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公开(公告)号：CN105073545B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201480004857.9
申请日：2014-01-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·弗雷斯
CPC classification number: B60W40/06 , B60C9/00 , B60Q9/00 , B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/095 , B60W30/18009 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/143 , B62D15/0265 , G06F7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于在不平的地形上行驶时支持车辆(100)的驾驶员的方法。该方法包括分类在行驶方向(108)上位于所述车辆(100)前方的地形不平整的步骤和根据所述分类的结果求取用于参照所述地形不平整引导所述车辆(100)的信息的步骤。
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公开(公告)号：CN108340924A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810042157.9
申请日：2018-01-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/10
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W10/30 , B60W40/09 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2710/12 , B60W2710/18 , B60W2710/207 , B60W2710/22 , B60W2710/30
Abstract: 车辆控制系统包括第一误差模块，其基于车辆的横摆率与目标横摆率之间的差值来确定第一横摆误差。第二误差模块基于第一横摆误差与目标横摆误差之间的差值来确定第二横摆误差。目标横摆误差模块基于车辆的驾驶员的技能水平来设置目标横摆误差。当第二横摆误差大于第一预定阈值时，调整模块选择性地进行增加和减小目标调整量中的一项。致动器控制模块响应于目标调整量的增加而致动车辆的动力学致动器。
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公开(公告)号：CN108216212A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711015341.6
申请日：2017-10-25
IPC: B60W30/045 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC classification number: B60W30/18145 , B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G2400/104 , B60G2400/34 , B60G2600/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W40/09 , B60W2050/0095 , B60W2520/125 , B60W2540/10 , B60W2710/06 , B60W2710/10 , B60W2710/22 , B60W2710/0666
Abstract: 本公开提供一种用于控制车辆转弯的系统及方法。控制车辆转弯的方法可以包括：基于横向加速度确定是否满足转弯控制条件；当满足转弯控制条件时，检测加速器踏板的位移；基于加速器踏板的位移和预定值来计算运动指数；以及基于运动指数或横向加速度中的至少一个来设置动力系的操作模式和悬架系统的操作模式。
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公开(公告)号：CN108116409A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201710654744.9
申请日：2017-08-03
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 张铁薰
CPC classification number: G05D1/0246 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W40/11 , B60W2420/42 , B60W2520/16 , B60W2720/16 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K2009/485 , B60W30/10 , G06K9/00798
Abstract: 提供一种用于生成自主驾驶路线的方法和设备。一种用于生成在自主车辆的自主驾驶路线的方法包括：接收从自主车辆捕获的前方视野的输入图像；基于输入图像，计算自主车辆与地面之间的梯度；基于计算的梯度，生成自主驾驶路线。
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公开(公告)号：CN105083122B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510272531.0
申请日：2015-05-25
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B60R1/00 , H04N13/204 , H04N13/296 , H04N13/106
CPC classification number: H04N13/239 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60R2300/107 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/12 , B60W30/18181 , B60W50/00 , B60W2050/0004 , B60W2420/42 , B60W2510/09 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2510/22 , B60W2550/10 , G03B35/08 , H04N5/2355 , H04N13/257 , H04N13/271 , H04N13/296 , H04N2013/0081 , H04N2013/0088
Abstract: 本发明涉及立体摄像头、车辆驾驶辅助装置及车辆。根据本发明的实施例的立体摄像头包括：第一图像传感器，用于取得与至少一个曝光时间相对应的图像；第二图像传感器，用于取得与多个曝光时间相对应的多个图像；以及处理器，基于由上述第一图像传感器和第二图像传感器取得的图像来生成视差图及RGB图像。由此，能够取得视差图及RGB图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104797479B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201380057875.9
申请日：2013-09-06
