-
公开(公告)号：CN109062833A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810685923.3
申请日：2018-06-28
申请人： 创义达科技股份有限公司
发明人： 杨渊智
CPC分类号： G06T1/60 , B60W50/00 , B60W2050/0005 , G05D1/0088 , G06F3/061 , G06F3/0631 , G06F3/065 , G06F3/0688 , G06F13/28 , G06F13/4282 , G06F2213/0026 , G06F2213/2806 , G06T1/20
摘要： 本发明提供计算系统中的直接存储器存取。对于GPU物理存储器的每一页面，创建表示GPU物理存储器的页面的数据结构，分配GPU虚拟存储器空间，将GPU虚拟存储器空间映射到GPU物理存储器空间。基于所述数据结构，将所述GPU物理存储器空间映射到与用户空间进程相关联的CPU虚拟地址。使用所述CPU虚拟地址以发起在存储装置上的直接输入输出操作，基于所述数据结构创建至少一个总线地址，且基于所述总线地址发起DMA操作以在存储装置与GPU物理存储器空间之间通过对等主机总线传送数据，而不将数据复制到CPU存储器。
-
公开(公告)号：CN109017754A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810913365.1
申请日：2018-08-13
申请人： 周姣
发明人： 周姣
CPC分类号： B60W30/00 , B60W50/00 , B60W2050/0029
摘要： 本发明实施例公开了一种基于大数据的驾驶操作控制方法及车联网系统，该方法包括：车辆在多次遇到紧急情况时均采集驾驶信息，所述驾驶信息记录了所述车辆在所述紧急情况下执行的驾驶操作，以及执行完所述驾驶操作之后的安全状况；所述车辆根据所述驾驶信息确定所述紧急情况下的危险驾驶操作和安全驾驶操作；当再次遇到所述紧急情况时，若检测到驾驶员控制所述车辆执行所述危险驾驶操作，则所述车辆不执行所述危险驾驶操作但执行目标驾驶操作，其中，所述目标驾驶操作为所述多次遇到紧急情况时所述车辆执行的次数最多的安全驾驶操作。采用本发明实施例，能够提高驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN108860132A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810657438.5
申请日：2018-06-25
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： B60W20/10 , B60W50/00 , B60W2050/0018 , G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种増程器动态协调控制方法，适用于将増程器作为第二动力源的纯电动汽车，本发明属于新能源汽车动力技术领域。传统的増程器控制方法由于模型失配，外界干扰等因素的影响，导致对増程器控制效果不佳。因此，本发明采用内模控制的方法对増程器进行控制，首先利用自回归模型构建増程器内部模型，然后分析内部模型和被控对象之间的差值设计反馈滤波器，最后根据内部模型函数和反馈滤波函数得到内模控制器。本发明提出的増程器协调控制方法具有良好的跟踪性能和抗干扰能力，能够实时、快速、稳定的跟踪増程器目标工作点。
-
公开(公告)号：CN108791491A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810602132.X
申请日：2018-06-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
CPC分类号： B62D15/025 , B60W50/00 , B60W2050/0031
摘要： 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种基于自评价学习的车辆侧向跟踪控制方法，输入信号是期望路径的转弯半径，阿克曼几何转向模型与轮胎模型两部分信息，输出跟踪期望转弯半径所需要的前馈转向控制信号；利用车辆与期望路径之间的误差关系，车辆转向执行机构的时延特性和饱和特性，以最小化侧向跟踪误差为性能指标，采用迭代自评价学习方法得到了反馈转向控制策略。本发明的侧向跟踪控制方法将前馈转向控制信号与反馈转向控制信号相加作用于车辆前轮转向机构，使自主驾驶车辆既可跟踪期望路径，降低了车辆与期望道路之间的跟踪误差。与传统的LQR反馈控制方法、预瞄方法相比较，自主驾驶车辆的侧向跟踪控制精度得到一定的提高。
-
公开(公告)号：CN108701065A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680083039.1
申请日：2016-10-11
申请人： 住友电气工业株式会社
发明人： 泉达也
CPC分类号： G06F8/65 , B60R16/02 , B60W50/00 , B60W2050/0083 , G05B13/048 , G06F11/00 , H04L67/34 , H04W4/44
摘要： 根据本公开的一个方面的控制设备控制对控制程序的更新，用于控制安装在车辆中的目标装置的车载控制装置使用所述控制程序来控制所述目标装置。所述控制设备配备有：预测单元，其用于预测车辆驻车/停车间隔，以及获得作为预测时间的第一间隔；以及更新控制单元，其用于基于所述第一时间间隔来控制涉及所述控制程序更新的处理。
-
公开(公告)号：CN108688676A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810116313.1
申请日：2018-02-06
申请人： 马自达汽车株式会社
CPC分类号： B60W40/09 , B60W50/0098 , B60W50/12 , B60W2050/0029 , B60W2050/0088 , B60W2050/0089 , B60W50/00 , G06K9/00791 , G06N5/02
