公开(公告)号：CN109130760A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811179769.9

申请日：2018-10-10

申请人： 鸿科(南京)汽车零部件有限公司

发明人： 刘奇 ,  姜彤

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/052

CPC分类号： B60G17/0155 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0528 ,  B60G2800/20 ,  B60G2800/914

摘要： 本发明提供的一种多功能的空气悬架系统，主要包括空气悬架装置、MEMS传感芯片、连接装置、显示装置和自动检测装置以及报警系统，所述MEMS感应芯片直接连接所述空气压缩机控制开关，直接连接所述空气悬架装置，直接连接空气悬架系统，所述自动检测装置直接连接所述空气悬架装置，所述显示装置安置在车辆前端，所述报警装置安置在显示装置里面，所述MEMS感应芯片(202)直接控制所述空气悬架装置中气囊的压缩。本发明具有预警作用、显示功能和自动检测功能等多功能作用的空气悬架系统，实现了汽车高端配置性能的提高。

公开(公告)号：CN108791569A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810688308.8

申请日：2018-06-28

申请人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司

发明人： 霍伟祺 ,  度咸熙

IPC分类号： B62D61/10 ,  B60G11/16

CPC分类号： B62D61/10 ,  B60G11/16 ,  B60G2800/20

摘要： 本发明提供一种AGV底盘结构，其包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮，驱动装置上设有驱动轮，驱动装置通过驱动轴驱动驱动轮转动，第一活动车架通过第一铰接点与底板的前端铰接，使第一活动车架形成向底板外侧延伸的第一力臂和向底板内侧延伸的第二力臂；第二活动车架通过第二铰接点与所述底板的后端铰接，使所述第二活动车架形成向所述底板内侧延伸的第三力臂和向所述底板外侧延伸的第四力臂，所述承载轮分别设置在所述第一力臂和第四力臂上，所述第二力臂和第三力臂的端部通过第三铰接点铰接，所述驱动装置设置在所述第二力臂上且位于所述第一铰接点和第三铰接点之间。本发明可保证驱动轮的驱动力，更加稳定可靠。

公开(公告)号：CN108263162A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810002120.3

申请日：2018-01-02

申请人： 北京汽车股份有限公司

发明人： 侯建勇

IPC分类号： B60G21/055

CPC分类号： B60G21/055 ,  B60G21/0551 ,  B60G2206/201 ,  B60G2800/20 ,  B60G2800/24

摘要： 本发明公开了一种稳定杆机构和具有其的车辆，稳定杆机构包括稳定杆左段、稳定杆右段和转动结构，转动结构适于连接在稳定杆左段与稳定杆右段之间，转动结构包括弧形活塞杆和与弧形活塞杆配合的弧形套筒，弧形活塞杆适于与稳定杆左段连接，弧形套筒适于与稳定杆右段连接，弧形活塞杆适于相对于弧形套筒转动，以使稳定杆左段相对于稳定杆右段转动。根据本发明的稳定杆机构，可以在车辆的工况改变时改变车辆的侧倾角刚度，从而提高车辆的横向稳定性。

公开(公告)号：CN104669975B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201410713308.0

申请日：2014-11-28

申请人： 爱信精机株式会社

发明人： 铃木孝典 ,  荻野淳人

IPC分类号： B60G17/052

CPC分类号： B60G17/015 ,  B60G11/27 ,  B60G17/017 ,  B60G17/0525 ,  B60G17/0565 ,  B60G2202/152 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/90 ,  B60G2500/202 ,  B60G2500/2021 ,  B60G2500/30 ,  B60G2800/20

摘要： 一种车辆高度调整装置(10)，包括：车辆高度调整单元(12)，分别对应车体的车轮设置，并响应于工作流体的供应和排放来调整车辆高度；工作流体的供应源(26)；多个开关阀(24)，介于所述车辆高度调整单元与所述供应源之间；以及控制单元(56)，调整所述车辆高度调整单元的车辆高度在存储车辆高度范围内，所述存储车辆高度范围在所述车辆高度调整单元的车辆高度可调整范围之内，并且被设定为低于行驶时可实现的行驶车辆高度范围的中心值，其中，当满足预定停车条件时，所述控制单元将所述车辆高度调整单元的车辆高度调整到存储车辆高度范围内的任意位置。

公开(公告)号：CN107444007A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710713305.0

申请日：2017-08-18

申请人： 华中科技大学

发明人： 程远雄 ,  徐博 ,  孟凡 ,  陈朝晖

IPC分类号： B60B19/00 ,  B60K7/00 ,  B60G3/00 ,  B60G17/02

CPC分类号： B60B19/00 ,  B60G3/00 ,  B60G17/021 ,  B60G2200/422 ,  B60G2204/30 ,  B60G2300/50 ,  B60G2800/20 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0092

摘要： 本发明提出一种具有内置悬架的电动车轮，涉及电动车辆技术领域。其采用与车架刚性联接的车架悬伸梁取代传统车轮的车轮轴，悬架内置于车轮内，其一端固定在车架悬伸梁上，另一端通过轴承与车轮的轮辋联接；驱动电机安装在车架悬伸梁上，其转子与车轮的轮辋通过挠性联轴器联接，实现转矩传递和车轮驱动。本发明由于采用轮内悬架结构，并将驱动电机安装在车架悬伸梁上，使得车轮动力装置的质量转化为悬架的簧载质量部分，克服了现有电动车轮因驱动电机增加车轮质量而引起的悬架簧下质量增加、车轮动态响应能力差的问题。本发明能有效提高的车辆行驶稳定性和平顺性。

公开(公告)号：CN107416066A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710671734.6