Applicant: 捷豹路虎有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W50/08 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/18 , B60W50/00
CPC classification number: B60W30/182 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W50/08 , B60W50/082 , B60W50/087 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W2050/0074 , B60W2050/0082 , B60W2050/0089 , B60W2050/0095 , B60W2510/101 , B60W2540/06 , B60W2540/16 , B60W2540/165 , B60W2720/30 , B62D6/00 , B62D15/02 , F02D29/02 , F16H59/66
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的控制系统，该系统能够在自动模式选择条件下进行操作，在自动模式选择条件下，该系统配置成从多种操作模式中自动地选择合适的系统操作模式，由此该系统以所述系统操作模式采取操作，该系统还能够操作成激活自动行进控制功能，在自动行进控制功能中，车辆在地形上的速度由该系统自动控制，其中，当该系统处于自动模式选择条件下时，该系统配置成仅在该系统以由一种或更多种系统操作模式组成的子集中的一种系统操作模式进行操作时允许自动行进控制功能被激活。
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公开(公告)号：CN107187439A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710176971.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 辽宁瑞丰专用车制造有限公司
Abstract: 本发明提出一种液压平板运输车控制方法，包括行走分离控制方法、转向同步控制方法和悬挂同步控制方法。所述行走分离控制方法为将发动机、行走泵和驱动马达分别进行控制的方法。所述转向同步控制方法为转向PID控制算法与共反馈同步误差校正相结合的控制方法。所述悬挂同步控制方法为悬挂PID控制算法与共反馈同步误差校正相结合的控制方法。该控制方法增强了行走系统的稳定性，使整车转向快速一体化，不会出现卡滞现象，使悬挂高度调整速度快，平衡性能更好。
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公开(公告)号：CN103648880B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201280033279.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 捷豹路虎有限公司
CPC classification number: B60W40/00 , B60G99/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W50/0097 , B60W50/082 , B60W50/087 , B60W2050/0071 , B60W2050/0095 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/30 , B60W2550/14 , B60W2550/141 , B60W2550/147 , B60W2550/148 , B62D15/025
Abstract: 一种用于车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统（10）；该车辆控制系统包括子系统控制器（12a、12b、12c、12d），其用于以多种不同的子系统控制模式中的所选择的一种子系统控制模式启动对各车辆子系统或每个车辆子系统的控制，每种子系统控制模式与车辆的一个或多个不同的驾驶条件对应。评估装置（18）被设置用于对一个或多个驾驶条件指标进行评估以确定每种子系统控制模式合适的程度并向子系统控制器提供指示最合适的控制模式的输出。这可以是用于计算各子系统控制模式或每种子系统控制模式合适的概率的评估装置。自动控制装置（20）可以以自动响应模式进行操作以根据该输出选择子系统控制模式中的合适的一种子系统控制模式。
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公开(公告)号：CN104768824B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201380058041.X
申请日：2013-09-06
Applicant: 捷豹路虎有限公司
CPC classification number: B60W30/182 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W50/08 , B60W50/082 , B60W50/087 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W2050/0074 , B60W2050/0082 , B60W2050/0089 , B60W2050/0095 , B60W2510/101 , B60W2540/06 , B60W2540/16 , B60W2540/165 , B60W2720/30 , B62D6/00 , B62D15/02 , F02D29/02 , F16H59/66
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的控制系统，该系统能够在自动模式选择条件下进行操作，在该自动模式选择条件下，系统配置成自动地选择合适的系统操作模式，由此该系统以所述系统操作模式采取操作，该系统还配置成允许自动行进控制功能的激活，在自动行进控制功能中，车辆在地形上的速度由该系统自动地控制，其中，当自动行进控制功能激活时，该系统配置成自动禁止改变选定的系统操作模式。
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公开(公告)号：CN107074273A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580044254.6
申请日：2015-08-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60T7/12 , B60T11/21 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/025 , B60W2510/202 , B60W2540/18 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/202 , B60W2710/22 , B62D5/0409 , B62D5/0463 , B62D5/049 , B62D6/10 , B62D15/0235
Abstract: 在检测到扭矩传感器输出信号的异常时，使转向角传感器输出信号以及/或马达旋转角信号的振幅增大或减少，基于根据调整了振幅的转向角传感器输出信号与马达旋转角信号中的至少一方的信号与另一方的信号而计算的扭矩传感器输出信号的代替信号，输出马达指令信号。
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