公开(公告)号：CN105388801B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201510535861.4

申请日：2015-08-27

Applicant: 瑞萨电子株式会社

Inventor： 山越康广 ,  坪井幸利 ,  井学丰

IPC: G05B19/042

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/029 ,  B60W50/045 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0045 ,  B60W2050/0052 ,  B60W2050/009 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60Y2304/076 ,  G05B15/02 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/25032 ,  G06F13/00 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04L12/00 ,  H04L12/6418

Abstract: 本发明涉及控制系统、中继装置和控制方法。根据本发明的控制系统(9)被安装在移动物体上。所述控制系统(9)包括：观察装置(92)，其发送指示所述移动物体的周围的观察结果的观察结果数据；第一控制指令装置(91)，其发送指示基于观察结果数据确定的控制内容的第一控制数据；移动控制装置(93)，其控制移动物体的移动；以及中继装置(95)，其将第一控制指令装置(91)发送的第一控制数据中继至移动控制装置(93)。当向控制系统(9)提供发送指示基于观察结果数据确定的控制内容的第二控制数据的第二控制指令装置(94)时，中继装置(95)将第二控制数据而非第一控制数据发送到移动控制装置(93)。

公开(公告)号：CN104691552B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201410429566.6

申请日：2014-08-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 田炳昱 ,  郑同训

IPC: B60W40/09 ,  B60W40/076 ,  B60W30/182

CPC classification number: B60W50/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W30/18027 ,  B60W50/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/1005

Abstract: 一种控制车辆的启动的系统和方法，可以包括：探测加速踏板的位置的加速踏板位置传感器；探测车辆速度的车辆速度传感器；以及接收关于输入变量的信息，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶倾向指数并且根据所述短期驾驶倾向指数执行启动控制的控制器，所述输入变量包括来自加速踏板位置传感器和车辆速度传感器的加速踏板的位置以及车辆速度。

公开(公告)号：CN109421689A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710787432.5

申请日：2017-09-04

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 郑辉 ,  李元伟 ,  马磊 ,  宋子森

IPC: B60W10/00 ,  B60W10/26 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W10/00 ,  B60W10/26 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/142

Abstract: 本发明提供了一种车辆节能控制方法、系统及车辆，采集车辆运行的速度，并采集车辆运行的位置信息，判断车辆当前的工况区域，所述工况区域包括上坡路段和下坡路段；还采集了车辆油门开度、发动机扭矩百分比、电池健康状态值及电池荷电状态值，在控制发电机降低其输出电压之前，需判断油门开度、发动机扭矩百分比、电池健康状态值及电池荷电状态值是否分别满足上坡路段对应的设定值，若分别满足上坡路段对应的设定值，则控制发电机降低其输出电压，若判断当前车辆处于下坡路段时，控制发电机提高其输出电压。结合整车当前所处的工况区域，智能控制发电机的按需工作，达到了节能的效果，且节能效率高。

公开(公告)号：CN109017811A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810573252.1

申请日：2018-06-06

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： Y·史牟莉弗里德兰 ,  A·德加尼 ,  G·卡米 ,  O·苏卡里 ,  J·史密什

IPC: B60W50/08 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44

CPC classification number: B60Q1/323 ,  B60Q1/2611 ,  B60Q1/2615 ,  B60Q1/2669 ,  B60Q9/00 ,  B60Q2400/20 ,  B60Q2400/40 ,  B60W50/00 ,  G01C21/3438 ,  G01C21/362 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0212 ,  G05D2201/0213 ,  B60W50/08 ,  H04W4/025 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44

Abstract: 提供了用于管理乘客与自主车辆的交互的方法。该方法识别接近自主车辆的乘客并且激活指示将乘客与车辆配对的识别信号。当乘客接近时，并且车辆的入口点被识别。入口点的识别信号被激活并通知乘客。当乘客接近出口点时，该出口点由车辆识别并且在出口指示器中被激活以供乘客使用。任何出口障碍物均由车辆识别并通知乘客。并且为乘客激活出口指示器以提供安全离开自主车辆状态的通知。

公开(公告)号：CN109017759A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810857821.5