申请日：2017-08-08

申请人： 华南理工大学

发明人： 庄庭达 ,  张东 ,  林勋沐 ,  杨镇坡 ,  卢欢鹏

IPC分类号： B62D57/032 ,  B60G17/02

CPC分类号： B62D57/032 ,  B60G17/021 ,  B60G2500/20 ,  B60G2800/20

摘要： 本发明公开了一种四足机器人，包括机身、连接设置在所述机身上的四个腿部机构；所述腿部机构包括四边形驱动机构、固定在四边形驱动机构末端的自适应足底机构，所述的四边形驱动机构包括平行四边形机构、输出轴水平设置的第二双轴数字舵机和输出轴竖直设置的第一双轴数字舵机；所述自适应足底机构由上至下包括连接行四边形机构末端的上脚板和脚底板，所述上脚板7和脚底板之间通过若干均匀分布的第一内六角螺栓相连接，每根第一内六角螺栓上均套有位于上脚板和脚底板之间的减震弹簧；每根第一内六角螺栓均通过向心关节轴承与所述上脚板活动连接。本发明解决了现有的四足机器人的结构复杂且腿部机构自适应能力差，稳定性差，质量大的问题。

公开(公告)号：CN107297998A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710663296.9

申请日：2017-08-05

申请人： 杨家波

发明人： 杨家波

IPC分类号： B60G17/016

CPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/0162 ,  B60G2800/20 ,  B60G2800/222 ,  B60G2800/248

摘要： 本发明公开了一种汽车车轮升降机构、底盘动态稳定系统及动态稳定方法，车轮升降机构包括轮辋、转向节总成、摆臂、平面蜗卷弹簧、摆臂支架、伺服电机蜗杆减速机、第一轴承和第二轴承；底盘动态稳定系统包括底盘左前部升降装置、底盘右前部升降装置、底盘左后部升降装置、底盘右后部升降装置、主控ECU模块和安装在车顶中间的中部电气模块；在汽车不同的行驶工况下，各个控制器根据控制命令控制相应的伺服电机驱动器驱动相应的伺服电机蜗杆减速机转动，以平面涡卷弹簧正向或反向扭力驱动摆臂向上或者向下摆动，达到对底盘的动态稳定功能。本发明能使汽车在行驶过程中保持稳定，提高车辆行驶安全性。

公开(公告)号：CN106672857A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611079068.9

申请日：2016-11-30

申请人： 湖北华昌达智能装备股份有限公司

发明人： 王辉

IPC分类号： B66F7/12 ,  B66F7/14 ,  B66F7/28 ,  B60G17/02

CPC分类号： B66F7/12 ,  B60G17/021 ,  B60G2204/1244 ,  B60G2800/20 ,  B66F7/14 ,  B66F7/28

摘要： 本发明公开了一种具有举升机构的自动导引车，所述自动导引车包括驱动轮、从动轮、车体，车体上设置有机械举升机构；机械举升机构包括驱动机构、固定筒、位于固定筒中轴线位置的可旋转的中心丝杆、在中心丝杆与固定筒之间同轴套叠的至少两层举升筒、以及载货平台；驱动机构能够驱动中心丝杆旋转；举升筒中，至少一个为主举升筒，其它为从举升筒；主举升筒与中心丝杆相配合的丝杆螺母刚性连接；从举升筒与主举升筒之间以及其它相邻的从举升筒之间连接有牵引机构；中心丝杆在驱动机构驱动下发生旋转时，主举升筒随之做轴向直线运动，并通过牵引机构带动从举升筒做同向直线运动。所述具有举升机构的自动导引车具有举升速度快、适应场合多等优点。

公开(公告)号：CN106218342A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610700290.X

申请日：2016-08-22

申请人： 江苏大学

发明人： 汪若尘 ,  杨阳阳 ,  孟祥鹏 ,  谢健 ,  陈龙

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/052

CPC分类号： B60G17/0155 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/0528 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/154 ,  B60G2204/40 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/821 ,  B60G2500/2014 ,  B60G2600/21 ,  B60G2800/20 ,  B60G2800/91

摘要： 本发明公开了一种互联容积可调的互联式馈能空气悬架及其使用方法，属于车辆互联式空气悬架领域，互联容积可调的互联式馈能空气悬架包括两个空气弹簧减震器、四个馈能单元整流电路、DC/DC交换器、电池和电池管理系统；通过电磁阀的互联分别连接空气弹簧减震器的内、外气室和空气弹簧减震器的上、下腔。本发明将液压互联技术、馈能技术与空气悬架结合起来，通过仅通过ECU控制电磁阀的工作状态，不仅能根据路况切换悬架工作模式，调节车辆行驶过程中的侧倾特性，还可以根据驾驶条件改变空气弹簧的互联容积，进一步的提升车辆行驶性能，另外，该系统还能够在改善多工况下空气悬架的工作性能同时实现能量的高效回收；能量转化率高，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN105730181A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610209565.X

申请日：2016-04-06

申请人： 华一精密机械(昆山)有限公司

发明人： 吴国隆

IPC分类号： B60G21/055

CPC分类号： B60G21/055 ,  B60G2800/20

摘要： 本发明公开一种汽车用平衡杆，包括碳纤维杆、两个连接件以及两个金属架，所述两个金属架分别螺纹连接于所述碳纤维杆的两端，金属架内设置有若干互相交叉的支撑杆，所述支撑杆将金属架内部分割形成若干个三角状通孔；所述金属架远离所述碳纤维杆的端部均设置有与所述碳纤维杆互相垂直的插槽，所述两个连接件分别插接在所述两个插槽内并且通过铆接件固定连接。该汽车用平衡杆重量轻盈，强度高。