齿轮、拉簧短固定件、凸轮组和凸轮组固定件;所述凸轮盘为轴对称图形,在凸轮盘中心开有凸轮组安装区域,在凸轮组安装区域外侧的凸轮盘上开有凸轮轨道。该机构结构简单,并能通过自身驱动主动调整等效刚度,以适应不同外界环境,不同工作任务,并且通过装在悬架上的位置编码器实现竖直方向位移反馈。