申请日：2018-07-31

Applicant: 大连民族大学

Inventor： 葛平淑 ,  宋鹏 ,  赵秀春 ,  张江燕 ,  张涛

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0002 ,  B60W2050/0031

Abstract: 期望路径车辆横摆控制方法,属于无人驾驶车辆控制领域，为了解决期望路径车辆横摆控制的问题，要点是包括S1.建立反映橫摆运动的车辆动力学模型；S2.以该车辆动力学模型建立等效滑膜的橫摆力矩控制器，效果是基于准滑膜控制建立了橫摆力矩控制器，利用双曲正切函数代替符号函数，有效降低了准滑膜控制的抖振现象。

公开(公告)号：CN104364818B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201380030871.1

申请日：2013-06-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 宋相坤 ,  金妤珍 ,  张一九 ,  李荣皓

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q50/10 ,  G06Q50/30 ,  H04W4/40

CPC classification number: H04W4/046 ,  B60W40/09 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0077 ,  G01C21/34 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/10 ,  G06Q50/30 ,  H04L67/22

Abstract: 公开了一种服务提供装置。安装于车辆的服务提供装置包括：通信单元，从至少一个终端装置接收终端信号；控制单元，从接收到的终端信号判断与终端装置的距离，基于判断出的距离来判断搭乘车辆的用户，并基于判断出的用户和包含于终端信号的终端信息来提供已设定的服务。据此，服务提供装置能够向搭乘车辆的用户提供合适的服务。

公开(公告)号：CN108609019A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810436030.5

申请日：2018-05-09

Applicant: 浙江金之路信息科技有限公司

Inventor： 陈林荣 ,  占德军 ,  游晓钟

IPC: B60W50/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60W50/00 ,  B60W2050/0029 ,  G06K9/00845

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能平台的电动车自动驾驶方法，包括以下步骤：S100，检测驾驶员是否进入车内；S200，当判定驾驶员进入车内后，对驾驶员进行人脸检测，判断其与预存储的驾驶员面部特征是否匹配；S300，匹配成功后，根据获取到的起点与终点位置，进行路径规划，进入自动驾驶模式；S400，定时抓取驾驶员面部表情特征，根据面部表情判断驾驶员是否疲劳。本发明提高了自动驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN108422998A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810208880.X

申请日：2018-03-14

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 胡延平 ,  唐叩祝 ,  陈无畏 ,  赵林峰 ,  王慧然 ,  魏振亚 ,  王乃汉 ,  谢有浩

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W40/00 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0002 ,  B60W2050/0003 ,  B60W2050/143 ,  B60W2510/202 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/22 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明提供一种车道偏离辅助控制系统及方法，系统包括依次通信连接的感知模块、辅助决策模块、自抗扰控制器模块以及执行模块。本发明将将自抗扰控制器(ADRC)引入车道偏离辅助控制系统及控制方法中，能够实时估计并补偿系统运行时受到的各种“外扰”和“内扰”的总和作用,并结合特殊的非线性反馈结构实现良好的控制品质,具有超调小、响应快、精度高、抗干扰能力强等优点。本发明结合车道偏离信息和驾驶员的驾驶状态进行判断，优化辅助决策控制方案，能够有效提高车道偏离辅助控制的准确性和有效性。

公开(公告)号：CN104176053B

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201410219423.2

申请日：2014-05-22

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 土田宪生 ,  土田淳 ,  清水政行

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60W50/00 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/08 ,  B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W2550/146 ,  G01S13/931

Abstract: 提供了一种碰撞缓解设备，其安装在车辆中并且缓解发生碰撞时对车辆的损害。该设备包括：启动控制部，该启动控制部检测位于车辆周围的对象，并且在车辆与对象之间的位置关系满足预定的启动条件的情况下启动碰撞缓解部件以缓解发生碰撞时对车辆的损害；类型判定部，该类型判定部判定对象的类型，所述类型为车辆、行人和路旁对象中的任意一种；以及启动条件改变部，在对象的类型为路旁对象的情况下，与对象的类型不是路旁对象的情况相比，该启动条件改变部强化启动条件。

公开(公告)号：CN108263371A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201611247722.2

申请日：2016-12-29

Applicant: 乐视汽车(北京)有限公司

Inventor： 孙龙飞

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W30/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/30

Abstract: 本发明实施例提供一种车辆控制装置以及车辆，属于自动控制技术领域。所述装置包括：接收模块，用于接收车辆状态数据；以及控制模块，用于根据所述车辆状态数据以及车辆控制模型确定对车辆的控制操作。本发明实施例能够实时地、精确地、有效地、自动地、安全地确定对车辆的控制操作，大大提高了车辆的智能性和安全性，为实现无人驾驶提供了技术基础。