摘要： 本发明提供车辆驾驶支援系统以及车辆驾驶支援方法，能够根据驾驶者的情绪状态来变更车辆控制处理。车辆驾驶支援系统具备：个人服务器(3)(个人驾驶员模型学习部)，基于驾驶者的驾驶数据，学习驾驶者所固有的个人驾驶员模型(Mb)；以及车载控制器(5)，设置于驾驶者的车辆(A)，执行规定的车辆控制处理，个人服务器(3)具备向车载控制器(5)指示推荐处理的执行的推荐引擎(33)(车辆控制推荐部)，推荐引擎(33)基于驾驶数据中包含的驾驶者的声音数据来分析当前的驾驶者的情绪状态，并基于个人驾驶员模型(Mb)判断与分析出的情绪状态相应的推荐处理。
-
公开(公告)号：CN106183809B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610297442.6
申请日：2016-05-06
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W30/146 , B60K35/00 , B60W50/00 , B60W50/085 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/0083 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2720/10
摘要： 本发明涉及车辆控制系统，其目的在于，在进行车辆的速度限制的车辆控制系统中，避免以与道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制。该车辆控制系统具有拍摄装置(111)、限制行驶速度的其他ECU(140)、以及识别行驶中的道路的限制速度值并将识别出的限制速度值设定给其他ECU(140)的限制速度设定用ECU(120)，限制速度设定用ECU(120)在从设定限制速度值起的经过时间到达预定时间的情况下，推断行驶中的道路的限制速度值，在有切换指示的情况下，将设定给其他ECU(140)的限制速度值切换为该推断出的限制速度值。
-
公开(公告)号：CN108407808A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810368505.1
申请日：2018-04-23
申请人： 安徽车鑫保汽车销售有限公司
发明人： 范子辉
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/00 , B60W40/02
CPC分类号： B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W40/02 , B60W50/00 , B60W2050/0011
摘要： 本发明公开了一种汽车行驶智能预测系统，包括交通信息处理模块、路径规划模块、云计算模块和反馈控制输出指令模块，其特征在于：所述交通信息处理模块包括GPS定位系统、毫米波雷达摄像头、4G网络和环境感知，所述环境感知包括行人识别、车辆识别、障碍识别和目标融合，本发明通过交通信息处理模块实时将信息发送到云计算模块，通过云计算模块计算，并且信息处理保存，通过云计算模块将信息发送到路径规划模块，从而操作反馈控制输出指令模块，让汽车行驶可以智能预测，并且汽车通过行人识别、车辆识别、障碍识别和目标融合，从而改变汽车的行车速度与轨迹，保证了汽车可以在正常是行驶中预测未知的事故，从而保证了汽车内乘客和驾驶员的安全性。
-
公开(公告)号：CN108162977A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711211051.9
申请日：2017-11-25
申请人： 深圳市元征科技股份有限公司
IPC分类号： B60W50/00
CPC分类号： B60W50/00 , B60W50/0098 , B60W2050/0043
摘要： 本发明实施例公开了一种驾驶辅助系统及控制方法，所述方法包括：摄像头接口接收摄像头采集的视频图像；转接电路模块获取所述摄像头接口发送的视频图像，将所述视频图像中的视频数据转化为并口数据；第一处理模块接收所述转接电路模块发送的并口数据，处理所述并口数据得到运算结果；第二处理模块将接收到的所述第一处理模块发送的所述运算结果以及所述外部系统发送的数据进行数据融合得到处理结果。采用本发明，实现多路数据的接入和数据融合，提高车联网终端的可靠性。
-
公开(公告)号：CN108058663A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711082872.7
申请日：2017-11-07
申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60W50/00
CPC分类号： H04S7/303 , H04R1/406 , H04R3/005 , H04R5/02 , H04R5/04 , H04R2499/13 , H04S3/008 , H04S7/30 , H04S2400/11 , B60R16/023 , B60W50/00
摘要： 本申请涉及一种车辆声音处理系统，所述系统包括：传感器阵列，其被配置来检测位于所述车辆外部的对象的信号；存储器，其被配置来存储控制指令；处理单元，其连接到所述传感器阵列，并且被配置来从所述存储器读取所述控制指令并基于所述控制指令执行以下步骤：基于所述检测到的信号确定所述车辆外部的所述对象的所述位置，在所述车辆内部产生3维声场，以及在所述3维声场中将表示所述检测到的对象的声音事件放置在所述3维声场中的虚拟位置处，使得当具有所述声音事件的所述3维声场输出到车辆乘客时，所述车辆乘客将所述声音事件定位在所述对象的所述确定位置处。此外，提供一种缩放功能，用其减小或增大所述声音事件的所述虚拟位置相对于所述车辆乘客的距离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
304 条记录 (耗时 0.023 秒)
